Варианты 73-78 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 2

Рве Фев мю и 12 о 8 О сч О ь въООЯ о н н" О о о М н 8 о в~ о аэ ооой н н н ФЧ н н О Й( 8 и) о Й о„о «рой о в" но .о О 8 й о о е щ о ооой о" о МЪ но л в '~ Ъъ 'Я ЪЪ е '7 Е бе гн г-ь г~~ в '-й' Г 4 Е ~ 'б-С А.) ПЕ о н в4 Й Ф н щ ° л лен нЙннннФчйй Руленен мвкнне (рнс. 7бе) преднеенвчене для поворота руля~ летательного аппарате с пенью наменення треекторнн его полета.

Основвын мехвннемом язлнетсн коромыслоео-полауыный нехвннен ОД В, нв залу О которого евкрерлен руль летательного епперете. Поворот руля (вместе со звеном 1) осуаествляется с поноаьи автукв 2 ведуанм ползунок 3, с которым лестко свезен пориень, перемецвюцайся в цилиндре ч. Рееультаруюцее давление з цилиндре аеваетса по векову, ивов бравеииому ва рве.70з. Величину дезлепик 70 следует определить з процессе динамического асоледозанав норомыолово-иолэуввого механизма. Подача масла з лезуа а првзув полости цилиндре Е вроаезодитоа аестеревюа насосом 5. Врацеиве вестернам засоса аередветон ст елентродзагвтелв 9 черен планетарный редуктор 8 (охзмв редуктора представлена вв рас.Фг) ° пару зубчатых колес 7 в б.

Внл електродвагатела Р празодвтсп зо зрааевве от спецзального источника натаван 10. Регулирование подача несла з нандув вв рабочкх полостей цзландра вроавводатоя о помоцьв автомата упрвзлевзн 11, зоедейотвуваего ва клвшаы 12 а 13; пра необходзмоста изменении траентораи полета аппарата азтбмвт управлении 11 подает скгвел, и ооотзетстзуианй влепив (12 ала 13) открыеветса, дезен зоеиоввость часта масла поступать обратко в евсее; при этом давление масла з ооотзетствузней полоста цилиндра уневьпеетсв.

Предохранительные клапаны 1Ф слуввт длн обросв избыточного количества масла обратно з ввсоо з случае, если дезленке з цалавдре Е превысит рвочетвое. Пра повороте руна зетвтельного аппарата (звено 1) ва угол ~~ ветх ае одвого йрвйвего половевиа (1) 3 другое (М) (рпс,70а) аа евево 1 действует момент сопротивлении ЯСХ, вввасамость которого вт угтв поворота ~~ представлена графиком ( руст, ьех ) (рас.об). Останов евевв 1 з полозеваа М долина ьроасходмть бее удара. ( Ы Кем в О). Проектирование короныслово-полвунного механизма е 1М производится по трем половезвзм полеувв З (меваотвы лыиейвам ксопдизетм ~лу, ~е» ° ~од ) (Рыс.Фд), зелмчыве ехсмептРпавтете 6, углем отклоиевкя (Щ -Д' ) к (т",л - (ф ) езе° а 1 от его вачвльзого полоиеиив (йоловевпе рдг ).

Прк проевтпрозвызи следует определить.илимы звевъез 1 ы 2 к угол тф харектериаущюй вачалъиое полокевве азова 1 отвосытельво отопив. В мехапмамех упрезлеиии рулевой мавким отоутствует кулачкозый мехаыыэм, проектирозапие которого проваоти по дополиытелъыому задавив. Прз проектировеккк и всследозвззв ыехвыпзмоз рулевой мв° ивы очвтвть иазеотвммы пвраыетрм, призедаввые з табл„7$-1. в,м„,„,,~: ь пр..., р ыексзмвлького поворота ~, „ведомого коромыолв 1 разделить ие о резвых иытерзелоз. 2. Цевтрм ыаоо азевъев 1 м 3 оозпвдавт ооответотвевве с точквмк 0 и В.

