Сведения о результатах защиты (Интервальные методы оптимизации нелинейных детерминированных динамических систем при неполной информации о состоянии и параметрах объекта), страница 2

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет гражданской авиации» (МГТУ ГА), Отзыв подписан заведующей кафедрой, доктором техническим наук, доцентом Феоктистовой Оксаной Геннадьевной, Отзыв положительный. Замечания к автореферату: 1. В приведенном описании программного комплекса уделено мало внимания особенностям реализации абстракций, на основе которых построена логика работы алгоритмов, что не позволяет в достаточной мере проанализировать перспективы дальнейшего развития программного комплекса и его использования в имеющихся вычислительных системах, 2. В авторе ферате отсутствует информация о существующих интервальных библиотеках.

3. Выбранный способ описания работы алгоритмов не позволяет в полной мере понять суть предлагаемых алгоритмов. Вероятно, было бы более уместно использовать графическое описание вместо текстового. 2, Межрегиональное общественное учреждение «Институт инженерной физики» (научное, образовательное и производственное учреждение).

Отзыв подписан ведущим научным сотрудником отдела общесистемных исследований, доктором технических наук, профессором Данилюком Сергеем Григорьевичем. Отзыв положительный. Замечания к автореферату; 1. Автором не рассмотрена возможность применения альтернативных способов определения интервального расширения функции (используется лишь понятие естественного интервального расширения). 2.

В автореферате не отражены аспекты вычислительной сложности разработанных алгоритмов. 3. Не приведена информация о возможности применения разработанного подхода для синтеза управления другими классами динамических систем (например, стохастическими динамическими системами). 3. Публичное акционерное общество «Научно-производственное объединений «Алмаз» им. академика А.А. Расплетина» (ПАО «НПО «Алмаз»).

Отзыв подписан начальником отдела ОКБ-1 НТЦ-1 ПАО «НПО «Алмаз», доктором технических наук Красным Владимиром Петровичем. Отзыв положительный. Замечания к автореферату; 1, Приведенное описание разработанных автором интервальных алгоритмов не является исчерпывающим. Наверное, автору следовало бы подробно описать хотя бы один алгоритм, а остальные сопроводить графической интерпретацией для облегчения понимания, 2, В автореферате не приведена подробная информация об инвертере (например, способ его реализации).

В связи с этим понимание изложенных теорем несколько затруднено, 3. В автореферате не отмечены преимущества и недостатки интервальных методов как поиска глобального минимума, так и оценивания параметров динамических систем, 4. Не приведены критерии выбора границ интервалов при формировании брусов — «векторов интервалов». 5, Разработаны пять алгоритмов глобальной условной оптимизации, однако области и условия их применения не указаны, Поэтому не ясно, почему в разных примерах используются разные алгоритмы. б.

В приведенных прикладных примерах синтеза оптимального управления на графиках не видна «интервальность» полученного решения, 7. В дальнейшем желательно было бы распространить полученные результаты на стохастические динамические системы. 4. Закрытое акционерное общество «Овионт Информ». Отзыв подписан генеральным директором, кандидатом физикоматематических наук Артамоновым Григорием Феликсовичем. Отзыв положительный. Замечания к автореферату: 1. В работе отсутствует обзор программных продуктов, реализующие классические алгоритмы оптимизации (например, Мат)аЬ„Мар!е, Ма1Ьета6са и др.). 2.

Не приведены данные о сложности разработанных вычислительных алгоритмов. 3. Не приведена информация о дальнейшем направлении развития работы). 5. Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научио-исследовательский институт авиационных систем». Отзыв подписан начальником сектора, кандидатом физикоматематических наук Скавинской Дарьей Вадимовной. Отзыв положительный. Замечания к автореферату: 1, Выбранный способ описания разработанных автором интервальных алгоритмов оптимизации не позволяет глубоко понять их суть. Возможно, автору следовало бы заменить текстовое описание на графическое, 2.

