Варианты 1-25 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 4

Прн проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя (рис. 4 — 3) и осуществить подачу во время заднего перебега резца (в конце холостого и начале рабочего ходов) в соответствии с циклограммой, приведенной на рис. 4 — 4. При проектировании и исследовании механизмов привода и подачи станка считать известными параметры, приведенные в табл. 4 — 1. Объем и содержание курсового проекта Лист !. Проектирование кривошипно-кулисного механизма н определение закона его движения ).

Определение основных размеров механизма по заданным условиям. Ось ползуна Б проводить через середину стрелы прогиба дуги, стягивающей крайние положения точки 0 кулисы СВ 3! В О.~ реСЕК й а~ (;! сек а, а1 ач — = — = ч а, аз 2. Определение необходимого момента инерции маховых м сс, обеспечивающих вращение кривошнпа с заданным а коэффициентом неравномерности прн установившемся режм работы. Определение момента инерции дополнительной е ивомаховой массы (маховика), установленной на валу крив- шила.

Рис. 4 — 3 Ваконы изменения ускорения толкателя кулачкового механизма а) для вариантов А. Б; б) для вариантов В, Г, Д если тпох = вся то а1 = ах если овод + Чыь то а,.а а, 3. Построение диаграммы изменения угловой скорости кривошипа за время одного цикла (оборота) установившегося режима работы механизма. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — ! (Приложение !).

Примечание. ! Веса звеньев и нх люменты инерннн даны ориен тнровочно. 2 Массой звеньев 2 и 4 пренебречь Лист 2. Силовой расчет кривошипно-кулисного механизма 1. Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме (на основании исследования, выполненного на листе 1 проекта) в положении механизма, соответствующем заданному углу грт. Определение линейных ускорений центров тяжести и угловых ускорений звеньев. 2. Построение картины силового нагружения механизма.

3. Определение сил в кинематических парах механизма. 4. Оценка точности расчетов, выполненных на листах 1 н 2 пРоекта, по УРавнению моментов илн уравнению снл д„я ведущего или ведомого звена механизма. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 2 (Приложение !). Лист 3. Проектирование кулачкового механизма поперечной подачи стола !.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛа ( раб Ррха) РабОЧЕГО ПРОфнЛЯ КУ- дачка н его составляющих (р„„, р,„„, р,„) с учетом цнклограммы. работы механизмов (рис. 4 — 4). Рис 4 — 4 Циклограмма работы чеханизчов станка 2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя (ускорения, скорости и перемещения) с учетом заданного характера изменения ускорений толкателя (рис. 4 — 3).

3. Определение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учетом максимально допустимого угла давления (з„„). 4 Построение профиля кулачка (центрового и конструктивного) 5. Построение диаграммы изменения угла давления в функции угла поворота кулачка Основные результаты расчета привести в табл ! — 3 (Приложение !). Лист 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора 1.

Выполнение геометрического расчета эвольвентной зубчатой передачи гы га (рис. 4 — 2 а). 3 — ! 037 33 о О3'О«со о 3 Ос О: ЯО СЧ.ЧО О О Т .С с О О со ОО" О О Х О 'Сс,ох'ЯЧ'Ч" ООО3 -,, О ~Я со 3 О3 О СЧ О3 Ю О О3 х О" О СО ОЗ:О" Ос" О СО СЧ 3О»3 О х х с 3 С38$ $ ч со ОО =О ОО сосо ЯСЧ ОСЧ О" с ° 3 х о о У О СЧ О Ч. Ч' .с с о о 3 О. 33 ". о »»ч 3 « х чччч 3О »3 оо О м и .с х О о а о о о .3 Р ох х ох, с о х 3 О Х о о а о х я х о 3 33 о о х у 3 и ь х х 3 Я о 3" н С 3 СР С3 с х х О а а о х и хо>.о Хх о о н о х о 2.

Построение схемы станочного зацепления прн нарезании колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания. 3. Вычерчивание схемы зацепления колес с указанием основных размеров н элементов колес и передачи, 4. Проектирование планетарного редуктора (рис. 4 — 2 а) (подбор чисел зубьев) по заданному передаточному отношению редуктора н числу сателлитов. Допустимое отклонение с'р„+ 5%. Колеса планетарного редуктора нулевые; модуль колес принять равным единице. 5.

Определение передаточного отношения, линейных скоростей и чисел оборотов звеньев спроектированного редуктора графическим способом. Основные результаты расчета привести в табл. ! — 4 (Прилохсение 1). х с Ч о 0 х х хо О Р- хх хо О Ххо ц .оо х оо 33 Ох 3" ар, ° хо ох Х,ЧОХОХ Ккхх о охиохх Х бах х 'с с. х о хххххх ХОООХХ Яо х хо х ,о.

О а о 3 х к Е о кос ч »о о ос 3- а = о О-о.х ,Ос ох с 'О,о х о Ооооох «О(то ~х: ос 31 х х с о х О. 3- О Х с х :,о о О 3 С х о о О.Х О о х о с' О, о с х о Ихч х х 3 око хах ОоО ао О х х х х ох о 3 о х х О. О 3. х о х Ф о х х о х 3 Оа х ". оп с О х 33 хк Хх о Ч о х х о о Б со о 3' 4» СЧ СЧ О СО О О оо оо сч оо а 4'» а:О:»о С3 СЧ СЧ С'3 О » 3'» 3' С»3- О О О оо сч оо 43 сч:а О» О» о сч С4 СЧ СЧ О с'3 а '3' '3 о о са " 4'» оо сч оо сч счса 3 3»о сч С'4 С3 а Сасч О» О ООСЧ а О 4'» сч о со 3» о со ОО ОО ОО О» 4» О 4'» 4'» а ч' сч о о оо оо' со ос о о Оса '3 О ооо О» '-' ВИ оо ЗАДАНИЕ № 5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО ТОКАРНОГО АВТОМАТА Краткое описание работы механизмов токарного автомата а 4 Х а о а "ч и 'о ь чч ь И5ч~Е!! 4ь И ЧЧВ~ОХ Х х О х о х О ао 43 Оса 43 О.

