Варианты 127-142 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 6

нна абзсючкть мюпомльнне табарктвне кипенна, а текю юступность в удсботю зтузмнх ьяВП. ЦредусмУйреть ясзьюкюсть нкк двнгатаяа ПРн отказе дзпм одвй ВВП В чнопа пнклов нагрукеяиа установлен зму юторопо вобрать в о»ответствен нзделнй — епвявчюй.

ь Характер нзмзненнк Вяепаик снл, лей- ннзю, ямбрать злектродявтатель; зсяув юлсль с»сяда в Опредепкть ее па эдеппнй юювт скп к оумьмрний пряпз- КСНВЯ ЯВЧВЛЬЮУО ЗВЕЬЮ 3 МЕКВНВЗМЬЬ яявнеюн нечальюуо звене с учетом лВ- сатекн» ят яюрцвн ммоянке дпа обеспеченка яеравномерноств яращеюн крнВэюпм. эй расчет рячелюэчэ юханизюь пения нентрсе иВОО В утлопнз уапОреяка яне Векторн снл ннер»МЙ я эяапюа ю- е) проанвлнзироввть онловое югрунекве входного, м1ходяс1»» 16 'мчуточпнх звеньев 1еханвз»ч; г) Ощ16дечнть саля, дейстя)чяме в квнемвтачеспих парах мч ~ее*»М1 Н) ОПРелспатЬ чэакуэпб) момент яа яЯЛУ кркяоанпа 3 а ою- Ое»6 сс1рекяость расчета. ч Опрсентврсязть еубчетув передачу к плвпетарпкй релуа- 'о 6) змбрать псе()(мппмнт смеаепил ксюдного прсяэнодм1мт з вт,рз с учеток Пачеотнепнпт Попзэетаазй рвбстн зуб 1атОй Фсччаенг б) рассчитать геоютрнчзсхие парзмвтрн зубчатых понес и с гр чвчиз в) есследовать стаючисе эепзпление асюпного прокзюдя ччго юнтура с зубчатвм юнасом и осуцестнпть про~илвронавне »»бе мпоюм огвбаяин; г) еострокть схему эапиаэенпл зубчатвх велес, обозначать вознпе злеюятн полее а передач, Ооставвть таблкпн чвОхомях 'чч ннй зсполявтельянх раемвро; П) взбреть сх му пйеяетерного Пелунтсра1 6) спроектировать зенемзткчегхув охему ред)ягоре ( 1щем» ЧП ЧВСЛВ ЗУбьев я»лес) О Учетом условай соседстке ОЛЧЕЛЗК- "Оа, ОООСЮстн НХодною Я жХОдпогс печоя Н м»зм чюстк оборяа мтееазза З МНОГО ЯтедхнтНОМ аСЯОЧНВНИИ.

4, Спроентвро1мть щ1лачюппй мехеппзм: 6) "оукестввть соглвсояевие дякееяии осн»ам1ю п золою- 1чтсчьянх метлнпзюн стеннк н опредеэнть Везома угла кулачка. б) юстронть грвйак передаточной Фу1псми см.роста толна- теяч в грвфкп переюценпд толяетелей, в) забрать Оптвмльнне рвэюрм кучачюеого механвз1а с учетом лопустнюгс угзв абелевн: г) построить щюймль кулачка; и) построить гр64нк углов пеьчеявл э В)чпсмп угла м юро- 16 КУЭВЧЯВ, Кур Оной проект 0)ВП енлечзет в себя грмркчеснум честь в обьемз четщех чистов йормате 41 н рзсчеч ю-солоентельнум '1НИ1НСНУ 134,4, НВКВВКВМИК.5621ВВИВЛй КВВЯВК-В)Ж 1, Вам знать проверочный р61»чет 1ь»»яяапнкясе э 1;х 1 исюльзуя асюдяне дзняне п рсзультэсн расчетов окл з ззпеаьь яянх.

2. ОпредсМГГЬ варану в ЮлуЛЬ Зубчсгэл я лео с Учет В и Г Отщям(ах скз в зацеплениях, а ганне подобрать матеряеан в 1еь юобработпу эуочатмх полее. 3. Разработать устрсйстю, зягруяззмее ВВН нродоэьм и е Ясй. 4. Разузботать сбмий М1Д „тзкпа О Рнзрезе1В1, еаи ма е с чеяня1м1, юэюлякяммн юлячмгь яолюе яредстаьзеяне О ВРМ~»г)ь чаа (4 ласта Ф»рмьта А1). 5, Разработать рабочпв чсртеаа деталей (по укезаы1в ы ь гультамга) . 5.

