Варианты 111-126 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 4

Основным механизмом установки яаа»ется четырехэвенвнй рычэяный механизм (рис. 124а), состоящий иэ кривовияа 1, коро- иысле 3, ватува 2 н стойки 4. Сила Г оопротввлевня прн укладке прнлояева в точке Е коромысла 3, является постоянной велвчнвой (рнс. 124б) и направлена по касательной к траектории этой точки. В крайних полонениях ЭЕ и ))Е коромыола 3 (рис, 124а) сила Г меняет свое направление. Проволока 5 укладывается меилу штырька- ми 5 конвейера (рнс. 124в), которнй лвнкется перпендвкуяярно плоскости рмчаявого механизма. Привод установки состоит ив двухрядного планетарного редук- тора 7 (чнсло блоков сателлитов К = 3) и электродвигателя 5 (рко.

124г). На выходном валу редуктора установкен маховик 9, обеспечивающий требуе»н»й комррвпиеит неравномерности вращения кривошнпа ( б = 1ДО). Кулачковый механизм предназначен дчя отрезки секций улсяен- всй проволоки. Кулачок 10 аестко свяэан с зубчатым колесом 7 и получает вращение от кРивовипа 1 черен эубчатув передачу, ссстоя- щую иэ колес нм в„д. и т, (модуль колес я» = 5»а»). закон >ранения толкателя 11 кулачкового механиэьм дан на рио.

124д. допусти»ай угол давлення в кулачковом механизме Е»Ч = 25о. Прйййчйыйй. центры мясо ь» и Н» звеньев 2 и 3 находятся в середние их длин. Моиеаты внерцни етих ананьев относнтельИо их центРов ьшсо опРеделают по МоРмУле ~М Я»»Е»/~Х, н М Ф с=с о и У о н о о исОнисо о Фнннсчонн и о с- о -о .

- о асс н ов Яо Я й2(й ой о о о о ао о - -а ов н" нн в Ф о о -вессс с" а а а йй а„г с сс шсо Tъ ш 0 с Э с с П сс ~Ц 1 $ ШЯ Оасм Ц ° ~~к~п3 ~~в (с) Ф$ П ЗИ КсЯ Ф 6 3.." аш М й1йй~~ВЯ ВФ в % $ ' мв 1и ж1 м~~И~ % Ц~ф дщш $в ~~3 ~с с ~$ Ф со н Ж О ВФ О СО О Оо О о в 3' ой "Ф ОВ НОВ У'НННИОНЙ со й н ов и « - в - о иив -в со ав н ов Ф и в нни ан н ав о ноо -о со Ой н ов ю с со нни он н ъ и уу мс с ЪИ со мс с с с с мм м Задание й125 Ш'ОВКТ)ПсОВАВИВ И ИССЛВДОВАВИЕ ПЕХАВИЗ403 ПРИВОДА АНсЬИКс Лытенна (рвс, 125а) ~редназначепа дэя кругового обзора. От электродннгателя 14 (рнс. 125б) через двухступенчатый планетарный редуктор 15 (в каждой ступенн которого по 3 сателлита) н цшлвндрвческуш зубчатуш передачу с кслесамк йе н Мэ движение передается на кривошип 1, пштун 2 в коромысло (рефлектор) 3. Прн' этом происходит возвратно-вращательное движение ро(шектора антенны в пределах угла начання сс' от 1о нвке лннкш горнзовта до Зос выше нее.

Для обеспечения заданного коэррнцвевта неравноморности вращеввя крввошкпа 1 на его валу предусматррвашт установку маьхонспа. для осуществлення кругового обзора поворотная платформа 9 получает вращенне от электродннгателн 6 через пару зубчатых цнлнндраческнх колес %е, Хч к волновуш эубчатуш передачу, состоящую нз двух швстккх колес ое ш Хе, гибкого колеса-кольца %со к трех деформнрущих дванов 16, установпенвых в подшнпнвках на эксцентричных шейках вала 7 (см. ркс.

125а). Кулачковый мехвннзм (рве. 125в) обеспечнвает подачу сыазкн в шарниры крнвошкпно-коромыслового механизма антенны. Вращенне кулачка 11 осуществляется от злектродвнгателя 14 через планетарный редуктор 15 (рнс. 125б) в преобразуется в возвратно-поступательное двюзенке толкателя-плутскера 12. Замыканве высмей нары в кулачковом метавшею осуществляется пружнной 13. Закон нэмененкя ускоренна толкателя приведен на рве.

