Отзыв оппонента (Алгоритмы обработки сигналов в радиолокаторах предупреждения столкновений транспортных средств)

отзыв официального оппонента доктора технических наук, профессора Шмелева Александра Борисовича на диссертационную работу Буй Чи Тхань на тему «Алгоритмы обработки сигналов в радиолокаторах предупреждения столкновений транспортных средств», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12,14 «Радиолокация и радионавигация» Актуальность темы диссертации Диссертационная работа посвящена разработке алгоритмов обработки сигналов в радиолокаторах предупреждения сголкновений транспортных средств 1ТС). Основным недостатком существующих систем обеспечения безопасности движения ТС является невозможность управления транспортным средством при отсутствии оптической видимости.

В подобных условиях использование радиолокационных датчиков в совокупности с алгоритмами первичной обработки полученных от них сигналов дает серьезное преимущество по сравнению с оптическими и ультразвуковыми датчиками. обладающими малой дальностью действия, Таким образом, разработка алгоритмов, позволяющих получить данные о положении ТС относительно окружающих его объектов и о значении обоих компонент вектора скорости ТС, является„ безусловно, актуальной и востребованной задачей, Структура и содержание работы Диссертационная работа изложена на 110 машинописных листах и состоит из введения„5 глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений и списка литературы. Список литературы включает 67 наименований.

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цели и основные задачи исследований, приведена научная новизна и практическая значимость работы. В главе 1 проведен расчет затухания электромагнитных волн миллиметрового и инфракрасного диапазонов в гидрометеорах и пыли. Приведен обзор существующих в настоящее время систем, призванных помогать в обеспечении безопасности движения ТС в любых погодных условиях, проведен их сравнительный анализ, указаны недостатки. В главе 2 оценены характеристики рассеяния электромагнитных волн на шероховатой поверхности, рассмотрены особенности проектирования радиолокаторов предупреждения столкновения (РПС), возможности повышения разрешаюшей способности РПС при измерении угловых координат объектов — методы М13$1С и ЕДРИТ.

Оценено влияние уровня боковых лепестков диаграммы направленности антенны РПС. В главе 3 приведено обоснование выбора метода измерения скорости движения автомобиля, описан корреляционный алгоритм измерения полного вектора скорости автомобиля. В главе 4 оценены погрешности измерения координат обочины дороги, а также погрешности измерения угла отклонения строительной оси автомобиля от оси дороги и расстояния до границы дороги, предложены методы увеличения точности определения этих параметров. В главе 5 представлен разработанный автором диссертации алгоритм нелинейного масштабирования радиолокационных изображений по азимуту, который позволяет улучшить качество визуализации лоцируемых объектов.

В заключении сформулированы основные результаты диссертации. Результаты работы достаточно полно опубликованы в научной печати (2 статьи в изданиях„рекомендованных ВАК РФ) и прошли апробацию на 4 научных конференциях, включая 3 международные. Содержание диссертации соответствует содержанию опубликованных работ. Автореферат правильно передает основное содержание диссертации. Среди новых научных результатов диссертации следует отметить следующее: предложен и на основе проведенных автором натурных экспериментов апробирован корреляционный алгоритм определения горизонтальных компонент вектора скорости автомобиля и, в первую очередь, скорости сноса автомобиля с дороги, которую невозможно измерить никаким другим датчиком„ - разработан и реализован в виде прикладного программного обеспечения алгоритм нелинейного масштабирования радиолокационных изображений по азимуту, что позволяет улучшить качество отображения лоцируемых сцен.

Практическая значимость диссертации заключается в существенном продвижении на пути создания алгоритмического комплекса для автомобильных радиолокаторов, повышакпцих безопасность дорожного движения. Достоверность результатов диссертации подтверждена данными компьютерного моделирования и натурных экспериментов.

Замечании 1. Из диссертации трудно понять, где и как при проектировании РПС конкретно используются данные о распространении и рассеянии волн ММ и ИК диапазонов, приведенные в главах 1 и 2. 2. В главе 2 не раскрыто применение методов МББ1С и ЕБРК1Т для решения задачи обнаружения препятствий. 4. Применение нелинейного масштабирования, как и любых нелинейных методов обработки, эффективно при определенных условиях и ограничениях, которые не конкретизированы применительно к задачам диссертации. В частности„при обработке панорамного радиолокационного изображения в РПС этот метод, по-видимому, целесообразно использовать только для участков прямой дороги в пределах области наблюдения, 5. В списке литературы отсутствуют ссылки на собственные работы автора диссертации. 6.

В диссертации встречаются грамматические и стилистические погрешности. Указанные замечания не затрагивают основных результатов диссертационной работы и не снижают ее общей положительной оценки. Заключение Диссертация Буй Чи Тхань на тему «Алгоритмы обработки сигналов в радиолокаторах предупреждения столкновений транспортных средств» является законченной научно-квалифнкационной работой, посвященной решению актуальной задачи разработки алгоритмов обработки сигналов в РПС в интересах повьппения безопасности движения, имеющей существенное значение для развития высокоинформативных систем радиолокации малой дальности. Диссертация удовлетворяет требованиям ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор Буй Чи Тхань, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14 - «Радиолокация и радионавигация». Доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник ОАО «Радиотехнический институт имени академика А.Л.

Минца» А.Б. Шмелев Рабочий адрес: ОАО «РТИ им,академика А.Л.Минца» 127083, Москва, ул.8 Марта, д.10, стр.1. +7 (495) 612-9999*2664 азЬпе!ечйгй-пппйьгп Телефон: Е-ша11: Подпись ведущего научного сотрудник Ученый секретарь ОАО «Радиотехннч доктор технических наук А.Л.Минца» Д.И. Буханец «Вг» декабря 2016 г. 3. На стр.53 автор ссылается на квадратичную АЧХ приемного тракта, хотя в дальнейшем использует АЧХ с другими нелинейными зависимостями.

.