Варианты 127-142 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 4

прап»аппп» 2 „теблвпу): Ьца акт ьедеьм 4 В В Г П П П 3 И К Л 0 Х)афак юя(нсюр) 12 13 14 15 16 17 16 19 20 21 4 6 уокере Коефтмцвептм 0,5 0,4 0,4 0,3 - - - 0,2 - - 0,3 0,3 й, - - 0,6 0,6 - - - 0,4 - - 0,5 Заков дпваеаая по вадаквой траеаторав меаду точкема схаота ( хп, у, а качельки в кокетки похокеппях) опредвляат щтем авакаэа миемвч»окой моделп мехепвзма. Ковтрольаме расчета вм- 30 полаать дла дввзевпя подъема грува пра средаей дквп» раппуоа зппп сбслуяааапвя. Пра дадмаечеоксм асса»допевав кадо учктпвать допупепая: ораемгаровочксе распредеяеаве оба»2 масок меЮпуаатсра: груеозахват - 5...10 $; езепья пеатстрефа 20...25 $; огояевок о прав»дема — 30...35 Ф; ковпака, теавзва - 30...35 П; ммчвссть првводов опредедпмг по щмведепвмм апач»аппп еадеамюх в вперцаоюпх свя и праводаой квпематпчеоксй паре В прп аедевпом еакове двваеввя груеоеахаата по трпекторпа дпакеюа трупа с учетом потерь ва трепке, в а оде юхаппв в .

Лая еадаапмх раммров овеваем рпчаакого мехамвема войта гриицп эовп сбсдупввапвя п ее габарптвпе размера. Зерюптп устав»пав мапввулятора (ва кокоаве, телеаке, тумбе, мскорельсе) согааоовмвать о ковоультевтсм. Пра зедаавмх реемерех есвм обсауааьаквя реоочааать лввейвпе раэмерм евевьев. Йепательпо прв опатове ровать подачу мааампзецва алка ьвепьеа, ст которах еапаспт ютапдоеюссть копструкпаа. Крою того, саедует учвтпаать зпачеваа допуотаюх углов дава»пап а реакцай и пааематачеокпх парах.

Иоходвме даавпе представюпп в тебя. 129. Канем твче кпе е го маак медзщйиа. 1. Определать фппкцпп поп»попая мех»камее щм сд- аем вачедьпсм эзопе (клв прв двух). Поотропть графака угдов поворота звепьев 1 в 4: ~у (уд), <р (у ) в фупкппа перемеае- пвя (ордааата у ) пачапьаого евепа вертвззльпого перемею- акн груеа, 2.

Пайтв передаточюе фуппцвм скоростей точек првлоаеппя актввнмх пагруэок к заевыи юхаапзма (ксдавмеемпй грув, пеатрп масо зюпьеьч 1'с Ъ ~~д' Уп 7 ~~~' У'и= 1~ /)',' фаав в фупкцаа обобаенпой косрапаатм у, . 3. Впбрать заков (см. првлоаепае 2) дввпеппя грува ща мексамачьной сксроста а»деева 7' 0,6 и/с а постровть гМм графика уокер»пил, скорсста и перемепеввя вополпательиогс ор- гана в функция перепев»пап начааьпого авена, 31 4. Зкбрать одвомасснум дяввмичеокум юдоль дпв рнчапюго механизме и рассчитать прпведевпяе статвческве опля и прпвепепвые масси эвеяьев.

Зяэюм прпведвакк является начазьюе (полэук 6). 3. Рассчитать пврметрп юрремгярувщэй юссм (протвмимса) кэя прукмэк для уревпоюяпзаяия мммц(улвчора беэ грува п о груэом. 6, Ощедэлвть работу пркмммвнпх оал прп юртпюльюм переююкяк груза, рабггу оэя трепак в парах мехаппэю о юющьв ИП)(, двпвмвчеспю вегруэкк прв переюдкях рвзнжх с воющь юмррищвжа, учптяпвмаэго уоюрепве масс юхвявэмв. Зябрвть аскяпрониой электродпягвтель о тпрпсторпнм преобрвэовеяаем явпрвюппя вэп электродвигатель постолпяого тома.

