Варианты 111-126 (Условия КП - Варианты 1-153)

Мииисгерстио иысмего и средиего специального образовании СССР Московское ордена Ленина, ордена Окгябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени высцгее техническое училище им. Н. 3. Баумана СБОРНИК ЗАДАНИИ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОГКТИРОВАН ИЯ ПО КУРСУ еТЕОРИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВэ Москва !ВВВ Мвнистерстно вмсемго и ореднего сцецвалвного образования СССР Московское ордена Иеввна, ордена Октябрьской Реввшцвв и ордена Трудового Красного Знамени вмовее телнвческое училвще нм. Н.Э.Баумана Утверадено редсоветом МВТУ как учебное цоообве ПО КУРСУ "ТЕОРИИ МЬШИН И МЕХАНИЗМОВ" Под редакцией И.Н.

Красновой Корректор Л.й.излетввз Редактор О.М.Коразева Дзызое учебное поообие издается в соответстзик о учебвмм клевом. Рассмотрено к одобрено кафедрой теории мехавизюв 24.02.86 г., методической комиссией факультета ОТ 27.02.86 г. и учебно-методическим уаразлением 04.04.86 г. Рецензевтм: д.т.ы. пРоф. Крайвев А.Ф., к.т.к. доц. Мусатов А.К. ® Мооковское вмсыее техническое училище вм. Н.Э.Баумана В.И.Ако в ( дави я 123, 124), и.н.Ирма ою (задавив и п2, 113, 114, 116 117, 121, 1ж), В.В.Кагввова (зазавые М 120), ю.В.костйков (залайке в 125), Н.В.лесков (задавив к 115~, С.А Попов (захавке и 126), В.Б.Тарабарик (зевания М 11, 113, И 12С),'С.'йЧЕИУРЫОЕ (ЗщкаНИЕ й 1Г)), И.ьЫЛЕрКЮЕЮ (За)МКИЕ И 126), В.И.Бирюков (задаиие И 118), А.М.Ахтмзов (задавив И 119).

Сборкик включает 16 всеми задавай Хдя куроового проекткровелвя по теории мамии к механизмов. Дия проектироаакия и иоследовавия предхокевы мехаквзю юывывых агрегатов, работавщих е переходном или в установившемся разиках. Нумерация задавий продолвает ыумермхпв предыдущих восьми юкусков сборников заданий дзя курсового проектирования. В црилоаеыви дави васпортвю дав« вые электродвигателей оерви 4А.

Наказ 1МР Обеем 4,25 в.а.(4 уч.-изд.х.) тирам 1000 екз. Подписано в иечзть 02.09.8бг. Пеке 15 ков. Нзав 1986 г., м 33. Типография МВТУ. 107005, Мооива, Б-Э, 2-я Баумакскаа, 5. Надавив йХП ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАН)В МЕЕАНИЭЙ)Э КУЭНЕЧНО-01ТССОЭОГО МАНИПУЛЯТОРА манипулятор (рвс. П1а) выполняет следующие операцви: захват заготовки, перемещевие заготовки в вертиквльыой и горкзовталькой ыхоскости, вращение зеготовки вокруг ее оси. Мзвипулятор состоит аз подвкыного основания 6, хобота 5, охвата 5 и мехаыизюв подьема хобота.

его вмравнивакыя (изобракев втриховой линией). зрещевия охвата, а такзе гидрызкических в электрических пркзодов. Мехавизм поЛьема соотоит из гвдроцвливдра 3 со атоком 2, коромысла 1, катуна 4 и короюсла (хобота) 5. Регулирование давления в гидроцвзикдре ссуыествхается кулачковвм мехавкзмом, кулачок 15 которого устаноазеы ыа звеве 1, а толкатель 14 соединев о регулятором давления, График изменения силы (ь, действующей ка порыевь 2 ыри цольею хобота с грузом, представлен на рис. 111. Механизм вращения охвата приводится в двквевие от электродвкгателя 7 через двухряздый цчанетаркый редуктор 10-11-12 и зубчатув передачу 8-9 (см.

Рис. 111а). Лзя кредохрелевия юхавивю от перегрузок в редукторе уставовлева фриксиокяая муфта 1Э, которая обесцечивает лва ревмю двкзеввя: с оотавовлеввым колесом 12 в о останозлеквым колесом 10. ППюйЭИИкй. 1. Сивтез кулисного механизма 1-2-3 производят ко доыуствмому углу давлеввя Ж-А~А, ходу порыыя ).(„и отноыевим Яде),„ /Н ь ', сиктез четыРехпщРкиРИого юх: ьчзма 1 ~-5-6 ароизводят по трем ыслоленвям звева 5 а соответствующим углам поворота юромысиа 1 (Рис.

