Варианты 143-151 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 4

зосзсхеюво ааа, проходящей через цсахр веса златы !3 6,043 сст ыз 6.038 зг.ссс 0,146 О,!20 Моаезх взорвав вразваююитеы деююсю ирвисиюиаый 14 сс 3изу арзаетзс ива уе г 0,03 О,ЯВ Козффиивевт азреааоы ерааатв арещеввз еаза ! В 30 Упюаез ааарниаста звена 7 даз ыаюеого раачага Ос крал БО ЬБ Угол рабочсаа врафюю зу- зачзл Есв 17 сред 76 0,617 0,015 0,01! 6.014 28 28 Гз Чаыю зубьев хаааа 4 и 7 зсгзс Маиуиь зубчезъсх золта аз,с 1!с22 ! 1/33 !404 16730 34 Проектирование пданетарного редуктора выполнить по согда- сованию с преподавателем.

Задание на проектирование — в соответствии с узебнзям планом. Примечания. !. Опрсдююннс жанена движения прн установнвцссмся Режиме работы ДВС-насосной установки выполнить, коцщ сцепная муфта М подсоединяет вид насоса в положении, показанном на рнс. 150, л. 2. Кюэффнцнснты полезного действия (КПД) двигателя н ниезов сЪ = зЪ = 1. При реп!енин уссдикненного варнанза задания Рсжомендуегся припать КПД: двнппедя 76сз0,4," насоса 71, =0,5. в е'г Задании Л$15А Оинунне устрействв Опорное устройство служат для установки изделия перед использованием. Изделие устанавливатот иа шесть автономных опор, глдрявлическн слизанных между собой, что обеспечивает синхронность их срабатывания.

Структурная схема одной опоры (рис. 151, а) представляет собой плоский семизвенный рычавший механизм, иммощнй в своем составе механюм пшрнирпого параллелограмма АВС(Х Размеры зяепьаз определятотся соотношеннями: 1яя=(си= 2,0м;1ц~=1яс= 0~6 м1 1яя =1ьбм1)ох= 4>0 и;(ом = 5,0м. Координаты опорных шарниров: ХА = О;Уя = О~хо=хо= 0;Уо=-5,1м~хл= -40м;Уу=-72. Воздействие изделия на опору оиределлегея ышой Рм, юменкощейся по закону, предсппшенному на рис.

151, б. Механизм опоры Фиксируется под нятрузкой дополнительным устройством (на рисунке не показано), при етом угловая координата звана 1 в начальном положении опоры яч „,„=156"'. При сходе юделия опора освобождаетса; отвод опоры осуществляла~ под воздействием противовеса, установленного на звене 2. Угловая координата звмза 1 в конечном положении опоры ~р~, =216'.

Торможение опоры осуществляется с помощью гидравлического буфере, с моменте, когда яч = ср~ гя, обеспечивая ее безударный остапов. Прп установке опоры в исходное положевие используется зубчатый механизм, состоящий из однорядного планетарного редуктора с числами зубьев хь хь хз (рис.

151, в) и зубчатой передачи с числами зубьев колес хь хь Передаточное отношение зубчатого механизма Пц. Угол наклона линии зуба зубчатых колес б = О. Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощьзо масляного насоса кулачкового пша (рнс. 151, г), состоящего пз дискового кулачка 8 и роликового толкателя 9. Зекон юменения ускорения толяптеяя в завнсямостп от угла поворота кулачка представлен на рис. 151, г. Задание на проектирование — в соответствии с учебным планом. Примечания: 1. Проехтнрование кинсматичссхой схемы рычажного механизма следует выполнять ю условна, что в конечный момент работы мсханюма, т.

с. прн ф1 у~, угловая координата звена 5 в~=130' (см. рнс. 151, а). 2. При определении закона двнлиння механизма расчеты проволнть с интервалом изменения угловой координаты звена 1 Ьр~ = 5'. 3. Учсг трения в кинмеатнчсскнх парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от снл трения лоспзянным н равным Щ =О12~Жз~~), где ~ИЩ) — максимальная величина приведенного момента от снвы тяжести противовеса (звено 2). 4. Приведенный момент от сниы сопротивления гидробуфера принять постоянным в течение всего периода работы гидробуфера. 5.

Центры масс звеньев рычажного мсханюма распоеиикены посередине длин звеньев. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке оз (хм их«(Ум =Уи). Массы звеньев определять по соотнопзснизо «и = е, Г,. 6. Моменты инерции звеньев относительно осей, прохо1мц1нх через центры масс звеньев, рассчитать по формуле Хл =е;ф 112. Инсрпнон- 21 ность звеньев, вхолмлнх в гндробуфер, не учитывать. 7. При проектировании рабочего профиля кулачка утловузо скорость кулачка принять постоянной и чисзмино равной ач = 5св . Допустимый угол давления (й1 = 30', Окончание табл.

