Варианты 143-151 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 2

3. Учет трения в кинематнчмжнх ларах механизма выполнить усяовно, считая суммарньй приведенный момент от снл трения посазянным л Равньщ Мщ — — Оффис) а» ь гле (Ыоа) ава величина лРзмепеннсао ая1 момента от сипы тяжести противовеса в начальный момент времени. 4. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке Ф н определить нз условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжестн противовеса обеспечит соотношение (йф,)„,л 11(я х ) пм ~Я~я) — суммарный приведенный момент от остальных сал, лей- стеузопасг я установке 5. Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей„проходящих через нх центры масс, считать ло формуле Ги = яьф у12.

Инерпн- 3! онность звеньев, вхолашнх в гнлробуфср, не учнзьвазь. б. Прн проектировании зубчатого редуктора молуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес б = О. 7. Прн проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять рзвной максимальному значению угловой скорости яыаа 1 ю =ю,„. Угол Рабочего лРофила кУлачка Б = а~, лопУстнмый угол давления (3) = 50".

Задание ЛФ 145. Проектирование и иеследевание МЕХЭННЗМОВ ЯВТОМ9ЯЗИЛИ е пядрвзмехпннчеекпй тупнемнееней Легковой автомобиль сре1шего класса осиящеи четырехтактиым четырехцилиидровым бензиновым двигателем (ДВС) (рис. 145, а) и гидромехаиической передачей (ГМП), хоторая состоит ю гцдродиламического трансформатора (ГДТ) крутящего момелта и плаиетариой коробки передач (ПКП). Крутюций момеит от ГМП к колесам (К) передается с помощью кардаилого вяла (КВ) через главиую передачу (ТТ1) и дифференциал Д.

Основной мехавизм двигателя состоит из четырех одвиаковых кривошипло-ползулиых мехавизмов, расположенных под углом 20' к вертикали иа одном колеичатом валу со сдвигом в 180 (рис. 145, б), где 1 — кривошип; 2 — шатун; 3 — поршень; 4 — клапан; 5 — коромысло; б — кулачок; 7 — цешпш передача.

Рабочий цикл в кяждом цилиндре двигателя соверпшется за два оборота колелчатого вала и хврахтерюуется иидикаториой диаграммой, данные для построеиия которой приведеиы в табл. 145.1. Порядок чередоваши процессов в цилиидрах двигателя представлен в табл. 145.2. Управление процессом гезораспределепвя осуществляется клапанами, приводимыми в движеиие кулачками ла распределительиом валу, кллематически связавиом с холеичатым валом через цепную передачу (см. рис. 145, б).

Движеиие от кулачка иа клапан передается посредством качающегося толкателя (коромысла). Закон юмепения ускорения клапана соответствует графщсу иа рис. 145, с. Система смазки двигателя првиудитаньиая. Давление в лей создается с помощью шестереичатого насоса, приводимого от колепчатого вала (иа рлс. 145 ие показан). Гидродииамический тралсформатор состоит ю насосного колеса Н (см. рис. 145, а), жестко соедииеилого с маховиком двигателя М, и турбивиого колеса Т, закрепленного ла входном валу плалетариой коробки передач. Полость гидротряисформатора заполлеиа специальиой жидкостью, которая разгоияется лопатками насосного колеса и иелраюшется иа лопатки турбинного колесе.

При этом происходит увеличение крутящего момента, которое отображается безразмерной характеристикой коэффициевта тралсформацви К = Мт / Мн в зависимости от передаточного отиошепия Утдт = сс, / ел (рис. 145, г). При проектировании следует считать извествыми параметры, приведеивые в табл. 145.3. Задание па проектирование: 1. Определить скорость автомобиля ла устаиовившемся режиме при постояииом сопративлевии двкиелию. 2. Провести силовой аиалвз кривошипио-ползувиого мехаиизма двигателя за цикл. 3.