3. Геометрический реочйт езользеитиой зубчатой передачи вымолвить дли козео 6 к 7. В Ж ~~ МБ~~ И Я Я 3 о с> й е ~г с» в о и Ю Ю ф фдю" и~ ~чн д л ~ й о о о Мйй 3 в <чм Фйо о ооо ЯЗсГ оЯем оь"о й о И фс е е ~о Ям НИ а . 65~ о'о" о" Й 8 о" о" й ю м о о" о" Я Ю 3 4 О + д д он% Я у МЪ йЪ О Я $ ~ч ~~,"» м~ Ин ИИ д Й 8 о о" 4 м ю о о о" й о Ю н е й и ~~ ьч ч Я + ~.ф "~ м м~ дн С) оов ЪЪ ъ Р $$. $3$ ! $6~ ! йе Зй ЗР н~, Ф ~О е ~ ФбЪ - ъ- м~чЯ - ~с ~„~с.~ Ф н м н н нн н Й' 5~ рй мв н ~й В Н 6 ~ъ7 ц:ц ~а~." Я 3:":3а ! ~Вм м $ аа~ ФЯ В ОФ О $~М цве 3350 й, ~$5 Ц~ 1 ~:-ь $ А3" ЮМ Йо ес, м~ оц рук "Э Я.Ю 1И Я.-.О ~В ~ри 3" " оа ьИ ою Фъо У < о а с ~ съ е ~ Я 1 -"„":"5 а" ВАДАНИЕ йтб П СЕКТИ НИЕ ИССЕК ОВАНИ ' МЕ АНИЗМ УЧЕНО МАШИНЫ ГОНИМ ЛИ М Рулевая машина предназначено для поворота руля лотнтельного аппарата с цельш изменения траектории полета. Схема механизмов рулевой машины представлена чв рнс.7бн.

Оснозпын механизмом является двухноромнслоный четмрехэвенник ОАХ (звенья 1,2,3). Ввл влвктродвигателя В приводится зо вращение ст источнпха питания р (специального типа). двннвние от алектродзигвтеля через ялвнетярный редуктор 7 (схема редуктора нзобрехена на рис. 7бв) передоется одной нз двух одинаковых шестерен мвсяячого насоса б, подвщего наело в рабочие полости цилиндра 1, который постно связен сс звеном 0А ссновшого мехениэне рулевоИ мешины. Регулировке подачи несла в кахдуш иа реаочих полостей цилиндра промззоднтся с ипмопьв автомата упрнзхевна 10, зоедейстзущего на кхвпвнм Ф и б: при необходиносты изменения траектории похетв с взтсмвтв управления подается сигнал и один из клапанов (и мла 5) открывается; цра атом часть масла по трубопроводам поступает обратно з аестереинмй нвоос, двзаение в соотзетстзувией полости цилиндра педнет и цилиндр поворечнвеется вокруг осн 0 вместе со звеном ОА (зьено 1) ° Двннение от зедуиего завью 1 через шатун передается ведомому коромыозу Э, нв везу которого звхреплен руль летательного аппарате.

Еспв давление з полостях цалгндра превысит рвсчитиое, то происходит сароо зясха з полость вестереиаого иаооов через предохранительные извивам 11. При повороте руди питательного аппарата (взеиб 3) ав одного нрвйнего поаозення (1) в другов (Е) (рвс.7ба) вв угоа Капп за звено 3 действует момент оопротвздення Р7сз , зазаоамооть которого от угва повороте у' предотввпевв дзвграммой (рю. 7бб). Лзавупая опав, разная резуяьтарущей свае девизная напав в ыруговом цадпидре, прнзопвнв з точас Ю взвив ОА сэ ~ -и — ~,,ра ). Рееультарущее давление з цианидре 1 мениетоа ио запеву, азобрааеквону на рас.7бг. Остапов взвив 3 в иоаечаом аозозезаз додави происходить без удара ( Й4 ком» О).

