Отзывы научных руководителей (Алгоритмы обработки сигналов в радиолокаторах предупреждения столкновений транспортных средств)

Важная проблема обеспечения безопасности движения транспортных средств гТС) в условиях ограниченной о~т~~е~~ой Видимости являетяя чрезвычайно актуальной. Однон из главных причин пОвышення кОлнчества несчастных случаев на дороге является ограниченная оптическая видимость, Вызванная наличием ДОждя, ту'ана,, снега, дыма, пыли н т.п.

Для обеспечения безопасности движения автомобиля использунттся: видео-, инфракрасные, радарные, лазерные, ультразвуковые датчнкн, а также датчики дождя, света и цвета. Серьезные недостатки использования оптических датчиков видео- и инфракрасного ~ИК) диапазонов длин волн состоят в их неработоспособности в условиях наличия гидрометеоров, пыли, дыма Поэтому диссертации аспиранта Буй Чн Тхань, посвящена разработке алгоритмов обработки сигналов в радиолокационных системах автомобиля, которые обладают большой дальностью действия„широкой областью обзора, высоким пространственным разрешением и способны работать в сложных погодных условиях при ограниченной оптической видимости.

Важнейшим преимушеством радаров является нх значительная нечувствительность к погодным условиям, в отличие от лазерных ультразвуковых датчиков, видео-датчиков, тепловых камер. С другой стороны радары характеризуются Поэтому, возможным путем решения этой проблемы может стать создание н радиолокационных систем обзора местности, которые формируют изображение дороги и различных препятствий, расположенных как на дороге, так и около нее. Целью работы, одновременно подчеркивающей ее актуальность, являегся разработка эффективных методов обработки радиолокационных сигналов и изображений в радарах предупреждения столкновений ~РПС) транспоргных средств ~ТС) в условиях ограниченной или отсутствия оптической видимости.

В диссертации в соответствии с поставленной целью сформулированы основные задачи: дана сравнительная оценка затухания ЭМВ ММ н ИК диапазона в гидрометеорах н пыли; проведен анализ технических характеристик РПС, важных для проектирования, в частности дана оценка влияния уровня боковых лепестков ДНА на характеристики различения объектов; оценены погрешности измерения координат наблюдаемых на РЛИ объектов,' разработан корреляционный алгоритм измерения горизонтальных составляюпгих вектора скорости автомобиля; предложены алгоритмы, позволяющие повысить качество формирования и отображения РЛИ на экране РПС.

Научная новизна работы заключается в следующем: Проведен анализ технических характеристик и требований РПС, важны~ для проектирования, и частности дана оцйняв вль~- яния уровня бо~овых лелеет~па ДНА на характеристики различения объектов, На. основе формирования и обработки РЛИ: разработан алгоритм измерения двух горизонтальных составляющих вектора скорости ав~омоб~~я; оценен~ погрешности измерения координат наблюдаемых объектов и погрешности измерения отклонения автомобиля от оси дороги и расстояния до границы дороги, на основе которого даны рекомендации выбору технических параметров РПС; предложены алгоритмы, позволяющие повысить качество формирования и отображения РЛИ. Основные полученные автором результаты, которые сформулированы в виде положений, выносимых на защиту, свидетельствуют о его хорошем профессиональном уровне и научном потони:;нале.

Публикации соискателя в достаточной степени отражают результаты диссертационной работы„а автореферат ей соответствует. В течении всего периода обучения в аспирантуре Буй Чи Тхань активно работал в области изучения прикладных вопросов теории и техники радиолокации; принимал участие в работе нескольких научных конференций, где выступил с докладами по результатам проведенных исследований.

За время обучения Буй Чи Тхань значительно повысил свой научно-технический уровень, овладел основными методами проектирования радиолокационной техники и приобрел опыт работы с прикладным программным обеспечением для обработки результатов натурных испытаний образцов радиолокационной техники.

Он также посещал лекции по радиолокационной технике, читаемые студентам старших курсов факультета радиоэлектроники летательных аппаратов МАЙ. Все вышеуказанное свидетельствует о шюдотворной работе Буй Чи Тхань за время обучения в аспирантуре МАИ, которая завершилась подготовкой квалификационной работы. Вместе с тем„считаю необходимым отметить, что серьезную проблему в работе над диссертацией для Буй Чи Тхань составило слабое знание русского языка, что, безусловно, сказалось и на результатах исследований и на презентациях полученных результатов. Оценивая работу в целом, считаю, что диссертация Буй Чи Тхань является законченной самостоятельной работой, посвященной решению актуальной научно-технической задачи - разработке эффективных методов обработки сигналов в радиолокаторах предупреждения столкновений ТС, имеющей существенное значение для теории и практики создания систем обеспечения безопасности движения наземных транспортных средств в условиях ограниченной или отсутствия оптической видимости.

Диссертационная работа полностью соответствует требованиям «Положения о порядке присуждения ученых степеней» ВАК РФ„предъявляемым к диссертациям, представленным на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности О5.12Л4 «Радиолокация и радионавигация», а еб автор - Буй Чи Тхань заслуживает присвоения ему «чбной степени кандидата технических наук. Кандидат технических наук, доцент кафедры 407 «Радиоприомные устройства» .