Отзыв ведущей организации (Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменой структурой для БПЛА)

Открытое акционерное общество "Московский институт алектромеханики и автоматики" Рв~сяя, !вял!9, Мясккь Ляяя!яояяьп~ яя!ятляк, т ГеыАоя; 1»9-!52-'1а7:1, файко 1а9.1Я-26 !! Гпяяя! ЛОМ!ВЛ .;й: Л",!я!~К!!!!)!1 И1! !)К!'!О Г754!З111 !!.1 н: УТВЕРЖДА?О ф" у'.:, ОАь,т4' „д.

4.,$ -:-."4..-'= Кузнецов А.? . %~."';~В,,",~~ф» ~~я7~?0 1 5 г. "ля:, яя!я ф:%" ктор ОТЗЫВ ведущей организации на диссертационную раооту Антонова Дмитрия Александровича на тему «Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности, с переменной структурой для БПЛА», прсдсгавленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.03— «Приборы навигации» Развитие беспилотных летательных аштаратов ?БПЛА). расширение их применения д ьч решения широко!о круга задач прслъяшгяст к ним требования лля обеспечения безопасною самолетовождения в обшей структуре воздушного пространства.

Появляется необходимость и!гге!рации какого боргово!о оборудования БПЛА, которое не только удовлетворяло бы показателям стоимости, массогабаритным характеристикам, онергопотреолениго и т, л., но и обеспечивало бы для данного возлупшого пространства выдерживание требуемых характеристик точности определения текущего местоположения. Кроме того. не менее важной проблемой является решение задачи помехозашншенности. Специфика применения малых и средних БПЛА при отсутствии наземных навигацио!шых средств позшсржки. в условиях маловысотного маневренного полсза, при снижении видимости и отражении сигналов навигационных космических аппаратов (НКЛ) гло(йщьных спутниковых навигациоэшых систем (ГНСС) усложняет проблему обеспечения точности и помехозащищенности навигационного определения.

В отой связи ваэкной и актуальной проблемой является разработка построения бортового навигапиошшэ о комплекса (БНК). позвоээяэощего оценить погрепшости каждой из систем, входяэдих в его состав. Личное учасэгне автора в получении результатов диссертации закэпочается в предложении оригинальной копцеппни использования оцснивателя„шэстроенногзэ на основе оптимального филэпра Калмана и дополненного моделями возмущений во:пювой структуры. 11рсдлагаемьш псэдхол позвглпэл автору органинэвазз процелуры контроля погрепшостсй псевлоэцшьностей и псевдо»коросэей, исключить измерения, солержащис погрешности выли» установленных порогов, построить алпэритм оценивания с переменной структурой. Днссершционээая работа состоит из оглавления, введения, четырех глав, заключения.

списка сокраэп»пий н библиографического списка. В первой главе на базе требований к конкретному ВР)Х!Л и режимам работы автор формирует требования к набору опрсдсэгяемых бортовым навигационным комплексом параметров ориснзэщип и навигации, а также точности их получения. Конпспция эиэстроения Б11К ф<э!эмэзруегся на основшэин прельявляемых к нему эребованнй, при эпом во главу угла ставэися алгоритмы комплексной обработки информации (КОИ), в том числе с пе)эскг»ээээой ст)эукзу)эой.

а исхолээые лаппыс лля них фо(эми(эуэотся гщго!эитмами ориентации и навигации. Во второй главе основное внимание уделяется обоснованикэ и модификации математических мол»лей пог)эсшпосэсй лнгчнков н систем, вхолящих ээ состав ЬНК. 11рнводится моде.п пгээ реппюстей определения углов курса, крена н гапгажа. выраженных через малые уэ лы поворота вычисленного ЬИНС' (бе»платформ»иная инерциальная навнэацпоэнная сисгсма) трехгранника на произвольной траекгории полета.

Сделан вывод о необходимости введения волновоэо представления погрепшосгей определения псевдодальностей н пс»ало»коростой НКЛ Рэ)ОНЛСС'0)эЬ. Использование волнового и сгатистическоэхэ полходов лля представления гэпэго типа погрепшостсй позволяет значительно повысить то шость и помехозщцищенность работы алгоритмов навигационного обсснсч»ния ВНК в целом. Существсэпнэе внимание в ~лаве уделено вопросам согласования ориентации приборных осей магнитного компаса (МК) и ЬНК и особешкэстям девиационпых работ на базе рекуррентного метода наименьших квадратов.

Третья гэлава работы посвящена разработке алгоритмического обеспечения комплексной обработки информации в ЬР!К. Лвзором рассмотрены слабосвязанная и жесткосвязанная схемы комплексирования, в резуз(ь(жс анализа автором предложена схема с переменной структурой. Предложенный алгоритм КОИ переменной структуры базируется на анализе кодовых и доплеронских измерений ГНСС с целью выявления парах((тров ВолиоВОЙ структ(зр!«! их по(р(.щиостей с ампли(удой Вьш(с задаиио(о порп(а. Такой подход позволяет у«(и(ьп(а((, особенности сигпалов и-1СС при формировании ал! оритмов КОИ, з также сравнивать различпыс схемы комплексирования для анализа их характеристик, ! !редложсниая струк гура алгоритмов КОИ БНК и разработав иых математи«(еских моле;(ей ПО1(воз(5(е!.