125г. ~щвдай)П(. 1. давленые шатрового потока ыа рефлектор антенны определявт по формуле Р=Р, к, гла Р, = 0,5 кПа — язвленые ветрового потока на рефлектор прв установке антенны на высоте 10 м'; К вЂ” коэффвннент, учнтывашщый нзмененне дввленшя по высоте (К = 1,5 прн высоте установки антенж до 50 м к К = 2 прв высоте сншэе 50 м). 2. Прш определенна свв со егоровы ветрового потока ва рефлектор антенны вращевве платформы н ве учытмвавт. 53 нит Ф вв с и в о н исс Фс н нн 52 й Я Яоо о н о о но йи>айннн ф Я й Й Йою о н о о оо й й я Вю Фо-е ~~ее о н о о оо ~~»ос-ййннй Я й Я й Рм ~~~ а~и»» »» м ~ ~ ~ а> ~ аЖЛЖМЙИ омй Ю СО Я о и о о) сосо 3 ° изб ой о о о «~» Я Ф й М ~.4 н Я и н в П Ф4 Задание В126 пкактирОВАния и МООиИОВАнии михвни3ьав УПАИОВОЧПОГО АВТОМАТА Автомат предназначен для горизонтального и вертикального перемещений упакованных изделий в автоматизированном техзслогнчеоком компнексе. Ксленчатмй эал 1 (ркс.

12бэ,б) сриводэтсз в дэикение от электродвигателя 13 через мубуту 14, плапетарпэй редуктор 15, прэмозубую зубчатую пвредачу (чнсло зубьев колес Им,в,„) и цепную передачу 7, передаточное число которой равно единице, Па коленчатом зэлу 1 установлек маховик 18, Гычачнмй вестнэвенвый кулгсннй механизм, предназначепенй длл горизонтального перемещения изделия И, состоит нз кривопипа (коленчатого вела) 1, шатуна (кулпспого каман) 2, кулиом 3, шатуна 4 н пслзупа 5. Цри рабочем ходе механизма пресдслеваетсл сика трепни Гзт мекку ползунок 6, перемэщамннм иэделие И, и эадравлэзн(пми стойки 6. Во время зопсмогэтельнсго хода (в.х.) пслэуна 6 происходит вертикальное перемещение изделия И при помощи полэувз 12 на величину Н„. Ползун АВ через шатун 11 связан о толнателем 10 кулачкового механизма, оостоэщего из кулачка 8 и роликового тслкателл 10.

Допуотиэый угол давления в кулачкопом мелнкищэе (01 = ЗОс. Закон изменения ускорения толкатели в зависимости от угла поворота кулачка показан ва рио. 126в. ))ППМйчй(П(П. 1. Центр мазо кулисы 3 распслоиек в середине ее длиэн. 2, Угол Рабочего пРсфпкн кУлачка бэ 'Р л Ч'аз . 3, Принять ход толкателя кулачкового эвханиэма а ~ Нь, о угол дальнего стоянки пороммсла 'тес ' 10 . СО)(йРИИИй И ОБИИ йУРСОВаГО ПВОИКтй 8едакня ва зуроовой проект являптся ксмплекоапзз к предусматрквемт проектыропзазе я кссзедопанпе рычзкных, зубчатых п кулачкозых механаэюв маипанмх агрегатоп, приборов, уотройотв.

Црк выпсзпеына курсового проекта прорабатывается след)тцае вопросы. 1. Проекткропаыке осювыого рнчакпого механзэю и опрелеленае взкопа двнпенпя его начального звена (1, 2, 8» 9» П, 12): а) расчет разюров звеньев механизма по эадакныи условиям; б) анвлпэ характера нзюнепкя ваепзкх сзл» дейстнузмпх на ээемья юхаппэмз» в) выбор лнвамзческой мсделк мвпапы и овределоике ее параметров — суммзрпого прпнедепного ююыта скя п оуммарного цркзедеаного моюнта ныерцкп; г) спределенпе закона двиаепкя нвчальюго эвенк механизма; д) уточпеыые закона двваеная пачалького звена с учетом харзиггернотпкы злектродвпгателя» е) определенна мозанта пперцзк маховика (для мехаязэма, работазцего в устанозкввемся Резню); а) определенна быстрсдейстппя мехаппэма (прп работе его В переходном Резззм) * 2.

