Отзыв на автореферат 8 (Автономное управление движением центра масс геостационарного космического аппарата на этапах довыведения, перевода в рабочую позицию и удержания)

АС) "КОНЦЕРН "ЦНИИ "ЭМК7РОПРИБОР" Россия, 197046, С,-Петербург, ул. Малая Посадская, ЗО, Тел. (812) 232 69 1$, Факс (812) 232 ЗЗ 76. Е-гла((; о(((селерг(о.ги Ьбр;Глггвв.е(ек(горг)оог,аро.ги пгиягг~ Ученому секретарю диссертационного Совета Старкову А. В 125993,г. Москва, А-ЗО, ГСП-З, Волоколамское Шоссе, дом 4 Московский авиационный институт, Направляем Вам отзыв д,т.н, Тупысева В.А. на автореферат кандидатской диссертации Войсковского А.П.

«Автономное управление движением цен- тра масс геостационарного космического аппарата на этапах довыведения, перевода в рабочую позицию и удержания». Приложение: отзыв в двух экземплярах. С уважением, ученый секретарь АО «концерн «ЦНИИ «Электроприбор» .."-'-" Ю.А. Литманович д.т.н, отзыв (АО «Концерн «Электроприбор», ведущий научный сотрудник, ДТН, Тупысев В.А,) на автореферат диссертации Войсковского Андрея Павловича «Автономное управление движением центра масс геостационарного космического аппарата на этапах довыведения, перевода в рабочую позицию и удержания», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности: 05.07.09 - «Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов» (технические науки). Диссертационная работа А.П.

Войсковского посвящена проблеме автономного управления космическим аппаратом (КА) и, в частности,- задаче управления движением центра масс КА на этапах его довыведения на геостационарную орбиту, перевода в рабочую позицию и удержания в рабочей позиции. Актуальность выбранной для решения задачи подтверждается возможностью сокращения расходов на содержание наземной инфраструктуры, обеспечивающей поддержку функционирования КА на всех этапах его жизненного цикла, и исключения влияния человеческого фактора. В качестве основных результатов диссертационной работы автор выделяет следующие: э разработан алгоритм управления движением центра масс КА в стохастической постановке с учетом детерминированных возмущений от гравитационных полей Земли, Солнца, луны и случайных ошибок навигации; ° проведен синтез управления удержанием КА в рабочей позиции в стохастической постановке в установившемся режиме; е разработано программно-математическое обеспечение, обеспечивающее возможность моделирования процессов функционирования систем навигации и управления и реализующее предложенные в работе алгоритмы; ° получены результаты имитационного моделирования процесса автономного довыведения КА на ГСО с использованием предложенных алгоритмов и разработанного программно-математического обеспечения.

По предположению автора полученные результаты могут быть использованы при отработке автономных систем управления движением КА на околокруговых орбитах отличных от ГСО, а также в рамках учебного процесса при подготовке соответствующих специалистов. Следует отметить хорошую апробацию работы на авторитетных, в том числе международных, конференциях, и наличие публикаций в журнале Изв. РАН Т иСУ из перечня ВАК. Тем не менее, раоота не лишена недостатков. В частности: -в реферате утверждается (стр, 10), что решение задачи приходится проводить при «существенной нелинейности используемых математических моделей движения и навигационных измерений», при этом не обсуждаются вопросы законов распределения случайных величин, аппроксимации плотностей и соответствия оценок и расчетных апостериорных ковариационных матриц 1'стр б); -по тексту реферата имеется определенная нечеткость в применении терминов «оптимальное управление», «квазиоптимальное управление» и не расшифрован ряд понятий и сокращений, например, понятие «характеристическая скорость» (стр.

11). Однако, несмотря на отмеченные недостатки, работа представляется актуальной, удовлетворяющей требованиям ВАК, предъявляемым к диссертационным работам на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов», а ее автор Войсковский А.П.

заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. Ведущий научный сотрудник АО «Концерн «Электропробор» Р В.А.Тупысев д,т.н, Тупысев Виктор Авенирович, С.-Петербург, ул. Малая Посадская, 30. Тел. (812) 232 59 15, АО «Концерн «Электропробор», эл.почта: с~уйсеие пЬ.гс, ведущий научный се аеас'нчн, Подпись В,А. Тупысева завер Ученый секретарь, д.т.н. Ю.А. Литманович .