Все расчетм Ойорэмть ь мде расчзтю-юнспзтезьм»й .61паопк (обьеюм ЗО...ЗО О,). Зсазпае О(у41 135. ОРОВК1)ЮЙВ1ВМК, ВАКИ)К)ПЬНВВ ц КОНОТРУИРОВКНИВ МВХАНИЗВВ КОВОЧЮ П) МАНВВУКЯТОРК Ь.ь.уайпоа. И.Н.В)ммюпе. С О Иванов В В Тер барке Вра 1бработпе Яру1щогзбарнтпмх поповок Яа м»ночмщ егэ~ счмх тр вспортирсМЯ1 ЗеготоЯКВ от натрзяетахэ|ой печа к ВГр гагу, ь твкне удернавве и перемекеене 66 я яроцесое обработан осуцестаэлвтса ювочнмм мснппуллтсрсм (рас. 135.Ц.

За1чтсвве в 1орязситальюй мосяостп пзрсюцэстся с поюцьв внося миц1 сулятсра Нодьем н поюрот я веРтвлзльм й ЫзоСЮСтв, а твэла щяэяеапе хинте»тноснтвльнс хоботе .О)япествзмэтся мехзякз1мее манвпул»тора. Кенемзтнче »ЯЯЯ, хеьь чэх6161зм»ь Яензпулзт ра 6» 1)алееь Яе ре». 135.2 Нпаеод порг.меаесап гхсзтз с покоям й )2»»см161 иъ злззтр аынмт,яя (Ь, 1ння1,тсрюго реп)ягоре, ° р )4, 86.терм ~ Яаооое )3 6 11ЩХ 6 РО1СИЕНЯЯ. ь' польемр 7. 3 е )г яся,те 1, 4 1ВЕЩВ Ь и а ц 1Р»ам ° 11япчв чязю гя т 1мссоа к»ияро1м щ 1 во,Ч,1О ~3 1»м$Ь О*Ф1 ч и я тяня»и» ~1Ч ел»еяьямз крвм1мпм е 1, Ф' 1 п хобота ьаныпулятора 11.

Хулачкопый юхаяиэм Ы, 13 обеспечи- вает отвлвченаз ьзектродвигвтвчы в крайних (извечных) юлоие- ннях хобота ьмнипуллторв. Враиепие заготовив отюснтвлью оси хоботе асуизствллвтся взектролныгатвлзм б через двухрядный планетарный рэдуктор 4 с йрнюионной предохранительной мурзой и цилындрнчвсиув зубчатув перздьчу 3. Фриыцвопюя муфта преж- хранявт мзхэнизын приюда от поломки при эахюте знхотовии ио- ючным агрегатом.

Рис. 135.1 Щж синтезв рычаиюх мэхзниэюв необходню учятыють. что 'в ' 'сн=1кж ' =' ° 1ю=1ж"'дк 1 -1,131,1 -31„, ЕДУ-ВИ4~, 1ВСЮ- аКМО ио', врп гзризснтзльюм юлоизнии хобота эюнья ВО, ОИ и СИ располоивнн торнзонтиэью. Вслоюиив точки А опрвюляит по ирптврив'рапзнстю углов пввпеяин в иврпирз В в двух прнйнпх полоизнвях точки Тз полсаеюв топни Т с юнструмгимввм сообреаэнзлнн о учвтом угла дэвхвния в пулнсюм мзхввиэьв СВТ, Высота подьемь хобота ~ьи" О ~ ° гдз Я - перзюизпые центра юсс ю взртюали при лодьею ньп хобота; Я - перзюЮнпе пзятра юсс о прн поюроте вы хоботв принять К ~ Ц пРиюдчми подье<<рэ я»с<*»юнатФльном юполненяе двыкенэй ПРнюдчмн м, 8 а поворота 1. 2 диикуию силы имена<ток по закону. эз оракепюму ю рис.

?35.2б. Значения сии у ° К , мяпт ю усхоэиям базударюго осталова в удерваяия груза и конг-пюя полонении ( <х - "0 ). Максвелъянэ сюрости им <» ннэ сюрости лвиивния »)<чцей в <идрспилаццрах ь)- - = 0.07 м<о. уу»»<ах йцезяьная сбьемняя подача насоса ?3 додина обеспечивать м<, кмэльэый расход анщвстх в обоих гилроцилвьШРах с юзф?эпиь чпт:щ эапвоа и = 1,Э. При этом необхпдиью согласоиать число чу<)ьев колес мзсооз 13, эх модуль и передаточюе отюиение рещкь»ра 14. )(улачок яастэо связан с рмчагом (уйць . Фазомьй уход улаы<кя <);<в з кулачюзои ~хакиэьм раэми юксиьмльюму у'гдов ,<зрю<ценив рычага бр<ц1 (элена 10). центры масс эаоньеа располокены посередине ил длины Месм й я ююктом анерцаи всех зюнэвв,КРомэ юбота с грузом, <ц<ен$Иречь (в силовом расчете след)эх учитывать массу к моьмнт лперции гнкропвлкяэров).

