Варианты 127-142 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 3

Исхсююе двннме щюведеам в табл, )2З. Составить йупзщконвльяум схему щювода крюи. Спроектпре- кать кепематпчесйуп схему кулвонсгс мехююзма. Определнть об- апе иередвточпне откокеввя в мехююзмах правода а разбпть пх по ступеням. ))кчпслвть внеакв» нагрузла ка кулкскмй мехакнвм. Спределкть необходювю вккемзтачеокпе пзредаточнне бпвкцвн к пвреметрн дкнамачеокой опстемн. Проааелпвпровать дкнююку ов- ловом какала првзода, для етого яеобходвме определпть зеввоп- ыФ" й%)' г у'(%) 4 у(г) " нх=Г("р() где ( ы ) рап/с; ( у ) о; ('з 3 радус~.

для заданного кулпсного мехвяпзма псстрснть цнклсюю Гра: йаии углозкх уокоревкй звеньев па - 6 ((ф к ускоренна центре масс кряка а = ('(у). Испокьзуя урамчевня кпнематвкв ез з гра)мк гу у(м ), пострснть грвйккк взмепепвя дввкумей оп- ля н псзяряие тра)мкв (годсгрвйн) реакций к ккнематкчеокой па- ре (КП) механизма. Змбрать плв ресочвтать модуль юпмпленая дзл одной вз зубчатых передач мехавкзма с учетом уолопвй реботн.

Определкть геометркческпе пврюютрн звцеплепвя на ЗН4 в знбрвть оптнмакь- пнй вариант. методом обращенного дпвкенвя (грайнческн клн аяа- лпткчеокп) осуаесткхть пройвлкровапне зуба вестерна передаю прп заквкзсй геометрвв вяструмеята (влв зуба впотрумепта крк вззестпой гесметрнк зубе вестерна). Изобрвзвть охеМУ заценле- пкя с укззепием осповпнх параметров колео к звцеплекпя к сс- стевкть тзбюшу чкслознх знечеявй параметров.

Спроектировать планетарный редуктор (подобрать чнола зубьев). Псотрокть гранаха лнпейпнх и угксвмх скоростей звань- е з редуктора, Ллз акоцсктраксзого куяачкового мехапкзма найтв завзокмо- ° в р„=-((рзь), И = Г(Чарлз) в йпе-Г()вб). Внсрвть рзднуо кулачка в обосновать этот выбор. Отчет по курсовой работе ойсрмнть на четирех ластах Зор- мате л( с соблпденвем требованвй Вскй, Рвсчеткне ()ор~лм, тебЛЮЮ В КМамзтарпп Прнесотп В Псясяатзхзпой Занпонз (Обзв- мом 30-4О лзстсв формата А4). ззпноку сйормить согласно тр»- бозензям МБД. 31 И6.3.

о ва О)ЙИ Дама ййййж". 1. Разработать обвей зид коиотрукцви дна ееденкой чапек привода. 2. Разработать ковотруюав редуктора гащмцрвзода Ька цо оотаеоованяв о преподеватецем - иарвкозввтозей передача, редук. тора праваца крмва, редуктора оервоцразода). 3. Разработать ковотрукцяп првводпото вела о кирквивей передачей.

4. Сцреектврозать еубчвттю конева, вВВм редуктораа крнмзя подмашюкозото увва, креотозаин кардена (ккв прутке детазк цо ооцтеоезанию о препцказателвм). Б. Разработать коиотрукцвц лтп рамюаекеи праваца к кревлеяаи его к корпусу оемолета (передццявк, ююта акв рива). Оюю, дейотзуюмве иа ацеиентп привода а окойоотк зх двикемтн определена з проекте 0)УЕХ.

Прн репчато детаней иа прочкооть рекомендуеток учктнвать дейотзае елучайнкк йезтороз о иемомьв коефрацкентоз Пра репчато накетиоотк конотрукцна править: црцчомютецьиооть работн - 10 лет, 200 дней в тону, 0,6 чаоа з оунцц ревам работн - повторно-краткозременвий з двепажяю темпермтур от +30 до -40 об, црв мтмоофервом даззепаа от 0,02 до О,ОХ МПа н больной зцакпоота; тап пронвзццотаа - оерайпое. свленле ОПМ1-129. ~;сОЖТЫОВАНВН Н»О ..:4ОВАНИА 1".ХАЯ ИЮВ ВАНГ»Р(МНХАНИЧАСКОГО СВАААНСВРОВАННОП3 МАНиЖй':ОРА С.А.Зовов, НЛ.. вкочэаза, А.АЛервев Л9,1. Н з ачв е ои аее схема в, в п работы Сбелеясвровевный мвпвпулятср - зто груэопольемпзя ммзява, используемся для пслзема в перемещеяпя язлелвй, заготовок в взых объектов, ксторзв содерквт овстему уревновепвваызя ребо- чего оргвыа, компезсврувщув выэекеыве патеицвааьыок экергвп этого оргзпа пря его перемещеппп в пределах зовы сбслуввза- ыплп.

тагяе мзыапуллторы позволяет быстро перемещать груз вэ любой позвцвв в звлзвяув по велвемой траекторва с регулвруе»ва вэмепеивзм скороств аеремещепэя. Сбааекспровелпые ылпппуллторы вспользуыт ллл перемещевкл грузов в лвтейяых, мезппвчесввх, сборочных в другах производ- ствах ла оперэцвьх загрузкк к разгрузка телвологяческогс обо- рудовапва. перемещзпвя тары с ззготовааа, летелюа и вэделпл- мв меЧу травспартзьмв устройотвеыв в ыакопытеллмв„в складских псмзщзпвях, Прк месое грузов до 500 кг прм»евявт привод злевт- раческвй, п)щ меоое 500...2ИЮ кг - гадравзпческяй. Копструлпкв мвкзпулятора ае допуокает смещезля груза по горяэоытазв в предотвращает )свсбодвое педепве грузе прв ввв- рпйпмк сатуецвях в системе управлевпя а вктеязя энергвей.