Склокой расчет рычваного мзханкэма (1 ° 3, 10» 12 ( ." а) определенна линейных уокорепкй центров мзос а угловых ускореакй звеньев; б) оцредвлзнке главных векторов опл зюрцпа к глазных юментов снл пперцзп» в) анализ сызопого пзгрупеыкя входного, выходного а прсюкуточюх звеньев юхапззю; г) опредаюмпе опл, дейстпумнкх в кквематпчеокпх парах мехапплмй» д) оцределеыпе неизвестной зыеппвй сизы (плп моюкта) и оцепза погреаыоста расчета. 3.

йроеитпровавае зубчатой передача з плапетарюго редуктоРа (1, Ф» 12): ' а) выбор ксмрряцзепта сюневкя асхсдюго прокэводяаего юзтура, обеспвчаззпнего требуемые оюйства передача; б) расчет геоютряческзх зараютрсв зубчатых колео и передача» в) аоозвдовэвые стапочюго эацеплеыая нсходюго прокззоля- 61 ЛИТЕРАТУРА щего контура о юньвим зубчатым колеоом и профилирование зуба ~нплшчая переходнуп кРивую) методом огибапиа (обкатки) з г) построение охею эацеплеквя зубчатых кснео в обозначение сснснзнх элементов колес к передачи» д) проектирование ккнематкчеокой схемы зубчатого пнаиетарного юханнзю (выбор числа зубьев колео) по заданному передаточному стнсшевпп с учетом условий соседства сатакнитов» ссооностк входного ы выходного велев к воэыонностн сборки зшхвнкэма в ыногосателлитюм пополнении.

4. Проектирование кулачконсго юханизю 11, 6, 12): а) согласованна дзпчения основного н эопомогательных мехннизмов и ощедзлепие фазовых углов кулачка; б) построение графика передаточной функции окороотн тснквтеля и графина перемещения толкателя пс заданной форю грвфню его ускореюя) в) выбор оптэмачьннх Разюров кулачксного ыехвннвыа с учетом попустнмнх углов давхеюя; г) поотроение нрофнхя кулачка; д) цостроепие грзфика углов давления в функции угла поворота кулачка.

Курсовой проект включает графическую чаоть и обьевв четырех листов фсрютв А1 и расчетно-пояовительнум записку на 30-40 отранпцах форнзта Аз» требования к расчетно-пояснмгельной занкова н графическим построениям Юны в ~6, 12) . 1. Теория юхчмпзмов /Под ред. В.А.Гавриленке. - М.: Высшая школа, 1973. - 510 с. 2. Учебное пособие для курсового проектирования по тесрнн юханкзмсв /Под Ред. Т.А.Архангельской. - Ы,: МВТУ нм. Н.Э.Бау- ьана.

1985. - Ч. 1, 68 о. 3. Лукнчев Л.М„ Тимофеев 1",А. Определение усилий в кинема- тических парах рнчвкннх звханизмов с применением ЭВМ /Под ред. Фролова К.В. - Ы.: ЯнТУ ю. Н.Э.Бауюна, 1983. - 42 с. 4. Проектирование зубчатых зацеплений и передач с нспсльэо- папиэм ЗИВЫ: Учеб. пособие для курсового проектирования пс тео- рии механизмов /Под род, Н.А.Скворцовой.

- Ы.. МВТУ пм. Н.З.Бау- мана, 1983. - Ч. Н, 66 с. 5, Попов С.А.„ Тимофеев Г.А. Проектирование кулэчксвых ме- ханизмов о использованием ЭНВМ /Под ред. Фролова К,В. - М.: МВТУ нм, Н,Э.Баумана, 1982, - 46 с. 6. Сборник заданий для курсового про» тпрсэання по курсу "Теория механизмов" /Под ред. С.А.Попова. - Ы,: МВТУ нм. Н.З.Баумана, 1980. - Вю. 7, 72 с. 7. Использование ЗВЫ в курсе "Теория механизмов н юшин": Учебкое пособие /Под ред, Крпксва Б.И., Леонова Н.В, - М.: ЫВТ/ км. Н.Э.Баумана, 1983. - 48 с. 8, Определение квнеютнческих передаточных функций шести- зненвнх рнчавннл механнзюв с нспользоюэном ЗВМ /Под ред.