Отзыв оппонента (Анализ динамики космического аппарата с упругими колеблющимися массами)

отзыв официального оппонента на диссертацию Туи Тун Вина «Анализ динамики космического аппарата с упругими колеблющимися массами», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.02.01 - «Теоретическая механика». Тема оппонируемой диссертации посвящена весьма актуальной и важной прикладной проблеме — исследованию движения сложно сконструированных механических систем с упругими и диссипативными элементами относительно центра масс в центральном гравитационном поле сил.

Следует отметить, что исследованию движения твердого деформируемого тела в гравитационном поле Земли посвящено большое количество работ . Но для приложений весьма важными представляются исследования механических систем с упругими и диссипативными конструкциями при малых значениях угловых ускорений, которыми подвержены большинство принудительно не ориентированных ИСЗ. Актуальность темы диссертации ее новизна Задачи, связанные с проблемами ориентации нежестких ИСЗ, а именно: гашение начальных угловых скоростей, возникающих после отделения спутника от ракеты — носителя; - закрутка спутника до определенной угловой скорости; программные повороты, учитывающие дрейф от деформации нежесткой конструкции; - процессы приведения ориентации к заданной являются бесспорно актуальными. Перечисленные задачи требуют исследования и последующего решения.

В этих задачах должны быть учтены как алгоритмы, так и ,на их базе, программный продукт, которые должны обеспечить формирование оценок ориентации космического аппарата ~КЛ), чему и посвящена оппонируемая работа. Туи Туи Вина. Поэтому исследование задачи о движении упругих и деформируемых тел относительно центра масс в гравитационном поле сил, является актуальной проблемой и такой подход обладает нови ной. Практическая значимость диссертации. Повышенные требования к точности ориентации спутников обусловливают учет влияния упругих деформаций на движение всей конструкции, как целого, относительно центра масс.

Поэтому разработка математических моделей, с помощью которых может быть изучена динамика таких систем в задаче ориентации и переориентации, имеет большую значимость в современных практических задачах космодинамики. Достоверность и обоснованность выполненных исследований основываются на корректной математической постановке задач, методах теоретической механики, согласованностью с результатами других авторов. Результаты проведенных исследований прошли апробацию на научных семинарах и международных конференциях. Объем и структура работы.

Диссертационная работа излагается на 110 страницах, содержит 13 рисунков и список литературы из 79 наименований. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Во введении кратко дается обзор литературы по теме диссертации и представляются сведения о научной новизне, актуальности и достоверности, и о положениях, выносимых на защиту. В первой главе дана постановка задачи о движении упругого- твердого тела как целого, относительно центра масс, в центральном ньютоновском гравитационном поле.

Исследована динамика такой системы на участке разворота при наличии осциллирующего момента, и получены аналитические выражения для отклонений движения системы от программного, рассчитанного для твердого спутника. Во второй главе исследованы вращательные движения КА с органами управления, выполненными в виде двух двухстепенных гиростабилизаторов, в режиме ориентации. Показана возможность демпфирования его угловых колебаний за счет внутреннего трения в материале конструкции на соответствующих временных интервалах. В третьей главе получены приближенные дифференциальные уравнения, описывающие поступательно-вращательное движение спутника с учетом его деформируемости в центральном гравитационном поле сил.

Определены стационарные движения такой системы и исследована их устойчивость. В четвертой главе даны оценки точностных характеристик координат положения объекта при исследовании роли фундаментальных параметров вращения Земли (колебаний земного полюса и неравномерности ее осевого вращения) в задаче спутниковой навигации. В перечисленных пунктах заключается научное значение результатов, полученных соискателем. Автореферат правильно отражает содержание диссертации. Содержание диссертации полностью отражено в трех статьях, в которых основные положения, выносимые на защиту, отражают личный, определяющий вклад автора в опубликованных в журналах, которые входят в перечень изданий ВАК-а. Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой содержится решение задач, имеющих как теоретическое, так и прикладное значение.

Результаты работы могут быть использованы в ИКИ РАН, ИПМех РАН, МАИ, РУДН и т.д. По работе имеются следующие замечания: 1.В первой главе, при выводе уравнений движения на основе вариационного принципа Даламбера Лагранжа (1.1) имеются нскорректности: а). не все обозначения определены ниже; р, ~ей, б). введен вектор плотности р = ' где р,-плотность твердой ,, р,г, где части конструкции, а 0,-плотность упругой части конструкции. Но в работе не показано, куда входит плотность р, или вектор плотности р. 2. Замечание чисто технического характера.

Обычно принято в начале главы описывать постановку задач, а в конце — обсуждение полученных решений. Автор во второй и третей главах выполняет это в начале главы. 3. Третья и четвертая главы диссертации излишне сокращены. 4. На некоторых графиках, например, на странице 82, на графиках б-9 отсутствуют подписи к координатным осям. 5. В тексте (отмечено оппонентом карандашом) имеется ряд грамматических неточностей и орфографических опечаток. Но заметим, что в целом, по стилю изложения, работа производит благоприятное впечатление.

Данные замечания не влияют на положительную оценку работы. Автореферат и публикации автора правильно отражают содержание диссертации. Таким образом, диссертацию на тему «Анализ динамики космического аппарата с упругими колеблющимися массами» следует признать законченным научным исследованием, в котором получены новые и актуальные результаты. Диссертация соответствует всем требованиям «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 24 сентября 2013 года № 842, а ее автор Тун Тун Вин заслуживает присуждения искомой ученой степени кандидата физикоматематических наук по специальности 01.02.01 — «Теоретическая механика».

Официальный оппонент, профессор кафедры астрономии ,П и космической навигации МИИГАиК, ",',~)г доктор технических наук, 25.00.32-Геодезия' ', ~~1 / ~ Яшкин С.Н~. 08.06.2017г. ' 'l Место работы: Федеральное государстве ое бюджетное учреждение высшего образования «Московский государственный университет геодезии и картографии»(МИИГАиК) Почтовый адрес; 105 064 Москва Гороховский пер.д.4~тел.8 499 267- 57-62) Должность: профессор кафедры астрономии и космической геодезии . ЗЕ сЯЯФ~~~ ! удОсхОБРдяиз Д' 2Р~'-~ "-" учевь~й секретарь мнигАик ио Щ .