Синтез оовознохо механизма ароавзодитоа по трем аоаоаеаааы 13 оного норомнсзн 3 относительно стейшн (угхы А ~ об ° А'-) зедвнныи дивном короммсхв 3 ( с,К ) н стойки ( с» )ч ора" ЮМ у ~ртарозочимм еааченням углов отнлопеншя (И7 (~) ( ЮК ) о коро о хоромыспв 1 вт его начального полонения (пояозе- .,~ зедупего коро йщ 1уд1) (рмо.7бд). Пра проектировании сзедует опредеямть длани взеньез 1 а 2 ° угон ту , харвктериэущий начваьное полонении коромысла 1 относительно стояна. П и осы ироввниш м исследовании механизмов рулевой наин рн пр и.

7б-1. ны очатать незествыми парнметры, приведенные з табл. В механизмах упраздення рулевой машины с кругозын цшпинд» ром отоутотиует хулвчкоьый механизм. Проектирование иузачзозоге механизма прозеота по дополнительному заданию. Дйинейййййй 1. Пра аооиедозвама осаозмого механизма угон иазоммадьного поворота ~~ я~с зедупего короммоза 1, вспученный пра яроеитвроввваз ооиозного механизма, разделить иа б рвзщх натерзвзоз. 2. Пра санином рвочйте оозозиого нехапазнв пеытры наса впеаьез 1 и 2 припать посредине ах дама. Й Я Н~ 4О О М~ О НФ н ~ч н Й сч О Я П( ч П( О о и д н Я Й Я,н О О О Н ОН н ф н й ~ч О Я Й П( + ч а гл '1 О н н н~ н юч О о Я Й Я <Ч а О М~ О н н ~ч н н ~ч яма!$ во ю ~е ~ „' 1~ б 1~(р мы Н мо оа ° о ом ям мм юо о ам ймо том н н н н еа Й ФИ йй йю ",~мнь м о эъ $! я о о м'П" ао м ом о оо,м о ! й Й о о и о о им со 5 7о Юа во мо мм Мй и ро ,~моя Ой и а щ о и м м о, о м Ф о й.." мо, ао о$ Мф Гидревлнческнй прнвод (рвс.

??е) преобрвеует електркчеокнй опгввл упрезлення в требуеыое двннепне руля высоты летательного аппарате; он состоит вв електродвнгетевя б, планетарного редуктора б-?-й-в, вестеренного явсосв т-10, гндродвнгвтеля (гндроИвлипдре) с рычеяным (нороыыслово-пслзунныы) ыехапввыов 1-2-3-Е в вслотнвкового уотройстве 11, регувнрувиего давление н расход вндкостн в цннвндре е. При перемеаевяв (по опгнвлу упрввхеивя) зохотявка П ие оредиего (нейтрального) псхоаеккя вправо рабочая пкдкооть шгиетаетсв авоосом по внпорной гмдролнмвн 12 череп открытое рвбовее (дроссехкруьмее) окко в иевуа полость цмяиыдрв, а ив правой ясности по гидрохвииа 13 онпваетоа в бпк 14, откуда опять поступает в насоо; ворвань 5 иеремецветси вправо под действнем верепада деяиеикй др мРь -Рв рабочей яадкоота в цалипдре.

Пра двиаепип упревнпнцего вовотиака ке оредпего псноаеняи внезо пораеаь 3 такие перемецаетои иково. График эавиоамэггв переведи давнеиай в гпдроцпниццре от перемецепвй норина йр мйр ( 3п ) (в прадедах от 0 до мапсимавьиой вехпчмвм .8п лытх м Й ) даи ве рно.??б) величина ивчвиьвпгс перепада двввевкй 4 )Р1 довава бить опредехеав ио уояовим беву двраого сотввовв мехпииввв поппе поворота рули ка еадаивый угои 9~~,щщ ав похоаевая П в пояоаеяие П. рупь аеотко оввеви о вмходаым ввецом 1 рмчввпоге мехмяявмау явгруваа иа яего вадика з виде авьпсамостк момента оопретавяевпв ат угла поворота Яб м Ис (Ц) вв рпо ??в. Пр проекмнр а и иоояед иии ме ов гцнр пр да считать аввеотимма параметры, ирвведеикые в тебя- ??-1. В руаевом гядропряводе отсутствует вуввчковый мехвапеп, проектирование которого провести вс доиояяитеньвому еадвкпи.