а х » х х х О и сч о х х ха» а а о ах О У а 4 х с а а а 43 а о х О 3 у о В х а о 3 .о 4 о а х Ю х х .О оО3 О ю Ча Ю \ О ох а х ха х х ох сч й о ! Вх \' в 3 Оах х х 4 О а. а а В х а 43 3 а, 3- В а о е, о о о ха М О»Х о О х В х а х си» М О о 'ч СЧОСЧСЧО 36 Π— о и а х х 3 х х а ох х ах и 43 ас» о 4 о О х х х а о о х х х айх хоо ххх ах 3 а й х х С а а 8 ,О 43 х~ о а а.

х х а 43 » х О х „3 О. о В о х х '3 х х о хй а 3'. х~ ох х» а со ах аа о х х О. 3 х ~ а х о х о х о х о ю х х х а х а 3 3 О ихх а а охи х 3» 3 а.а. О' С," Многошпиндельный горизонтальный токарный автомат, схема которого изображена на рис. 5 — !, предназначается для обработки деталей из прутков. Вращательное движение от электродвигателя 1 через ременную передачу 2 с диаметрами шкивов А и с(г и зубчатые передачи г1 — гь га — ас передается центральному валу 3 и далее через зубчатую передачу г34 — ам шпинделям 4 с закрепленными в них заготовками. Механическая характеристика двигателя изображена на рис.

5 — 2. Движение от электродвигателя 1 передается также через двухрядный планетарный редуктор (гм гм аь га) и зубчатую передачу 㻠— 31с ж распределительному валу 5, на котором закреплены кулачки 8, 8', 8" для привода соответственно продольного суппорта У, механизма 1! подачи прутков н поперечных суппортов 10, несущих инструмент. 'От распределительного вала 5 через зубчатую передачу гн †ам †н мальтийский механизм б — 7 осуществляется периодический поворот шпиндельного блока. Водило б мальтийского механизма закреплено на одном валу с зубчатым колесом гм, а мальтийский крест 7 выполнен за одно целое со шпиндельным блоком.

Фиксирование блока во время обработки деталей производится специальным механизмом, не показанным на чертеже. После окончания одной операции заготовка в Результате поворота мальтийского креста переходит в следующую позицию и обрабатывается другим инструментом. Во время холостых движений (подача н зажим прутка, "оворот шпиндельного блока и др.), предшествующих рабо"ей части цикла, распределительный вал вращается с большей кипе й скоростью, что достигается переключением на другую нематическую цепь, не показанную на схеме. 37 Последовательность движений мальтийского механизма повор орота шпнндельного блока н кулачкового механизма покере нин ~ суппорта представлена на рис. 5 — 3.

Прн проектировании и исследовании механизмов автомата сии|ать известными параметры, приведенные в табл 5 †! ~оБ ! ~!Д т юинь Рис 5 †Механическая характера стика электродвигателя о е о и Риь -3 Циклогрьичь работы иетаииэиоа ьаточа Объем и содержание курсового проекта Лист !. Проектирование мальтийского механизма поворота шпиндельного блока и определение закона движения вала электродвигателя ! Определение основных размеров звеньев мальтинского механизма поворота шпиндельного блока по заданным уело пням По, сш!, 2 Построение диаграмм приведенного момента сил, работы, приведенного момента инерции масс и угловой скорости вала электродвигателя за время одного цикла установившегося режима работы 39 3. Определение коэффициента неравномерности вращения вала электродвигателя ГВ) и максимального значения движущего момента (М,,„при установившемся режиме работы.

Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 1 а (Приложение 1). Примечание. ! За звено приведения сил и масс рекоменд)ется принять вал электродвигателя 2 Ширину паза креста мальтннского метаннзл~а принять Ь~ =0,030 м 3 Веса зненьев меланизма н нт моменты инерции даны ориентировочно 4 Числа зубьев колес ам=ам, гм=2гм. Лист 2. Силовой расчет мальтийского механизма с учетом динамических нагрузок 1. Определение углового ускорения звена приведеяия по уравнению движения в дифференциальной форме (на основании исследования, выполненного на листе 1 проекта) в положении механизма, соответствующем заданному углу Определение линейных ускорений центров тяжести и угловых ускорений звеньев. 2.

Построение картины силового нагружения механизма. 3. Определение сил в кинематических парах механизма. 4 Оценка точности расчетов, выполненных на листах ! и 2 проекта, по уравнению моментов или уравнению сил для ведущего или ведомого звена механизма. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 2 а (Приложение [). Лист 3. Проектирование кулачкового механизма поперечного суппорта (рис. 5 — 4 а) 1.

Построение кинематическнх диаграмм толкателя (перемещения, скорости, ускорения) с учетом заданного закона изменения скорости толкателя (рис. 5 — 4 б). Расчетное число оборотов кулачка принять равным пв„ =сопи!. 2. Определение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учетом заданного максимально допустимого угла давления (а„„!. 3. Построение профиля кулачка (центрового и конструктивного). 4. Построение диаграммы ° изменения угла давления в функции угла поворота кулачка.