Варианты 73-78 (Условия КП - Варианты 1-153)

т,~ ь ~~ьм 0 ч аелимч ~леан Ьсспл лгич. Дти служедного потьзовании Экз М 70 ЗАДАНИЯ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ Выпуск Т Мо~ ь а и !ВТн Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана Мннаотерстэо иыоаего и средноте опецкелэвого обреэоввааа СССР Московское орделв Лениво в ордена Трудового Ервоаого Завысив эпопее техивческое учииаяе павии Я.Э.Иауивав Для олукобыого полэвоэвыик ЗАДА ЯИЯ ДЛЯ КУРСОВОТО ПРОПИТА ЯО ТЕОРИИ МЕВЯИЯМОИ Янпуск Ь Под редвкцаск А.С.Мвстрвэоэод 1 976 Москэв Ведизма дзи иуреозого ароевтв ве теории мехввввмов мвдвмтом з веотзетствяв о учебмым пзввов.

Рвоомотреаы в одобреим ив$едров 2е/хп-7е г., методвчеовом моввеоиед 4ввузьтетв и Учебво-методвчеовим упри вдеваем. Звдвввм~ змючеивме 3 ввстоицип зыпусв> ооотвзмзи мреподв петези ~ дец. Еорозез А.А., доц. мвотрмиозв А.с. (аадвивя цм ?Э, 7е); доц. Ивотрмвозв А .с., доц, Ремезове н.В. (аедвиве м 76); доп. Архвигезъоввя т.А ., доц. Мвотрвиоза А .с. (задавив Ф 76); доц. Луивчез Д.М. (ведение а 77) доц. мвотрмиозв А.с., доц. мвтряе» и.м.

(озуввтезь Ввмуаътегв возывепвл извзиФиивцив яри ИВТу) (ведвпие М 78). Иорревтор Л.И.Мвзмтиив Объем 2 1/Ф в.а. Тирам 76 ввв, Беоплвтво Печ. 1976 Рвтвпрвмт МВТУ, 107006 Мооизв, Б-б, 2-я Лвумвмоввя, 6. ЗАДА Н ИЕ Ч73 ПРОЕКТИРОВАНИЕ М ИССИ%ПИАНИН МЕХАНИЗМОВ УПРАВЛЕНИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УГОРКОВЫМИ СОПЛАМИ Корректировка траектории полета летательного аппарата сроивводитсн аа счет иаыепения направления яотопа газов, выхог дямих ив уголковых сопел. Схема располоивпия уголкозых сопел и их привод предствзлепы па рис. 73 а.

Поворот подвиипов части 3 уголкового сопла относительно иеподвиипоП его части осуцеотвляется с поыоиъю ыехвнввыоз управления. Направление поворота и величина угле повороте кеядого яа уголкопых сопел могут быть рааличными, бпвгодаря чему траектория полета моиет аяачительпо мееятьоя. При веобходимостм ивмевепмя треептории полета соотзетствухммд сигйвп подеется от автомата управхепмя 9 иа всточпвп пмтаиия 8 (специапьвые батареи с устропстзом перехлвчеявя попяряостм) влектродзигатепя 7. В зависимости от включения источивха пвтввия ввз апептродвигатеия ивчмвает предаться з ту или ивуэ егорову. Дзииевяе от виевтродзигвтези 7 череп плаяетариыИ редуктор б (схема редуктора ивобреиеае па рве.

73 з) з зубчатые колеса 5, 4 передается залу О, вв котором ввкрепзепо эзеяо 1 стерхлевого мехвииамв ОАВС. Ззеыо 1, поворачиввясь ив иекоторыИ угол вокруг оси О, передвет дзввевие череп метув 2 коромыслу Л, моторов иВстио овявапо с подвеивой чвстъм угозмозого попив. Иачааъпое позомепме 1 угопхового сопла характеризуется отплопеввем азова о Л от вейтрезьиого (вертвкелъвого) поповеиия иа угол 20 (рис.

?У б) ° При повороте уголкового сопив ив вачапьяого попоиевма 1 з воиечмое попомеиие П (рис.?Л б) мв угол Ь раб иа азово Л действует поиевт соьротивпьвим МОЛ, взвисимость которого от угзм поворота Ц~л предстаплевв диаграммой ( Ясл, Щ~ ) (рис. 73-г). Дввыые дия построепия диаграммы припедеиы и табл. 1а. В ввчелъвом поиоиеиии мехапиама приведеввмй и ввеиу 1 мо- 3 иеит евевтроазитетезв з 1,7 рава бовьае приведенного мемеава оовротизкеивв. Воаао кривить, что прв козероге мезвваэиа зеив чаев првзедемаого дзаиуаего иомеита убивает ко даведвому ееаоау.

Ззектродзвгетвль довкев обеспечить беэударвмд остввоз угодкоао го сопка з коаечвом аокоаеыни. Вмклзчеиве електродзвгевезв аро ° вводится з в» момеит, когда угоккозое бозио (авиве Я аоаер веток ва угов эу = ч ~ 3 о э роО Вра ароектарозииив а ассиедозвкиа мехвимэмоз уврвзиеива очинить вээесэнммн переметрм, прнэеденыые э табл. 73 д ° В мехввненвх упрезвенин зететепьного епперыте отсутствует куззчмоэмв мекввнек, ароектврозенне которого проэеств ио доаоиинтельвому эедввю. :~.ар р ° -*Р Р р~ мехвввеме Озбй ировеэодитоп ио дзум креаиам (мертви~) воисиеаа ам мехеикеив ио евдвввсиу ммвамевьмсиу угву вачвваа корсакова ВС Ялам).