Спроектировать зубчатую пару масляиого пасоса двигателя и подобрать числа зубьев яз, зс, з, плалетариого рада в ПКП (Ум = 0,75 Упвп, модуль колес привять т = 1 мм). 4. Спроектировать кулачковый механизм привода клапанов двигателя при условии получеиия мивимальвых габаритов. Примечаииьч н) ннлпчис в трансмиссии ГДТ, в котором передача кругншего момента осупмсшшнзая пасредспюм жидкости, не позволяет использовать одномлссную двпамнчсскую модель| б) друпплий момент нн насосном колесе за линд работы днвгнтсвя можно считать постоянным. Твблнна ЫЗя данннс двв носсяосннн ввлннаворноя лнасяанлн гаванна Ы52 Чередование нсонессов в нннннлраа двнсассвн 13 36 и/и 134 12,3 13,6 14,5 6,01 0,0! 0,0!35 0,01 336 40 126 30 0,61 6,01 0,066 1/с 6,036 0,034 6 Ф5 6!П5 0,034 О 025 1,45 1,35 1 0,7 1,5 6,75 6,35 6,75 6,75 0,127 О,!27 6,127 21 3,5 3,2 10 кг м 16 16 15 26 !5 16 !20 140 110 126 126 0,015 0,01 0,015 0,01 12 0233 0263 13 Средняя скорость аоряаш Отйошеаие дивам шатуве кхсзвекраеошааз !лейли Отаошевае расснмвая ст точка В ло шштра масс авиуаа к давке авшува !йм71яс Чашота врашеиая шишачйтгво амза йрй аом й ааиыюб еагрузке ш~ Мзшсамеиьвсе дзшшаае е ааавалре аа шдааиом ре- миме зшпкеваи Р Момеат аверкии колей за- того зеив, мелсваав а а а седого колесе с частью имдкоетв У! Передаточвое отвошеа ае ПКП !гпкп Пе1мдеточисе отвошевае главкой иередеча Угс Таблица 1453 ь.уммервеи сала сократа е- леваа дешвеашо витом с- били, врааожеааеа к зе- збшзвм кешсви, Р з Вмсота вольска юшааав Ь Ееорквавтм аэеаивогоз рзоасззязмайа ресвредгзш теаыюгс шгеа в вораймсеи шшааиое: 0 Овюошеаае дива шшч к о- рсмзвмаст1ш Соотиошевие мазду уск о1ишшвш тоизйтеав 7 Чшша зубьев шише масяя- аого шиюеа з~=ш Мсдуиь ш коиесш, зз Оков тейве табл.! 453 Часиозме звачеввя величий для язззтое Задамие М 146.

ПрееилнВеввнне н нкеледеввннв Фяплъвмнп-ЯФВВВЭВямВВВямзщюГО вавхвннзмя Подьпнно-уравновепппиющий механизм (рис. 146, а) преднлзначан для поворота платформы 1 в вертикальной плоскости на заданный угол о и удержания еа в этом положении. 8 исходном положении платформа горизонтальна. Поворот платформы осуществляется подачей рабочей жидкости от гндроласоса Н шестеренчатого ппш в соответствующую полость гидроцилвндра 3 через золотвиковый распределитель Р.

Гидронасос приводится в движение от двигателя Д, имеющего постоянную частоту вращения ад, чарез планетарный редуктор Пр с числом сателлитов я.=З. Механическая характеристика гндронасоса, т.е. зависимость давления, развиваемого насосом, от расхода рабочей жидкости с учетом предохранительного клапана Пр К приведена на рис. 146, а. Останов платформы в заданном положении осуществляется с помощью кулачкового мехавюма, состоящего нз кулачка 4, кинематнчески связанного с коромыслом 1 (а~=се~), н поступательнодввжущегося роликового толкателя 5, возвращающего золотннковый распределитель Р в нейтральное положение, прн котором обе полости гндроцилнцдра заперты. Допустимый угол давления в кулачковом механизме Я=30'.

Закон изманагня аналога ускорения толкателя в зависвмости от угла поворота кулачка показан на рис. 146, 6. Фазовый угол дальнего выстоя в кулачковом маханюме 4Ь =00'. Предохранительный ПрК н пареливной ПлК клапаны предназначены для ограничения давления рабочей лидкости в гидросистеме. Клепаны настроены на максимальное давление в гидросистеме рюи. На рис. 146, г представлены качественные графики изменения перепада дввлалня в полостях гндроцвлнндра н относительной скороспи порлшя при повороте платформы в зависимости от угла ес поворота.

И начале поворота движение поршня ускоренное, а перепад давления в полостях гцлроцнлвидра олредаляатся предохрлннтальзпям клапаном ПРК. После доспкканвя порпшем скорости Рь прн которой расход рабочей жидкости стаповнтся равным проюводнтеяьностн Дл гилронасоса, движение поршня — равномерным, а парапад давлении в полостях гндроцвлнндра определяется свламн, действующими на платформу, н ее инерционностью. 16 Поспс возвращения золотникового распредеяитсля Р в нсйтрацьнос положение движсние поршни становится замсдцсвным, а псрсппд цавдспня в новостях гидроцндиндра опрсцсдястся псрспнвным клапаном ПцК.

Задание на проектирование — в соответствии с учебным пивном. Примечания. 1. При синтезе рычюяного мсхаинзма обсспсчнть укол давдсння и шарнире В в начале поцьсма равным нущо. 2. Прн нсспслованин двииения рычажного механизма ввиду относительной мапости упюв разгона оч н тсрмохмния о, по сравнснню с о„ соогястсп уиицне участки графиков изобразить отдельно с уясцнчснным масппвбом по оси абсцисс. 3. Площадь поршня гндроцидиндра рассчитать нз уаювня гарантированного 10%-ного прсвышсння движущей силы иад привсдснной сивой сопропсвясння в любой момент врсмснн.

4, Ддя проштирования зубчатой псрсдачи принять чиода зубьев коясс кратными (с округямшсм) чиамм зубьсв колсс, образующих впсшнсс зацсппаннс в ппапстарном рсдукторс. Кссиса прямозубьм (Р = О). Чичас зубьсв мсньшсго ковача меньша 15. Модуль м=)б мм. 5. Массами гидроцилинщза н поршня со штоком пренебречь.