Варианты 1-25 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 5

Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 3 (Приложение 1). 40 Лист 4. ПРоектиРование зУбчатой пеРедачи и планетаРЯого редуктора Выполнение геометрического расчета эвольвентной бчатой передачи зв, з!о (рис. 5 — 1). 2 Построение схемы станочного зацепления при нарезанин колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания.

е1ГЕк Рнс б 4 а) Схема кулачкового мезанизма поперечного суппорта б) Закон изменения скорости толкателя кулачкового чсзз- низма 3. Вычерчивание схемы зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи. 4. Проектирование планетарного редуктора (подбор чисел зубьев) по передаточному отношению 1,в= — ' редуктора на озз рабочем ходу автомата и числу сателлитов. допустимое отклонение гч-5%. Колеса планетарного редуктора нулевые; ь!Одуль колес принять равным единице. 5. Определение передаточного отношения, линейных скоРостей и чисел оборотов звеньев спроектированного редуктора графическим способом.

Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 4 (Приложение !), 41 с оолини о — с ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Обозна- ~ Раэмерчение ! ность ~ А Б ) В ~ Г ! Л 300 1440 б 500 1440 6 450 1440 5 400 1440 350 1440 1 Число шпинделеи 2. Число оборотов шпинделя 3 Число оборотов электродвигателя 4. Число оборотов распределительного вала па рабочем ходу на холостом ходу 5.

Расстояние между осями водила и креста мальтийского механизма б Момент на валу двигателя при числе оборотов лх = 1440 об/мин 7 Момент сопротивления (от сил резания), приложенный к одному шпинделю при рабочем ходе 8 Момент сопротивления (от сил трения), приложенный к шпиндельному блоку на холостом ходу 9 Момент сил трения остальных звеньев, приведенный к валу двигателя 1О. Вес одного шпинделя 11 Момент инерции одного шпинделя относительно его оси 12 Расстояние между осями шпнндельного блока и шпинделя 13.

Вес шпиндельного блока (со шпинделями) 14 Момент инерции шпиндельного блока относительно его оси гш Лш л об/мин об/мии 5 20 0,54 4 18 0,53 3 12 О, 51 4 !5 0,52 об/мин об/мин л арх м 2,!5 2,10 2,20 1,20 1,40 (Мз)иом кГм 1,15 1,75 1,5 Мш '14б кГм 32 ЗО 34 28 кГм Мир т О,З 0,25 0,25 0,2 0,2 кГм 70 0,014 75 0,018 60 0,012 65 0,016 50 0,010 Ош /ш кГ кГмсеко гш 0,2 500 1,8 0,25 0,2 0,25 600 2,0 700 2,2 650 2,1 550 1,9 кГ кГмсекз Об /о !)родолжеиие табл 5 — ! Обозна- чение Размер- )Числовые ность Б~ В~ Г~ д кгмсехо 1иР о 15 Приведенныи к валу двигатели момент инерции остальных масс !6 Маховой момент ротора двигателя 17 Вес водила б малы. механизма с зубчатым колесом гсз 18 Момент инерции звена 6 †относительно оси вращения 19 Координата центра тяжести звена б — И 20. Угловая координата звена б для силового расчета (рис 5 †!) 21.

Радиус вачальной окружности нолеса И (для силового расчета) 22. Ход поперечного суппорта 10 (толкателя кулачкового механизма) (рис. 5 — 1) 23. Эксцснтриситет толкателя (рис. 5 — 4) 24. Угол рабочего профиля кулачка 25 Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме 26. Диаметры шкивов ременной передачи О, 85' 0,40 12 0,48 0,64 0,75 0,80 0,61 0,60 20 22 00сст Осз 0,50 0,60 15 18 кГмз кГ 1 сз-о 0,01! 0,013 0,0!5 0,017 0,4 1ол кГмсек' 0,019 1оэ ча град 70 75 65 ~ 60 ~ 80 0,15 сы О„ОЮ 0,022 0,024 0,026 О, 028 м 0,006 160 0.008 !70 30 0,010~0,012 180 !90 32 35 0,014 200 е Эрао охоч .и град град 0,20 О,Зз 14 28 3 1 20 1 0,25 0,22 0,37 !5 30 3 1 20 1 0,25 д, го лсо гл К оо «и «с 0,24 0,39 13 26 3,5 ! 20 1 0,25 0,26 0,41 16 32 3,5 1 20 1 0,25 0,28 0,43 12 24 4 1 20 1 0,25 28.

Модуль зубчатых колес 9, 10 29. Число сателлитов планетарного редуктора 30 Параметры исходного контура реечного ин- струмента град Наименование параметра Наименование параметра 27 Число зубьев колес 9, 10 значения для вариантоа значения для вариантов ЗАДАНИЕ № 6 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ КАЧАЮШЕГОСЯ КОНВЕИЕРА Краткое описание работы механизмов конвейера Качающийся конвейер, кинематическая схема которого изображена на рис.