й. Пра оаредеэевки веиова двваеваа аехаиаэмв угсв ~б Рве раадеиать вв 8 реками ивтерзедез. Тебиааа 1а Виечеваи момевте сопротаззеывв Ф(, з донни от немоимввьного комната аз, э ееэнсвностн от поэваевив ээеые 3 ЗАДАНИЕ щ7Е ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛАНОГО АППАРАТА С КАЧАЮЩИМСЯ РАСТРУБОМ Норректяровка траектории волета летательного аппарате производятся еа с ет изменения ыапрезлевыя потока газов, вмходящях нв сопла 11 через раструб 1 (рнс. 74а), ноторый приводится в двнненне руйезой инниной.

Механизм рулевой мааины состоит яэ гидравлического цилиндра 8 с порюяен 2, атон которого иернирно соедиыев с реструбон 1. В вейтральнои полонении осн раструба и сопла совпадают. В зависимости от направления дзикеиия поршня раструб поворачивается относительно поперечной оси О по нлн против часовой стрелки, изменяя направление потоке газов, выходящих иэ сопла. Если реструо поворачивается относительно нейтрального полонения против часовой стрелки, то летательный аппарат поверыется относительно поперечной осн по часовой стрелке. Система упразлеввя содериит нсточаик питания Э (как празкзо ззектрического тяпа), который приводит в двикеяке взектродвыгатень 8.

Дзикеыие от влектродзнгатеня череа пзапетаряый редуктор 7 (схима редуктора ивобракева иа рно. об) передается одной ае двух одинаковых аестерев масляного в.соса б, которнй подает несло з рабочие полости цкнккдра З рулевой иванны. Боля кзвпаиы 4 и б закрмтм, то давление масла з иеной и правой полостях одинаково,а ворвань ыеподзызек. Если, аапранер, иеобхгдвио повернуть нететельвый аппарат по часовой стрелке, то о автомата управзевия 10 подается скгкан иа кзапак 3 и оа открывается; пра етои честь неоне, подаваемого з правую полость по трубопрозодан, поступит обратно з нестеренкин насоо, давневие з правой полости отанет некьае, чеи з невой, пораень переместится и повернет раотруб против чаоовов отрезки.

Пря аеобходкыостз позервуть ветатезьвыв аппарат по часозов отрезке оигааз а автомате управдеакк 10 подается вв кзапаа е. При отоутотзвн оигвалоз упраззеяия и закрытых кзапавах н ° З даззвкие в рабочвх поностях цкзывдра 3 монет превыовть рночйтиое. З В втои случае открываются предохравитевьвые клапаны 12, сбрасызающие наело з полость аестереиного насоса б. Пря повороте раструба ка одного крайнего полоневвя (1) з другое (и) (рис.7ча) ва угол !!) пчбх ва звено 1 действует ысмевт сопротивления Мс!, зависимость которого от угла поворота !(!! представнена дяаграымой ( рбс(, ф! ) (рис.7Фв).

Даыиые дзи построения днагранны приведены з табл. 1е,. Рееулътврующее давленые в гидроцилиндре меняется по зако! ву, изобраяевному на рис.юг. Давневме ! при повороте раотруба ва угол !!!А ~ О - ХЗо долвво обеспечкть величину приведенного двикущего момеыта з аачальном полонении мехаяивма в 1,2 раза болъые ГЧС1 акп. Останов раструба з ноиечвом поноаепки П долнев происходить бев удара. При проектировании в исследовании механизаов рузезой извивы считать невесткины параметры, приведенные в таб .

7е-! В махввиаыах управления летательного аппарата отсутствует нузачковый ыехавизм, яроектнрозание которого провести по дополнительному задавим. мин~в ° ~* ~ ~ ю поворота раструба Щяюя раздевать ва б раввин интервалов и доо позазтезьво рассмотреть половнике механизма при !4 15 . Заачевая момента сопрртизнеиия )е)С! в данин от макоииазъвого момента гЧС!яяыв аазаовмоста от похоневаы звена 1 ов о й Ф <Ч 3 о о" о" н о" о" о" о" о в н н н м о И о О 3 3 8 Я 3' 3 о о о н о о о Ю ю (О 3 о" о о н о" о о о а й В.М я я а 3 о о о" н" о" о" сУ о" Ф Ф ф Ж ц ц д 3 о" о о н о о о о $ О ох хв х 3ю ! ю ! 1 1 о ~ ~ о Ч "' м "' 3 ! Йо ф $ в ФР хх оов О х ох ххо х х Р' о о.х й й й Ф и н м~ м д ю с а) а сЧ оо х и И ОИ о О,Х о хн х$ йо Х'О о О НХ 1 х ов д~~~ х Я ОО ХХ~ Х ХХ О~ ОО О ХХ ййх 5 9Ц О$й Й, а~ вахх О$ х ов в О а Й ох оо ахо ох юх хн охо вИ аа ха~ оо Яф Й ха оов е Йях Я ао вй~ хо Ф хх во хо о Ф в ха ОДО йов.а хоай оох оЯйй ВАДА НИЕ П76 о о юэ н нон а е но о о о ПРОЕКХИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ РУДЕВОИ МАМИНЫ ОРУ нон н оа в оон н аон -63 йон Ъ ъ Ъ 3ю ~$ $П ю8~ вве ~ ь н ~ее Мх- ° Фв "в, в о в Р в юю в в ° эе е'в вв в мв 3; ~аа $ "е7 $ ВЫ~ ~й яви ов В В в 111 МЗЖ ава еве ввв Рве ню ев РЗе в в в.