111б). 2. Силу ~хм (см. Рис. 111в) рассчитывают из условия возоивости ючаза двиаевия (М сь )„('( Б -"э8) 'ГМе„Мог) „~ уоковвя безударного остакова: бб,„= 0 ври рамистве работ А !Доз~~((ес! за вреыл всворста (ви*л). 3. эакои давления тахкателя Бц 0,5)ьай-со427У~Ф)дак ва рвс.

Шг. Задавав М112 ПРОВВТВРОВАНИК И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕДАНИВМ(В ПОДЪЕМА И ПОВОРОТА ОХВАТА МАННПУЛЯТОИ( Мзнппулятор предназначен для загрузка к разгрузке нагреве тельннх печей. Подьем еаготопок (слитков) В„зеаатнх охватом В мьпюулатора, на пнссту ИЗ ооузмотвияется рмчвкнпм мехаянзмом о качащкмоя гадропамап(ром 1 (рис. 112а).

Сила, действупаая на звею 2 (пораепь ос итоном) к переммьещея его отнссптелъко пк- лпнд(м 1, нззмняетоя оогласю грврпиу ( Г . Вь, ) ка рис. 112б. дкзнекае от атока 2 передастся зпзвълм 3, 4, В, 6 и хоботу 7 оо охватом В (см, рпо. 112а), Врааепке (жеорст) охвата В с за- готовкой В отюсителъяо хобота 7 ооукеотпляетоя ст злеътролвзга- тазя 13 через двухразднй азапетарннй редуктор 14 оо сммзаппнм запеппеиием (часло блоков сатмлитов к 3) к зубчатув передачу о колеоамк и, н ь, (молуль юзео лз 10 мм).

Дзвзенке в гннропнликзре 1 уотанавлизветоя регулятором дав- ления, зспотпак которого кикематачески связан о тслкателем 12 кулачювого механизма. кулачок 11 кеатко связан с корою лом 5. Вьюн двввения тоззатезя дан на рво. 112в. Допустзннй угол дав- ления (.Ф) ° ЭОс. Прн удалении тозкателя база Гь кзмзвяетоя от начального Гзц До конечного Гъз значенкв (Рпо, ПНб) „т,е. угся 'тзе ооотпетствузт перемекенвп С,< О,й н„, ))ПИМИИИИИ, 1, Прп проектироюиин рнчзяного механизма обес- печнпевт равенство углов давления в варнвре Ь в его крайних по- л ° юхю прювею ~.з.-~,ВН„„(',=4,2Н„, 1„,-б,бЕ„ (Е 2); Е'„=Е,„; 'Е,',-Е,„=ОВЕ„, 2.

Салу Гьц рвосчатнзаат нз уоювня юзмспкссти каммм «з еР «Р зь)м "3 еч ез)ц(сюу "зз" кз услопия з (р(гь)з "'ез "ез)я сазу Гь - из условна безударного остам ц ц юпзз ~Ьз О пРн Равенстве Работ Агл '!)(ез+А ! за время ъцдьеьзь (ппкл) . Задание Ф113 ПРОЕКТИРОВЬБ(Е И ИССЛЕДОВ6НИЕ МЕХАНИЗИОВ КСВ ОЧНОГО ЫЬНИПУЛЯТОВК Манипулятор предназначен для подачи нагретых заготовок (слитков) в рабочее простРанство коночного агрегата. Структурная схема механизмов манипулятора, оауществлэмпих польем заготовки 9, зазатой охватом, дена на рыс. 113а.

С целью подьема хобота 6 (вместе со охватом и заготовкой 9) в гидроцилинщ~ 1 подается под дааэением заело, При этом сила, действующая ва звено 2 (поршень со штоком), изменяется согласно графику ( Гь, уь, ) на рис. 1136. Лмсэевие от штока 2 передается коромыслам 3 н 5, шатуну 4, хоботу 6, а такие цклинщу 8 со штоком 7, которые во время подьема хобота не имеют относительного перемещения (и рассматриваются как одно звено). Подьем хобота на мзксимельную высоту ((э соответствует повороту короыысед 3 н 6 углы Гьпси Ч змии~ = йоПавление в гидроцклиндре 1 иэьеняэтоя о помощью регулятора дакээнкя, золотник которого квнематичесик овяэаи о толкателем 12 иулачкового механизма (закон дэккеыия толкателя дав на рио.

