Варианты 143-153 (Сборник И.В. Леонова ) (Условия КП - Варианты 1-153), страница 5

Движение от кулачка на клапан передается посредством качающегося толкателя (коромысла), Закону изменения ускорения клапана соответствует график иа рис. 2.14. Система смазки двигателя— принудительная. Давление в ней создается с помощью шестеренчатого насоса, приводимого от коленчатог о вала. Гндродинамический трансформатор состоит из насосного колеса Н, жестко соединенного с маховиком двигателя М, и турбинного колеса Т, закрепленного на входном валу планетарной коробки передач, Полость гидро- трансформатора заполнена специальной жидкостью, которая разгоняется лопатками насосного колеса и направляется на лопатки турбинного колеса.

При этом происходит увеличение крутящего момента, которое отображается безразмерной характеристикой коэффициента трансформации К Мг/М,,~ в зависимости (у от передаточного отношения () - а|тlа|ы (рнс. 2.!5). При проектировании следует счи- в| тать известными параметры, приведенные в табл. 2.9. Рис. 2Л4 Таблица 28 Т а б л и ц а 2.9 Таблица 27 Обо- значе- ние Вдиница из- мере- ния Числовые значения Величина Средняя скорость поршня С ср м/с 8,5 8,0 9,0 Отношение длины шатуна к длине кривОшипа /вс 7лв З„В 4,2 З,б 4,5 Отношение расстояния от точки В до центра масс шатуна к длине шаг ив /вез /вс 0,26 0,3 0,3 О,З 0,3 При проектировании необходимо выполнить следующие этапы.

1. Определить скорость автомобиля на установившемся режиме при постоянном сопротивлении движению. 2. Провести силовой анализ кривошипно-ползунного механизма двигателя за цикл. 3. С ктировать зубчатую пару масляного насоса двигателя прое в ПКП одобрать числа зубьев кз, к4, з5 планетарного ряда (б/ 131 = 0,75 У , МОдуЛЬ КОЛЕС ПрИНятЬ ги 1 ММ). Н5 ' ПКП 4, Спроектировать кулачковый механизм привода клапанов двигателя при условии получения минимальных габаритов. Диамет цилинд а 0,082 0,082 0,082 0,082 0,082 Частота вращения коленчатого вала при номинальной нагрузке 1/с 607 600 550 620 мг 650 Максимальное давление в цилиндре на заданном режиме движения МПа 1,15 0,88 1,0 1,15 0,9 0,8 0,85 0,85 0,75 кг Масса по шня 0,75 0,75 0,75 0,75 кг 0.75 Момент инерции коленчашго вала, ма- ховика и насосного колеса с частью жидкости Примечания к расчету кг м 0,127 0,127 0,127 0,127 1.

Наличие в трансмнасин ГДТ, в котором передача крутяшего момента осуществляется посредством жидкости, не позволяет использовать одномассную модель. 2. Крутящий момент на нааосном колесе за цикл работы двигателя можно считать поатоянным. Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр масс шатуна кг.мз 0,0075 0,008 0,0075 0,007 0,008 Окончание табл. 2.9 Продолжение табл 2.9 Передаточное отношение ПКП 2,5 З,О 3,2 3,5 4,0 "пкп Передаточное отнОшение главнОй передачи 4,22 4,22 4,22 4,22 4,22 "ге Радиус колеса автомобиля 0,293 0,293 0,293 0,293 0,293 2000 2500 Н 2000 0,002 0,0025 0,002 0,0025 0,002 угловая кОордината кривошипа для силового расчета 30 60 120 240 330 Высота подъема клапана 0,009 0,0! О,ООВ 0,009 0,00! 0,036 0,036 0,036 0,036 0,036 0,025 0,025 0,025 0,025 0,025 Отношение длин плеч ко омысла С /с ОЛ 1,5 30 ЗО 30 30 30 град деп Соотношение между ускорениями толкателя 3,0 3,5 3,2 3,0 3,5 Передаточное отношение колес масляного насоса Число зубьев и модуль колес масляного насоса В 3,0 !О 3,0 12 3,0 10 5,0 В 5,0 Рнс.

2,!6 мм 39 Суммарная сила сопротивления движению автомобиля, приложенная к ведущим колесам Козффициент неравномерности вращения коленчатого вала на Заданном режиме движения Координаты взаимного Расположения Распределительного вала и коромысел клапанОв Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме Задание№150. Проектирование и исследование подъемно- уравновешивающего механизма Подъемно-уравновешивающий механизм (рнс. 2.1ба) предназначен для поворота платформы 1 в вертикальной плоскости на зацанный угол а и удержания ее в атом положении. В исходном положении платформа горизонтальна.