7. Исследовать дввкеиие авена одпомвссюй дппвмвчесюй модели мехаяиэмв и переюдюм реимв, срввивть эадаянмй эвюк люле}ив и реавкэожнлмй длпгателем (беэ учета систею ювтурпою ущяммеяяв). 8, Зпполпять скэоюй расчет юхвюме певюгра4а в переходюм релию работа пря ювопюльюм эяэчекви усюреюп хру- 9, Рассчитать геомвтрвческю парввггря олюй пери эубчатвх юлес в редуктора приюдв зертяваэьюго юдьемь грува. 10.

Спроектировать кэаяетврпмй юхапюм приюдв щ)ещеппя юпивулвюра юкруг ввртпюльпой осп. П, Спроектвровать вулачюиий мехввюм двя юмвпжвпмрата, ф~рВПружнй трвбув3аэ СвгЮлк юятурюго управюипя сюростьм пО)меме грува. Техпячесюе задавив ва разработку кояотрувцвк сбввясвроюпяого мвяппулвторо вм сбсрочпмг едпипц првюда отудэвт юлучвет на кафедре РЕЗ.

1. Разработать общий вид юиструкцкв сбвваозрозвпвого макяпулатора (1 лист). 2. Раэработать коясчрукквю юхввиэмв вертпвальюгс перемещеяив (1 лист). 3. Разработать юыструясю редуктора юхаваэю юрткквльного переююввк (1 лво«) . зз 4, Разработать ювотрувцкз оюр воловик наипулвтора (1 лют). й. Спрсевткрозвть ютавп с ккп?люмьв рабочих чертввей (1 лкст). 1, Разработать обцкй звд юпотрукцкв обазапощозапкого мвкарв?пера (1 лист) .

2. Разработать юнструвцпв юптоц?вйв (1 лпот). 3. Ращ?аботать юпотрухппв головка юзмпулвтора (1 лпст), 4. Разработать мвталлоюпотрукцвв ввввпулятора (1 квот). 6. Разработать юпотрукцю схюта (1 ласт). йВЮю ай(1-1ЗО. ПР()жаИРОйвййй И ИССййй?йзяа МйиНИМВ У(ПОИЮ-М?РММИВО1(? МВО)СД С ОРЬВай)й МПДВЧИМ йИЯКатй Д М.Мукачев Радввльппй роторю-корпаевой юсоо (рко.

13Оа,б), прпмвпввюй з скствюх ущ?авчопвй, обладввт воэюлюотьз регулвроюпвп вв юду вго обьемюй Подачей прз постолвюй частоте Насос, прпюзпьмй з двкквнвв елевтродвкгатолем 1, вввнетаркпм рвдуюором 2 к вубчаюй первдачей хч - гс, состоит кз арвивцщегосл вокруг сок А блою щиквдров 3, порвюй 4 и иеподзвзюй обойвы 3 о впутрекюй цвлкпдрвчеоюй повврхпостьв радиусом )(?, ограпкчкзацкей пвреюцввзв порвпвй в радввльном пащезлвзкк.

Зв одкк оборот вмвдпй юрвопь созерцает зсвзратю-юетупатвльюв дввюпке отюсвтавьно цплкцзрв; ю щимв стого двиивввк проксюдкт зоаспзаввв кклюстк кз подводящей мвгвограпк о дввквпвем р, п иьгввтаюе ее в рабочув замеру о )вьвквпввм )?з ° м Беата Т.М. Ицаопрпзод к гвзрспвезюамоиапвв. М. ? ~виюотровпвв, 1ртй, ц, ,320. Механизм насоса ээзлогвчзп четнрехзюнному рычеажнну мзюаннэму,чх)6' о нрвмюнзйся кузвсой (рис. 130в) с той лниь раэвпщй. что роль нрнвсмвпа 36' жполнвет пацравзлвная обойьм РелЗОМОН глв О - раднуо сфервчеоной головня (закругленна) псрзвя. Обьемнаа подача вцнзости насосом звжсвт от энсцентриситета е 1, В юпмматвчзсж зхжэалентнсм крипомвпзо«кулиевом юхввйвю (ом.