113г), Кулачок 11 иестко связан о коромыслом 3. угол поворота кулачка 'Гзэ при удвленви толкателя соответствует перемещевию штока Еь~ 0.9ыэс прк котором двикущая сила Га взменяетоя от начального ('Гэз) до конечного (Гэк) значения. После подьема хобота осуществляется его поворот относителько теперь уие неподвиивого шарнира ь), прш этом центр ьвсо Еэ заготовки 9 перемещаетоя из викнего полонения ое в полонские Лэ . Ппя поворота хобота 6 на угол 'Гэо си (к ведизма эаго- тОВКК 9 На ВЫСОТУ Ь(з ) ПОДавтсЯ МаСЛО В ПОЛОСТЬ ГИЛРОЦКЭВНДРа 8. При этом сила, действующая на эь но 7 и вызывающая его перемещение о'зэ относительно цвлвкдра 8, изменяется ооглаоно граф ку ( Г,, Ечэ ) на рис.

113в. На рис. 113 не показаны махание ч поворота охвата относительно хобота 6; охват получает вращение от электродвигателя через дзухрэдвый цзаиетарный Редуктор со смешанным мцепиенвем и зубчатую передачу (см. Рис. 111а и 112а). 10 «$ « « «е » И с» гр $ « м $фм' Ф в Я юи» 1 "й» 4О $ О Ф я ~ ~ ДОИ 3»ь» ф "~м й М Ж йтм' ьс Дй Ж Ям из, с ~ о 3 Л3мс 3Д В Ящйчйннд. 1. При проекткрсваапн рнчещмх механкзмсн сбеопечкселт Раеенство уплел давления а марннре В в его крвйних ( „» ) полонениях н аввлсгячно в яарнкрв М а его крайнкх ( Ню, М«) полоненная.

Прннньммт сле,«б.ПН»„, с»-4РИм(1е- 2); В„-Р„; б„=г,„=)ь и„; (,»-й„,. 3. Снлу Гь«рассчнтнкавт нз услоаня воэмокностн качала «» «» «р„ дзнкенкя (М,ь)„(Д(М»е Мее>и ~ сачу Г„» — кз Рапенстаа Ф ( М»г)» (Мел Мее)»~ салу Г» — кз услсзкя безударного оста н нова мехапнзма: ссь»«0 прк равенстне работ А»~ ) Асс+А ее! эа время подьема хобота (цккп), 3 ОнлУ Гч» Рассчнтннают~ пользУЯсь сдннм нз следУкщих условий:СИ,»)„«" П(Мер)» нлк ~~»Ь»ч)»=(5бе(Щзтк услсккя обеспечивают возмолнооть начала покорота хобота Б относительно марннра (Ч к подьема заготовка 9). Пнлу Г~» определлат «» »Р кз условия ('Мгч)»=(М»е)» клн ке Ракенстаз Гч»йгч)»=Щйес)„~ салу Гч - нз условна безударного останова хобота в конечном полонении, т,е.

из равенстпа работ А"„=)Аее) за время полорота хс'о'а (цикл) Ппес'%»ч)н йгч)» () ез)н к %и)» - плеча окк Г. к (*е в начальном к конечном полокенкях злана Б. 4. Проекткроввнке планетарного редуктора к зубчатой пврадачк проводят по исходным даннш запаяна Н Ш. И й6 »ъ "Ф ц3 е' » с,» Ю я О .~ о Яооссоюйе)П Й с- с»а' Й ЙъФЗч»»с)ВЯЯ Ос> »с Иссосроййс й Ж а ос1 Я ю ФРейЙфр р( ВМ с Иооосс»««5й с' Й оа Й 3 ВР»»(олаф о 6о «о ЯооаоЯо««П) с» »Ч оо Й 8 сэ '4 о вссоооюЙйЙ й с) оо Й нсч а е»ъес асъ»с ««и с» е н н ««««н н н явФ И о о нфИ оо иъ нн н оо 'Ъ'Ъ м зим 1И М1йМ 1~ ~ зэ м" 4 ~ а 9- " ~й ф М 8 щ Ъ- нм в ~~в эь вв о нм е м н н н н н [б ю ло2 о 84 8 сю и" о а~ Й м н й Й о сб ОЪ но В~ $н6 ю о6 ~Ко у 3, и юа иЧ 8, ~ я 3~8 ож ф ~ ~у 'Й ~~~1В~~З'~ ЙыЬыь и 1 ~ $ В В ~$ ~3и Ий ~й П1 ~ й. д ~ ~ $ я а найс а но во н Ъ Ю й.