Варианты 1-25 (Условия КП - Варианты 1-153)

щннистерстао аысшего и среднего специального образоааннн СССР Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени * г и и.а.агю СБОРНИК ЗАДАНИЙ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ Москва !967 ВВЕДЕН И Е В составлении настоящего сборника приняли участие. доц. Акопян В, М., (задания № 3, 4), ст. препод.

Архангельская Т. А, (задания № 15, 17), доц. Лукичев Д. М. (задания № 5, 12), ст. препод. Малышева 3. С. (задания № 9, 10), доц. Мастрюкова А. С. (задания № 16, 23), доц. Минут С. Б (задание № 22), доц. Мусатов А. К. (задания № 13, 20), доц. Никопоров В. А. (задання № !9, 2!), и. о. доц. Немкевич А. С.

(задание № 24), доц, Ремезова Н. Е. (задания № 2, 14), доц. Николаевский Е. В. и аспиранты Курников В. н Касаманян А. А. (задание № 25), доц. Попов С. А. (задания № 1, 7), доц. Савелова А. А. и ст. препод. Чернышева Л. Н. (задание № 11), доц. Скворцова Н. А. (задание № 18), и. о. доц.

Суетин В. А. (задание № 6), ст. препод Чернышева Л. Н. (задание № 8). Сборник подготовлен к печати комиссией в составе. Архангельской Т. А., Малышевой 3. С., Мастрюковой А. С.. Попова С. А., Скворцовой Н. А. Курсовое проектирование по Теории механизмов — один из основных видов изучения курса, первая самостоятельная работа студента по комплексному проектированию и исследованию взаимосвязанных механизмов, являющихся составными частями машин, приборов или устройств.

Курсовой проект по своему содержанию охватывает основные разделы курса. В процессе его выполнения у студентов вырабатываются навыки проектирования шарнирно-стержневых, кулачковых, зубчатых и других механизмов. Проект знакомит с методикой выбора и оценки различных схем и основных параметров механизмов, с их геометро-кинематическим, динамическим и силовым расчетом. Многолетний опыт проведения расчетно-графических работ и курсового проектирования в МВТУ им. Баумана и в других высших учебных заведениях показал, что выполнение проекта является одним из непременных условий успешного усвоения курса «Теория механизмов».

В соответствии с количеством часов, установленным учебными планами для изучения курса, проект предусматривает выполнение необходимых расчетов и четырех — пяти листов формата 24 по ГОСТ 5293 — 60 (размеры 594 на 841). Каждый лист проекта, выполняемый в карандаше с соблюдением всех правил черчения и требований, предусмотренных соответствующими ГОСТами, имеет в правом нижнем углу штамп с указанием разрабатываемой темы (рис. 1).

Расчетно-пояснительная записка выполняется на отдельных листах формата 1, которые по окончании расчетов брошюруются в общую обложку с титульным листом. В записке рекомендуется приводить краткие пояснения и достаточно подробные и мотивированные расчеты. Схемы механизмов и диаграммы должны быть выполнены четко и ясно. Оси абсцисс и ординат на графиках вычерчивать сплошными одинарными линиями несколько большей толщины, чем линии ординат и добавочных построений.

з Искомые кривые проводятся толшиной, соответствуюшей контурным линиям на чертежах, но не менее 0,5 мм. На графиках по осям координат должны быть даны буквенные обозначения и размерности, разделенные между собой запятой. Все графики, как правило, следует снабжать ЗАДАНИЕ № 1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДОЛБЕЖНОГО СТАНКА С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ Краткое описание работы механизмов станка Долбежный станок предназначен для долбления пазов и внутренних канавок в отверстиях деталей, а также для стро* тания вертикально расположенных поверхностей. Станок имеет следующие основные узлы; станину т', ползун 2 с резцовой головкой, стол 3, электродвигатель 4, коробку скоростей б и передаточные механизмы (рис.

1 †!). Рис. ! Нормальный угловой штамп аля листов проекта соответствуюшими шкалами с числовыми значениями, которые наносятся за пределами рамки графика (левее оси ординат и ниже оси абсписс), а также цифровыми значениями масштабов. Характерные точки на графиках рекомендуется отмечать кружками диаметром от 1,5 до 2 мм. Рис. ! — -! Общий вид долбежного станка с качающейся кулисой б Резание металла осуществляется резцом, закрепленным в резцовой головке, прн его возвратно-поступательном движении в вертикальном направлении.

Для движения резца используется шестизвенный крнвошипно-кулнсный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, поводка 4 и ползуна 5 (рис. ! — 2). Рис. ! — 2. Схема н к кривошипно-кулисного механизма движения рез улачкового механизма подачи стола долбежного станка ' ца Хо д ползуна Н выбирается в зависимости от длины 1, обрабатываемой поверхности с учетом перебегов 1„в начале и конце рабочего хода. Длина хода ползуна может изме. няться при наладке станка для обработки конкретных деталей. Средняя скорость резания о„, (скорость поступательного движения при рабочем ходе ползуна) выбирается в зависимости'от условий обработки и обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя 4, реме! р д , коробки скоростей 5, зубчатой передачи и кулис!ной ного механизма (рнс. 1 — 1).