Прови«цяизирова! ь три В((риаи.(а схем комплексирования информации БИНС. приемника П!СС и МК: слабосвязанная и жесткосвязаппая схемы комплексирования со с(охас(и«(секим представлением шумов системы и шумов изме)зспиЙ, «! Также схема комгшсксировщ(ия перев(еииой структуры иа базе ст(зхасз'и«(еско! о и волиово! о представления погрешностей измерения псевдодальиостсй и пссвдоскоросгп ! 1-!СС приемником. Последний вариант построения Оптимального фильтра по п(о!55(ет нс «пщько улучшить характеристики КОИ, ио и пос(рои(ь (са с(о (5си(звс аз(гор((гк! коиП(ол5! Ислосп«5сги (щви(ациои(И!го Оосспсчеиия БНК и тем самым повысить помсхозащищсииосп БНК.

Ц четверзой главе автором пре;щожщи методика имитационного моделирования разработа(шых алгоритмов оптимальной обработки информации. Позволзпощая п)тоизвссти сравиительиый щ(ализ характе)зистик ра(раб!О(аи((ых схем кок(плексироваиия БПК. 11а оазс прсдлож(.ипой ме годики разработаи про! раммпо-математический Комп~екс ими пщио(шого к(О«(е5(и)зОвапи5!.

!5 Г5!Зве приВсдсиь! ст)зук'Гура и Описаипс Ощювпых блоков про! )заммио-магсм«п ич( ского Оосспечспия 11!МО), (зрсз(став!(еиы имптаппшшо(о моделирования и дап сравнительный «и'щиз работы С5(едчощих Вариаи.[ОВ постросиия комп.секса: 1) с.!ЗоосвЯзщпщя схема: ") жесткосВЯзаииаЯ сх((ма; 3) жесзз(освязашщя схема с переменной структурой. В глав(! Прив(д(.па методика пазу)зи((х испьггаиий БНК иа ((в(О(раиспоргс с целью проверки его функциош(рования и харак(срнщ ик разработанных алгоритмов в условиях, бди (ких к реальным. Приводятся резул(паты проведенных испьпаний двух комплексных навипщионных систем БИСНС-1ТМ и М!зг!ПК "!рилистник", в которых реализована п1х«дложеииая слаоосВязанна5! сх('.Ма комп!!(.ксиро(ииия. Автором разработана методика летных исп!«(гаиий прс«(ла(асмых вари«п((ов комплексов.

В четвертой лаве прсдсгавлепы результаты >ксперимснгальпой проверки характеристик Ы1К ца базе ела(босвязаипой схемы комшлсксировапия. 15 заключеини проведено обобщение получсш(ых результагов и сформулированы основные выводы по дисссртзциошц(му нсслсдонаиию. Научнан новизна диссертапионпой работы прежде всего состоит в том, что в ней ВперВ! !с !Те!Псна задача раз!Таботки )липсй!п)го стохастичсскОГО Оцсии!гатсля с использоВанием ВОПНОВОГО прсдсгаВлення Возмуп!Снп!!. НОВыша1Ощая точност! Оцснкн погрешностей подсистем Ы!К.

и процедуры контроля измерений 1НСС. улучпгающей помехозащищенность комплекса. При )том получены слс;:!у!Оп(Р!с новые результаты: 1. Концепция пос! роения. стр) ктура н алгоритмическое обеспечение БНК, повьшгаюши(. Помехозапппцсппость комплекса за счет ой)шружсния и исклк)чения искажешп,)х сигналов НКА пугсм использования а.п оритмов КОИ переменной структуры, 2. Ча(сматичсские модели погре)шн)стеб! Павигапионного комплекса, у штывающие стохас пгческую н в(ншовую структуру ошибок определения псевдодальносги и пссвдоскорости 1!КЛ 1'НСС, ."), Оцениватель переменной структуры, позволяя)щнй производнп оценку вектора состоя!Пня сне)-смы с учетом стохгстичсского и волнового представления погрешностей определешгя псевдодальностей и псов!тоскорос.!Тсй ! НОС.

4. М(т!Одик(! Полунгпуршях испьгтаний Я РК па специшшзированном стенде. р!В)меп!Вея(ом па автотранспорте. 5. Р!.Зуль!агы ИМ(!1Вциопно)'0 мод(лирОВа!шя предло)конных (цпоритмов ком!шскгдюй обработки информации с подтверждением их работ(зспособнос!и. Практнческан значимость рябо(ь! для авиационной промыппенности опрсдсляс)ся разр!Сбогапнымн схемами, математическими моделями, алгоритмами и аппара гпыми решениями.