В автореферате отсутствует информация о подборе параметров предложенных алгоритмов, а также их сравнительный анализ. 6. Институт вычислительной математики и математической геофизики Сибирского отделения РАН (ИВМиМГ СО РАН). Отзыв подписан старшим научным сотрудником, кандидатом физикоматематических наук Авериной Татьяной Александровной. Отзыв положительный, Замечания к автореферату: 1, В тексте автореферата не отражен сравнительный анализ разработанных интервальных алгоритмов глобальной условной оптимизации.

2. Несмотря на достаточно подробный теоретический обзор, в работе отсутствуют сведения о программных продуктах, имеющих отношение к исследуемой области. 7. Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук (ФГБУН ИПУ РАН). Отзыв подписан ведущим научным сотрудником лаборатории ля 68, доктором технических наук, профессором Ульяновым Михаилом Васильевичем, Отзыв положительный. Замечания к автореферату: 1.

К сожалению, в тексте автореферата не приведены данные о временах решения прикладных и тестовых задач в сравнении с неинтервальными методами оптимизации. 2. Для прикладных задач оптимального программного управления и управления пучками траекторий было бы полезно привести сравнительные данные о трудоемкости и/или временных оценках для программных реализаций предложенных инверсных и метаэвристических методов. Автор ограничивается только указанием (см. стр, 3), на то, что «... инверсные алгоритмы характеризуются относительно низкой скоростью работы ...

при гарантированных результатах». 3, Автор отзыва считает, что в рамках дальнейшего развития работы большой научный и серьезный практический интерес представляет оценка накопленной ошибки вычислений и исследование влияния этой ошибки на границы получаемых брусов — интервальных результатов решения задач глобальной условной оптимизации, Выбор официальных оппонентов обосновывается их компетентностью в области тем, затрагиваемых в диссертационном исследовании. Официальный оппонент, д.ф.-м.н., профессор Лемак Степан Степанович, — автор более 50 научных статей и 11 книг, значительная часть которых посвящена теории оптимального управления, занимался решением ряда прикладных задач управления и оценивания, в которых часть действующих на управляемую систему возмущений известна с точностью до функционального множества (в частности, решены задачи об оптимальном выборе формы тормозного участка пневмотранспортной системы и задача гарантированного оценивания положения искусственного спутника Земли по измерениям дальности).

Принимает активное участие в решении задач, связанных с созданием математического обеспечения современных стендов для тренировки космонавтов по управлению космическими объектами. Область научных интересов — задачи гарантированного оценивания и управления, динамическая имитация управляемых движений, максиминное тестирование качества управления динамическими системами, формирование математических моделей управляемых систем в технике и биомеханике. Официальный оппонент, к.ф.-м.

н. Колбин Илья Сергеевич — научный сотрудник отдела математического моделирования гетерогенных систем, автор 10 публикаций на тему математического моделирования. Область научных интересов - разработка методов математического моделирования на основе нормализованных радиально-базисных сетей, разработка эффективных численных методов и комплексов программ. Выбор ведущей организации — ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет» — обусловлен широким кругом проводимых научных исследований, объекты которых включают в себя проблемы развития компьютерных технологий для анализа, синтеза, компьютерного моделирования и реализации в реальном времени систем управления динамическими объектами. Основным научным направлением кафедры компьютерных технологий и систем является разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации систем управления и методов их компьютерного моделирования, в том числе синтеза робастных систем и многоцелевых законов управления с обратной связью.

Кафедра является официальным коллективным ведущим группы разделов "Оптимальные и робастные системы управления" Всероссийского консультационного центра по математическому пакету МАТ1.АВ фирмы Ма11з%ог1сз. Соискатель имеет 35 опубликованных научных работ по теме диссертации, из них 12 работ в соавторстве,11 работ опубликованы в изданиях из Перечня ведущих рецензируемых научных журналов и изданий 1в том числе 5 работ, выполненные в соавторстве, опубликованы в журналах, реферируемых реферируемых в международных базах Зсорцз и %еЬ о1' Яс1епсе). Получено 2 свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Наиболее значимые научные работы соискателя по теме диссертации: 1. Пановский В.Н., Пантелеев А.В. Метаэвристическне интервальные методы поиска оптимального в среднем управления нелинейными детерминированными системами при неполной информации о ее параметрах // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2017. — № 1. С. 44 — 55 (Бсорцз, %еЬ о1 Яс1епсе). 2.