151 Табииия 151 И«и«дини дииине дии иеееипиаииииии 38 Пвяеияния к заданиям Рй 16б н 150 Б заданиях 106 н !50 необходимо определить максимальное давление в цилиндре двигателя, зная давление в цилиндре насоса (нли компрессора). Закон движения механизма опредешпот для установившегося режима, прн котором работа дняжущих сял равна работе сил сопротивления за цикл работы установки. С учетом коэффициентов полезного действия (КПД) механизмов, входюцих в установку, условие равенства работ примет вид Аяе Асс (ц~ илн Аяе ~е ( где и, = т(„е), — КПД мюнинного агрегата; з), — КПД двигателя; т(,— КПД насоса «компрессора). Опредеянм работу сил сопротивления.

В исходных данных мданы значения давления в цилиндре насоса (компрессора) как зависимость относительного давления бс ре (рщх с в до%и от хода порппзя ЖН. Для определения значения давления в рабочей полости цилиндра в каждом положении поршня следует домнолзпь относительное давление на максимальное давление у, в насосе (компрессоре): рввз е()и ' Сила сопротивления определяется как произведение давлении рона площадь порпюя насоса (компрессора): р б ~з (е где е, — диаметр поршня насоса (компрессора). Приведенный момент сопротивления определим из условна ра- венства злеменгарных работ действнтельньп снл и приведенного момента на возможных перемещениях звеньев их приложения: М"д = Р'~Уез со~(Р,~",У„~, юю И~Де = р ф,рИУ „.

соя~У„.";У,~ ~(4, Где р с н $' аналог скорости и скорость точки приложения силы сощютввленнл соответственно. Работа сил сопротивлавил за цикл равна интегралу от приведенного момеата сопротввланна по упту поворота звена приведение ~р~ (рад) в пределах от его начального ~р1 = <р" до конечного ~р1 —— ~раз положаннй. 14 Аа ~ Чае~ е 1 11 Р- (Р -.Р- )А~ Теперь определим работу движущих свл за цикл. Значении относитального давлении В,ц= рнер, в никандре дввгателл заданы в табличном виде в завнслмостн от хода порпшл. Аналогично работе слл сопротивлении работу движущих слл за цикл выразим зевисимостыо и ~~4" А" =Р „— „10 (еж ~Рв.Фж.~ж ° 34 гда Ае — диаметр поршнл двнгателл, р"е, л р — аналог скорости н скорость точки приложенил движущей силы соответственно.

Как уже говорилось вьппе, при устлновившамсл движении имеет место равенство работ движущих аш и свл сощютлвлалил за цикл: Из последнего равенства определлем неизвестное значение максимального давление в двигателе р„ р „= р,(г,/4„)'Ицх, Ф" = ("В,Р"„, (Ф„;Р'„)йр,~ (В Р; (К„--,.Р ~~,.

34 $8 Заманка натагрел суммой, получаем тр„г, (т ',г„)ье„/хр г (к ',г )м~„, где и — число позиций механизма. Часто првнлмают йр~геллч=2н1и дла двухтелтного ДВС или (нрь=Ь~р м4нй длл четырехтектпого ДВС. Козффициент а обычно находат численным методом. Спинек литейржтуры 1. Полое СА., Тнно4Рееа 1" 4. Курсовое проекшровение по теории механизмов и механике мапшн.

— М.: Высш. шк., 1998. 2. Михойлое А.К., Ворозамаое ВЛ. Компрессорные машины: Учеб. длл вуюв. — М.: Энергоатомлндат, 1989. 3. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справ. — М.: Машиностроение, 1983. Содержание Задание № 143. Проектирование механизмов трехподвижного уравновешенного манипулятора ..........................

3 Задание № 144. Проектарованне н исследование механизма опорного устройства ..................................................... 8 Задание № 145. Проектирование и исследование механизмов автомобиля с гндромехавической трансмиссией...... 12 Задание № 146. Проектирование н исследование подъемно-уравновешивазощего механизма .................................. 17 Задание № 147. Проектирование и исследование механизмов транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания ................................................................. 20 Задание № 148. Исследование и проектирование механизмов двухступенчатого поршневого компрессора......,. 25 Задание № 149.

Проектирование и исследование механизмов двигателя типа «Ш»..................................................... 29 Задание № 15Р. Проектирование и исследование механизмов ДВС-насосной установки ..................................... 33 Задание № 151. Опорное устройство .......................,....................,. 37 Приложение ..............................................................,.....................

41 Список литературы ................,...........................................,..........,. 43 .