Поворот платформы осуществляется подачей рабочей жицкости от гидронасоса Н шестеренчатого типа в соответствующую полость гнцроцилиндра 5 через золотниковый распределитель Р. Гидронасос приводится в движение от двигателя Д, имеющего постоянную частоту яращения пз„через планетарный редуктор ПР.

Механическая характеристика гидронасоса, т.е. зависимость давления, развиваемого насосом, от расхода рабочей жидкости, с учетом предохранительного клапана ПРК приведена на рис. 2.1бв. Останов платформы в заданном положении осуществляется с помощью кулачкового механизма, состоящего из кулачка 4, кинематически связанного с коромыслом 1, и поступательно-движущегося роликового толкателя 5, возвращающего золотннковый распределитель Р н нейтральное положение, при котором обе полости гидроцилиндра заперты.

Допустимый угол давления в кулачковом механизме [О1 30а. Закон изменения аналога ускорения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка показан иа рис. 2.1бб. фазовый угол дальнего выстоя в кулачковом механизме 1р 90~. л Предохранительный ПРК и переливной ПЛК клапаны предназначены для ограничения давления рабочей жидкости в гидросистеме. Клапаны настроены на максимальное давление в гидросистеме Р „„. На рис. 2.1бг приведены качественные графики изменения перецада давлений в полостях гидроцилиндра и относнтельиои скорости поршня при подъеме центра масс платформы в зависимости от угла ее поворота, В начале подъема движение поршня ускоренное.

а перепад давлений в полостях пддроцилиндра определяется предохранительным клапаном ПРК, После достижения поршнем скорости Уо, при которой расход рабочей жидкости равен производительности До гидронасоса, движение поршня становится равномерным, а перепад давлений в полостях гидроцнлиндра определяется силами, действующими на платформу, и ее инерционностью. После возвращения золотникового распределителя Р в центральное положение движение поршня становится замедленным, а перепад давлений в полостях гцдроцилиндра определяется переливным клапаном ПЛК. При проектировании необходимо выполнить следующее, 1. Определить геометрические размеры звеньев рычажного механизма, обеспечивающие поворот платформы 1 на угол сз „„. 2. Определить закон движения механизма и время г поворота и платформы на уюл ан, при подъеме центра масс платформы.

3. Провести силовой расчет рычажного механизма. 4. Провести синтез планетарного редуктора привода гидронасоса. 40 5. Спроектировать зубчатую пару масляного насоса. б. Провести синтез кулачкового механизма. /урилсечазьцн к Рцсчепзу Таблиц ~ 210 Обо- значе- ние Числовые значения Единица изме- рения Величина Максимальное давление в гид осисзеие Мца 16 16 Угол поворота платформы 60 50 70 40 60 град иы Масса пляс о мы ЗООО 5000 6000 10000 ЗООО кг Момент инерции платформы 40000 30000 40000 кг м Координаты центра изсс плазфариы в опущениоы положении 4,0 2,0 5,0 2,5 6,0 3,0 3,0 1,5 3,0 1,0 Удельназ производительность гидронасоса 1б 32 32 си/об Частота вращения гидаонзсоса 2000 об/ыин 2000 1400 Ход талкателя кулачкового иеханизиа 1О Частоты вращения вала двигатели об/ыин 5000 4000 5000 4! 1.

При синтезе рычажного механизма угол давления в шарнире В в начале подъема обеспечивают равным нулю. 2. При исследовании движения рычажного механизма вследствие относительной малости углов разгона а и торможения а по сравр нению с а соответствующие участки графиков изображают отцах дельно с увеличенным масштабом по оси абсцисс. 3. Плошадь поршня гидроцилиндра рассчитывают из условия гарантированного 10 /-ного превышения движущей силы над приведенной силой сопротивления в любой момент времени. 4. При синтезе кулачкового механизма учитывают, что рабочей является только половина профиля кулачка. Исходные данные для расчета приведены в табл. 2.10. Омнчаниг вмгц 2 И Рве.

2пт 42 43 Задание№ 151. Проектирование и исследование механизмов движения уравновешенного манипулятора Манипулятор предназначен для перемещения грузов по заданной траектории на операциях загрузки и разгрузки технологическою оборудования, складских грузов (рис. 2.17а). Конструкция механической части содержит систему уравновешивающего органа, компенсирующего изменение потенциальной энергии при перемещении груза. Это предотвращает свободное падение груза при аваринных ситуациях в системе управления. Манипулятор содержит поршень 1, имеквций возможность поворота в вертнкальнон плоскосги вокруг точки А вместе с цилиндром 2, жестко скрепленного с захватом Е.