Моменты инерции звеньев относительно <еяэров»э<ос У ° О. 1 же< . < 1 )Э5.2, С < э !. Составить Ру«киионвльные оземь приводов польею и ща,<ення хобота. Спрогэтир'»эеть кннеютяческую схиму рычанюго махаэизма. Выбрать двигателя прнюдов, определить передвючнне »тнокенэя редукторов, црове<ли цкнэмнческнй анализ работы привода поцьецв прв по ледозатеэьной работе гилрсшкккндров, двиэуиие сякы кот»рых изме<оп<тая и заданному чаюку (рво, 135.2б (ю оогласоэа<шв с преподавателем м»кю проанализировать динамику пркюда прн ребсте цеух гидрсцнлэндров оцноеремэнно).

Построить графики эаеисиьюстей: у„-)'(у„), у„-~(у„), ?»у(у ) ° у„=р1), < НЕ У - ПРОЭяцин ГРаэятОРВИ тОЧКВ )»У СХВата Ю ОСЬ 2, цр, юсги клнемзтический расчет мэхавизвв подьемз, поощенть <разика ру«сши Х;- 1($) в годограйм окя в шпмматичео«кь парщ механизме 3. Рассчитать гвомет!»ические параметры шмвпдрэческой о4 .,)ь атой перез<гш я пхзьь»<арнохо механизма одного вэ < <5<я юдоз (ю согласованию с преподавателем). Прсзерзть <мэум, и» э» теза графически (построить схему эацвпьенкя), 4. Синтезировать кулачвэвнй механвз, опрвцелнв ы.

у<се. внй его работы йазовые углы, эаюн двикенпя ьо«кагеля Ьыбра< с учетом допустньмх углов давления радиус начальной Овйбы к! ласка, размеры толэателя )6 и рычага 17. Исходные данине предстанлэны в табл. !35. 135.3, Со в нв и ОЙИ 1, Разработать общий внд юнстРукции цчя ээщ«ек<а чв ьн Рнаода 2. Разработать конструкш<в редуктора одного иэ яра<к<ц в ао согласоианню с преподавателем). 3.

Разработать юнгтрукцив предохранитель юй му<)тн ! кл« ц нвода концем выключателей) . 4. Выполнить рабочяэ чертеил зуочатою з<»хе<а, вала !»е чуктора, юдяла планетарного ыеханизьа. крыв<а корпуса. Пршшть исхолш<е нырузкк на дегани призодов, сюростк ых цвнкенил по проекту ОПМ1. При определении расчетных вагр! зж ыеобхолдю учитывать случайяие перегрузки: Ип 1,4 И, И<1 х Щ й 0хср. Ср к у бы< 10 л . 300 д й з" ду.

В час в сутки. Рекнм работы: повторяо-щсатюврэмзнм<й. эрн температуре от +50 до ь?5 "С прн атюойерном даеленвк около 0,1 МПа я вханности от 60 до 100 й. Тип пронэводотва - ьюлы » ьрнйное. Стандартнзашья - мьк<шмахьно юэюзмая. ОПМЗ по к?ПП? В ! 35.4 ЯП?ьей н ыэ !»заработать обиий ввд манипулятора" 2, Разработать конструкцки< хобота; схяата; редуктора <равсда! юханизмз подьемзь гяцроцаэннцра; врамательиой опоры.

мханизыа пере<<зняеэия! телаккя юынпулятора. 3. Разработать гидравлическую и электричесКУм схемы управ <ецня. Еурооюй про,кт оформить ю листах формата $1< СПИ?— ! листа; ОПМ2 - 5 лнгтощ ОПМЗ - 5 листов, Обеем расчатю-аонгнвтельюй записки; О!141 — 30...40», < Яй?2 - 30 ..40 г. » <ПИЗ вЂ” 60...80 с. 65 Зидаыва брм1-1% шюжктиРФйние и исс1й4Аж)э)я мыяняхь,с )й)ухстл)йн Йд))п) ЮйпрйбНОрд ИННИНОЙ)) вайа)НИН И П 4»ЭООС 1 Эьыпп~ ппп эр яы О табл. 1'Ф.й. РЭОО1яй Обэюм 1оьоыюй поцаэы яо ~')рз праэкт яро янниэ пр)'хвпы, Збп вэ пю я1М Раппу ' рояхк1 ПЫХ ПЯР~НХЯППЙ О " уяяояой дыухс 1рис. 1НИ) прздяаз ОДЮОВЮ1Ч ПРИЮИИ Аэкпатсхо зала 1 с запявх мпкпу собой юмпрпосора припоя элзктро ихьх~атзлям чатам Взлбм 1 роду КОВ ОСЮЯПО1О ВЕХа рэпа ыпоооа» ю эаю. Спмзку пыхяя Оспой ыво1оюршыэп Насоо ямээт отдель 1ряо.