Рис, 130в) эксцвнтрноитет рамп длию стойна нли мжсс9вомУ Расстспннв 1 и ° В РегУлнртежх насосах зюче яю и эжи эисцентриоитета жгут нэюжтьса за очет поотусательвогс перзюжпэл обойж 6 в юподпжмзх направглнмих 6; устройство дха такого переюяенвя обойми звжсвт от юнзретвнх усложй рабств насоса з снстею управления, Оно, например, монет бнть иулачюжм юхзжзмом (рнс, 130г), в нотором толкатазь, язотао сжэанннй с обоймой 6, юреюжется по зэланнсму зазову (рис. 16ОД) прн щащевии иулачю 1 в определенюм вапражевви, От зюж зксцэмгрнсатета зажснт пзюнение направления подачи видюсти насосом - юмзрн эозонваннл 7 и иагнвтавня 8 поюнватся юстами. Ход псрмня (эго юисвмельнсе переююже) К 39; объемная подача янпноста в Одноь) ц1ИИНДР9 За ОДИН Оборот 3 ~* — Н й4 4 где о( дзаютр жлиннра.

Обьемюя подана яндюсж юсооом Я~ улх, гдв й - чаОТОта зрзяэннл бэсна Ппэвндрса, сб/юн; х - число порнзвй ( я Зг 4 мж 6). Средвнн скорость юреююнин порммя отюонтельно цнжплрв Оср 3)ь~( ~тч ) ~ ~се Двина пориая 1 36М. При дзнленин р 4 10 ВПа Иом„= 30 мю прн 106 р 630 МПа с( „)В мм. Ражуа р сйвричеохой головин пс)вмя жбвраж по допустввму эначевав исвтамтвого юпрянежя б„с ралиус нащмнэлвцэй обойма )Р > 9 „ /0,06, 130 3. 33333)ИПйй.

Уаййййй 1. Опредвють осювнме рэзюрн юханязю с(, Б„е, (ь, )~ по эанзпжм юрамэтрэм Я, д, и, х (; 3 ) . Подобрать аОЭМТРОН- ннй жентроджгатель, жчнслюь передаточное отзпюние гланетерюго редуктора н зубчатой передачи л — г . Найти эвмщ дмпмння блоза цнлвящвв со ы (щ ) в ноэйбмцнент юрапюмзрностн зто Эравэння Ь = [оо - й~ Вь~ . Опрелзлнть юстюсть с упругой муйпм.

Оседиввмэей дмпмтачь о редуатоРОМ~ О ТЕЗЬ Чтсбн УЮЮПНТЬ аинхитуду нруччьзьщи иОл9ЙЦий н сны з кзнеютвчеокэх парах зубчатнх эвцеплежй. 3, Рассчитать гесжтричесжэ ПврзмэтРн зубчатой Юрецзтн х — х; спроэхтнрожть хвнеютичэснум схему одюрвдногс пэвпетариого Редуктора, юдобрвть числа зубьев нолео х„х„, х . 3. Внпояначэ сизовой Расчет Плажтцрнстс Релйвтора> вуб татой пэрздэчн и роторно порнпенрхФ механнэю, нейтн значеиня наибольших иснтвктмнх напрвзмний ва сйерз головня порвав пря жбранвом Рвюусе П ° 4. Спроектнроють ниюютвчесяум схему Хулачнового змханиэьм для переюнепвя сбойж, определив 9ГО оонОвиж Размера, пройачь кулачна и юстнссть юмнюмээй прувинм при юньеньвях габэритвпх раэюрах юханнзю н реверсвзном ремню рзботн, При ннборе Ражуса ролика Определить нэнбольию значения юятвнтних юпрвюннй в кеюютвчеомзй паре кулачок - ралп~.

Ход толквтеля припать равюм 9 . угол Рабочего нройнлв и юиоиьмльно нопуотнюй угаэ девизная 3„' занемн н табл. 130. Чиолоню значения юсо н юмэатов инерции орнеитнроночнме, цри юнструаронанни их следует уточнить. н нан ж и . НтНЕКМЧМНК И ИССАЕЕРВИМ НКХАНЕИОВ 1йЫСА С НЕЕКТРСПРИЮДМ ЕЕН НЕРЕКАЧЕИ ВЯжИХ аЦКЮЕЕК о".й я В ю сэ 3,'о я о а д О сч 'Ф В а о В.А, Нико юров е йранйан оаО~ЕИ ".,о о с о ° Ф Д е о о м Й Ж АЧ с» с ~ИЗ Й О О Нораень 6 однонаеаннроаочс нераненого насоса одвосторон нето двйотаан аолучает нниноннв от елентродаатателн черве ача автарнмй редунтор с ииеоани и н, л л а асланом Н, ни- $' и' ь' 4 ннннрачвснра нередачу г, а и рачаано-нуянсннй недавнее со внеаьяыа 1-6 (рнс. 131н.Ь.