Ото обеопечявзется овотемой урввыовзвпвапвя, которев ссдерзят пру- пам», корректврувщпе мвсоы 1км) в другве устройства, Сбалапоаровеыпый мапяцулятор устаыввиввзвт ва волевые, ковоолв, крапттейве, передаязыой каретке. Меыппулятор вмеет врввопм вертвквлькоге в горпзоятальыого перемещеппй головка, поворота вовруз вертякельпой ося, ораептацвв а захвата обьев- та. упразлевве прввспа»а осуществляет оператор с помощью ру- коятка упрзылепзя элв блока уврвллепвя в устройств ззпзязл прогрзммяоге двпяеввя с требуемымв трлзкторплма а ояоростямп (рао.

129.1), П Попьемво-транспортные мщзавы". Атлео копструкцвй Р . ~"„'. скпй, П.В.Монов в др.; Под род. Н.Н.Беляяпыа. а.: МалййостроеГ: .:".'-=.':- ' "' - * е 1963. Кузоовое йроептвповзпйв грузопойьемййх маяка С.А Казак, В.Е.азове, Е.О;кузнецов в др.; под ред. С,А.Нвзека. .: Выса. йк.. 19В9. 24 Структурпея схема меывпуляцвояпого мехзппэмв в заде пеп тогрейв с двумя степеяямв овободы лрвледепа па рве. 129.2. Оск звеньев 1 в 3. тев зе как а осп звекьев 2 в 4, параллельны. Пра двввзппп груза по вертпкзлв рвбочел точка остеетов веподввпкой, в точка А ввмяяет полояепве с псмсщьп арввола зертвкельпого перм»епевая рейка 9.

Прп дллкеппв груза в горвзоытельпой плоскоотв пепспвакпой является ребочев точка А, в точка В взмевязт поаокевве о поысщьв прпводе горвзовталъпого перемеаепвя рейка 9. Цп дзввевяп по требуеюм треекторвям могут работать оба прввока оляовремеппо. Дзвгателв МХ я М2 пвллвтса есавхровяымв с тврвсторнжя аресбрвзоввтелюю ыепрввеяпа> елевтромехеявчеспвм тормозом, сломю уяразлеива в уотройстжю зедавпп скоросты. Редуятсрв ПРХ, ПР2 (зубчатые, плвпетврвые, червячные, всляопве) обеспечиваю двавеыяе грува по упрввепеюю яосрЮ~- ивтиыв соля.

Предельвые вявчевяя сяорссхти яе превмзвмт 8,6 я~с, уояореявн 6 и/с~ (авогдв 2 м/с ), Реечюю, пврвпоюпюовые, гдчрвязвчесвяе. ппеюютвчеспве рвредача в призовы РПВ, РПГ предяелпачевы длп возвратив-пооту- Ивтельвогс яеремеязввв рабочих тоюя А я В пааво рвф» яо пеор- дппетяым сспм, Прующв П уреююяезюввет рыюювый меывпуляцвоющй меха- еявм в еедеиыом псзозеяив, Зова обслувивавиа 30 ввдвпв разыереып в радввльпме п яер- твпелъвсм яепреялевялх Па рпс, И9.3 и И9.4 приведеиы охемы мваипулвторов с тремя упраяввювюя посрдппвтюю: лияейвое перемеиевве по сспм х а у в поворот межювма ясвруг вертппввьвсй осв у с угловой скоростъм до Х рад~о.

И9.2. 0 повпыв пв всхо евные Псмпявзьяве зявчеаил парюютроя устевоэлеяы стаыявртюьи по грузспсдьемиооти (Х00Т 260$-82), техыичесяие хараятериотиви - )ПОТ 26066-66 в ПКТ 26067-83, псмеияввтура оопоююх параметров — ГССТ 26376-82* В пачестве рычаапого мехеявзмв чаще всего вопазьзупт пеятогреф: перявп тстав яыптогрыра совпадает с осъв варвара грузююгс слова, вторая 4апсируетсп яа стойке, в третьи являемом пюпюпиой. Слепу пвытсгрвйв ввбарвмт с учетом условий експлувтацвп, размеров рабочей зовы, высоты подъема, грузоподъемности, тапа пряводв и способа упрввлепял меывяулятсрсм. При проептировавпх необходимо в техвпчеоксм еапелвп уве вать следуямве дввпые; Х) псмяявльпув грузоподьеыяость, зг; 2) радиус зовы абслувивеяип (мапсямельыый в юсюмазьяый) по гсразсптели) 3) высоту зовы обслуяпввввв (мвпсюальяув и мпяшавьяув)) 4) угол поворота всясзявтелъвого оргзпв вопруг вертикаль ыой ссяз 29 5) сараева установка (ва коаояпе, подзесюй, на телека», иа кропптейпе); 6) пределькпе зпачеапя скорсста а ускореввя вертакаьъаого а горазсвтальпсго каремекеввй; 7) тап правсде.

Заков двваеввя точка Е испслпателъпого опека опрелехяется техпвчеокаа задачамп. ддя реаепап которых предиазнечеа мапапудатор. в возмоавостамв резлачппх тапок дьагетвлеп а свстепм управаепвя (рве, 129.5). Пра пмполвепва проекта в качестве баэоъсго припать зеков вмвпевка уокореввй в эеавспмоота от вара»ига задавая (см.