Подача охлаждающей жидко — сти на у резания обеспечивается при помощи шестереночн соса зь гз (рис. 1 — 1) н системы трубопроводов (на нтереночного сунке не показаны). дов на рн- б Число двойных ходов ползуна в минуту, равное числу обоРотов кРнвошипа пь опРеделают по заданной скоРости резанйя ог„с учетом коэффициента Кя изменения средней коростн. Во время перебега в конце холостого и начале рабочего ходов (см. циклограмму на рис. 1 — 3) осуществляется пере- Рис ! — 3. 11иклограмма работы механизмов долбеж- ного станка мещение стола на величину подачи с помощью ходового винта.

Поворот винта производится посредством храпового механизма, состоящего из колеса 9, рычага 8 с собачкой !О, а мсек ' Рис ! — 4 Закон изменения ускорения толкатсля кулачкового механизлза прн тпол= тсп а1 = ас при тпсх~: сп а, + а,; !яги 7 и толкателя б (рис. 1 — 2). Поворот толкателя б осуществляется от дискового кулачка, закрепленного на одном валу с кривошипом. Регулирование подачи стола произво- 7 дится путем изменения длины рычага М1Ч, что позволяет изменять количество зубьев, захватываемых собачкой и, следовательно, обеспечивает поворот ходового винта на требуемый угол. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданяый закон изменения ускорения при движении толкателя (рис. 1 — 4) и осуществить подачу во время верхнего (в конце холостого и начале рабочего ходов) перебега резца в соответствии с циклограммой (рис.

1 — 3). При проектировании и исследовании механизмов привода и подачи станка считать известными параметры, приведенные в табл. ! — ! . Проектирование планетарного редуктора провести по дополнительному заданию (Приложение Ш, рис. !П вЂ” 4 табл. Ш вЂ” 4). Объем н содержание курсового проекта Лист.

1. Проектирование кривошипно-кулисного механизма и определение закона его движения 1. Определение основных размеров механизма по заданным условиям. 2. Определение числа оборотов кривошипа (и, об)миы) по заданным 1, 1ч, и„, и К„. 3. Определение необходимого момента инерции маховых масс, обеспечивающих вращение кривошипа прн установившемся режиме работы с заданным коэффициентом неравномерности. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика), установленной на валу О (рис. ! — 2) . 4.

Построение диаграммы изменения угловой скорости кривошипа за время одного цикла при установившемся режиме работы механизма. Основные результаты расчета привести в табл. ! — 1. (Приложение 1) . Прпмсчвпвс. 1. Сплзмп трения между ползупом Б и направляю пзпмп пренебречь. 2. Веса звспьсв механизма и пх моменты инерции даны орпсп тпровочно 3. с(сптры тяжести звеньев 1 и 3 расположены соотвстствсппо в точхвх О и С. 4.

Весом звеньев 2 и 4 основного механизма прв расчетах пре псбрсчь Лист. 2. силовой р асчет кривошипно-кулисного механизма с учетом динамических нагрузок 1 Определение углового ускорения звена приведения по движения в дифференциальной форме (на огно. У равнению сследования, выполненного на ! листе р т п оекта, в ванин иссле гл положении м механизма, соответствующем заданному у . у р, и глоОпределен ие линейных ускорений центров тяжести у вых ускорений звеньев.

2. П троение картины силового нагружения механизма ос зма. 3. пред . О еление сил в кинематических парах механи тах 1 4, Оценка точности расчетов, выполненных на листах и 2 проекта, по уравнению моментов нли уравнению сил для ведущего или ведомого звена механизма. Основные результаты расчета привести в табл. ! — 2 (Приложение !). Лист 3. Проектирование кулачкового механизма поперечной подачи стола !.

Определение угла рмв рабочего профиля кулачка и его составляющих (л„„, Фч„„, р,„! у р с четом циклограммы работы механизмов долбежного станка (рис. 1 — 3). 2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя у ( скорения, скорости и перемещения) с учетом заданного характера изменения ускорения толкателя (рис. — ). 3. Оп еделение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учетом максимально допустимого угла давления (п„„). 4. Построение профиля кулачка (центрового и конструктивного). 5. Построение диаграммы изменения угла давления в функции угла поворота кулачка. Основные результаты расчета привести в табл.

1 — 3 (Приложение 1). Лист 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора 1. Выполнение геометрического расчета эвольвентной зубчатой передачи гь г, (рис. !†!). 2. Построение схемы станочного зацепления при нарезании колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания. 9 а С» о о О Са С„ С'» 3» 3' СЧ С а О О » о а 3» сч СЧ С: о Ь а С» С» о о о » О» С» са о о а О 3 О 3' о о - » са о са са о СЧ СХ "' Ч 3' СЧ О О С» са Зо о о о » а о«с О»оо »3 О О " ч' сч О я 'а л О С'» СЧ ОО о с» - о С» са о О О Ч» О СЧ СЧ О О О О Ч' -СЧ - О С» С» 3 СЧ О о о о о о о о 33 а и х 2' о о о са о с са са с'3 а с» са сч осч-3-си арсчо О о о 3х а а 3 и а х а, чч! "на„хсп а Ч 3 33 а! а О!О !! ° О 33 х 33 а и О В О ч а а л с:! о х С.» м и х а 6 С И О3 х а.