6 — 1, предназначается для перемещения материала (сыпучего или штучного) в горизонтальном направлении. Конвейер имеет два исполнительных механизма: основной механизм транспортировки материала и механизм подачи материала на конвейер. Подача материала из бункера 9 на желоб 5 (рис. 6 — 1) осуществляется при помощи механизма подачи, состоящего из кулачка 7 и заслонки (толкателя) 5. Кулачок получает движение от вала кривошипа 1 через цепную передачу 12 с передаточным отношением (п, равным единице. Механизм транспортировки материала имеет желоб 5 с ролико-катковыми опорами б, совершающий возвратно- поступательное движение.

Движение желобу 5 передается от электродвигателя 10 через планетарный редуктор 11, зубчатую передачу ав, га и шестизвенный механизм ОАВРС, включающий в себя два кривошипа 1 и 3 н два шатуна 2 и 4. Роль ведущего кривошипа выполняет маховик 1 с размещенным на нем пальцем кривошипа А. В кривошипно-ползунном механизме РВС ведомый кривошип 3 вращается неравномерно и с помощью шатуна 4 сообщает желобу 5 возвратно-поступательное движение с несимметричным законом изменения ускорения. Желоб при своем движении увлекает за счет сил трения насыпанный в него материал, сообщая ему скорость. Движение материала вместе с желобом возможно в том случае, если будет соблюдаться определенное соотношение между силой трения г„и ускорением желоба и материала а: О„ Р„= 0„° 1'„) — схт К 44 Ряс 6 6 — ).

Схема механизмов качающегося конвенера и схема яланетар- еного редуктора а) для вариантов Л, Б, В; б) для вариантов Г, хх 46 „де Гл — - коэффициент тРениЯ покоЯ междУ матеРиалом н келобом. В случае; когда ускорение а желоба будет превышать критическое значение акр =Уп ' А". а) ~ргь ® имеет место движение материала относительно желоба за счет накопленной ранее кинетической энергии.

В этот период ~~жду материалом и желобом возцикает сила трения скольжения Рн =Оя Ук, где ~» — коэффи)(кент трения скольжения ~ежду материалом и желобом. Сила гт„обуславливает равиозамедленное движение материала до момента выравнивания скоростей материала и желоба. Скорость с„ передвижения материала относительно желоба определяется урав- нением гсзс у' Р~О) г р~л аг Фл~ 7г-" = 'Р чг .лог= брчг -~ чг усч ш„= п„р-- а„рг, где о„р — скорость желоба в момент отрыва материала при а=а, .

Когда скорости материала и желоба сравняются по величине н направлению, относительная скорость будет равна пулю, н материал с желобом будут вновь двигаться с одинаковой скоростью. Продвижение материала в требуемом направлении возможно, если при несимметричном законе изменения ускорений желоба после выравнивания скоростей желоба и материала ускорения последних не будут превышать критического значения. При определении закона движения механизма следует учитывать силу трения Р„между желобом н направляющими а( (сес | ~! зляг Йч уряь=ЬФ ' л гну )г1тк Рг"тчЭ (гг ск' Учз ..о ч аг з— аг а,=аз аг гач у 1 Ггл гоч = (Ои + Гтз) Уы где 1, — приведенный коэффициент трения, а также силу трения го„между материалом и желобом в периоды их относительного перемещения.

П рн проектировании и исследовании механизмов качающегося конвейера считать известными параметры, приведенные.в табл. 6 — 1. ® а/ 1 Яв У хгоЗ =эзсл нчн б — 2 к) Законы изменения скорости толкзтеля кглачкового схинизми (длн варнвнтов А н В) Законы изменения ускорения толклтсля кулячкового мехкнизмз (для вариантов Б, Г, Д) б) Схсмя кулвчкового механизма Объем н содержание курсового проекта Лист 1. Г1 и кинематическое последов~~~~ основного 1.

П оект механизма и определение закона ег<> движения ника ОАВР р ектирование механизма шарнирного четырехзвен(рис. 6 — 1) по трем заданным положениям его Рнвошипов и определение длины шатуна ВС. 47 2. Построение планов скоростей механизма дчя двенад- цати его положений и построение планов ускорений для двух положений: а) для положения, когда материал скользит по желобу, б) для положения, когда материал движется вместо с желобом. 3. Построение диаграмм перемещений, скорости и уско- рений желоба. Диаграмма скорости строится по данным планов скоростей; диаграмма ускорения строится графиче- ским дифференцированием графика скорости.

4. Определение интервала времени, в течение которого материал перемешается относительно желоба. 5. Определение перемещения материала относительно желоба за один цикл. 6. Построение диаграммы сил трения, приложенных к же- лобу, в зависимости от положения желоба (точки С). 7. Определение момента инерции маховых масс, обеспе- чивающих вращение кривошипа при установившемся режи- ме работы с заданным коэффициентом неравномерности. Определение момента инерции дополнительной маховой мас- сы (маховика), установленной на валу ведущего кривошипа. 8. Построение диаграммы изменения угловой скорости ведущего кривошипа за время одного цикла (оборота) при установившемся режиме работы механизма.