Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков, страница 91

Это осуществляется прн малой подаче топлива в двигатель и не вызывает движения танка вперед. После включения передачи заднего хода увеличивают подачу топлива в двигатель и танк плавно трогается с места назад. 2) Широко известный привод управления главным фрнкцпоном отечественных средних танков, оборудованный, кроме сервопру~кины, еще и злектропневматическим сервоустройством, также работает по принципу «включен †выключ». Водитель может только замкнуть электроконтакт для выключения фрпкциона и разомкнуть его для включения без всякой регулировки промежуточных положений, что характерно для работы всех пгдросервопрнводов управления перЪрго типа «включен — выключен».

Для исключения слишком резкого, йе регулируемого водителем включения фрпкцпона в приводе предусмотрено смягчающее устройство в виде калиброванного отверстия, представляющего значительное гидравлическое сопротивление для масла, которое выдавливается пружппамп фрнкшюиа пз рабочего цилиндра в бустер. Это замедляет процесс включения фрикцпоиа и делает более плавным трогание танка с места. 2.

Гидросервопривод, работающий по принципу регулятора давления конструктивно отличается от ранее рассмотренного введением пружины между рычагом управления н золотником (см. рис. 2!2,б н 2!5). Крометого,золотнпкдолженобязательнонагружаться давлением масла, для чего в пем просверлены радиальное и осевое отверстия, сообщающие кольцевую напорную проточку зо«вт лотника с объемом за его правым торцем. Перемещение рычага управления вызывает деформацию пружины. Под действием сз(гатой пружины смещается золотник, перекрывая слив ровно иа столько, чтобы возросшее давление масла на правый торец золоте ника уравновесило усилие сжатой пружины. Таким образом, каждому положению рычага управления соответствуют свое давленнп масла (отсюда название — регулятор давления) и свое усилие поршня сервомотора, передаваемое управляемому агрегату. Регулятор давления обеспечивает высокую точность управления, но может применяться только при монотонном возрастании' сопротивиеиия управляемого агрегата (нагрузки).

Если сопротивление напрузки в какой-то момент работы исчезает или уменьшится, равновесие поршня нарушится и чрезмерное давление масла вытолкнет поршень из цилиндра наружу. Рнс. 215. Схема гндросервопрнвода управлення, работающего по прннннпу регулятора давлення Практически этот гидросервопривод следует применять для управления одним фрикционным элементом: главным фрикционом, опорным тормозом ПКП, тормозом дифференциального механизма поворота (танки М46, М48, М60), остановочным тормозом и т.

д. Последовательное управление несколькими фрнкцнонными адамантами планетарного механизма поворота характерно немонотонно изменяющимся сопротивлением и требует применения гндросервоприводов следящего действия. Особенность кинематическнх соотношений регулятора давления вытекает из наличия и приводе к золотинку пружины с модулем жесткости пз р ' Сопротнвленне нагрузка счнтзется возрастающим монотонно, если производная от уснлня сопротивления по перемещению во всех точках поломнтельна. 488 еш з а Ю» = , Р„.а б е еЛ+ —" рл„р Здесь перемещение ведомого конца привода складывается из необходиьюго перемещения золотника еЯ и деформации пружины Рсы полным давлением масла — на правый торец золотника с плоглпр щадью м. Усилие на рукоятке определится аналогично гидросервоприводу «включен — выключен» Рс"' ~Л2 В качестве примера гидросервопривода второго типа рассмотрим конструкцию привода управления тормозами механизма поворота американских танков (см.

рис 2!4). Органами управлении являются рычаги управления 1, 7. При их наклонах в левую или правую сторону вращается вертикальный валик поворота 21, тягами и рычагами связанный с коромыслом З7 золотниковой коробки. Пальцы коромысла входят в проточки втулок Зб, скользящих но стеблям золотников Зб. Между втулками и буртиками золотников находятся пружины З4, типичные для регуляторов давления. На рис. 2!4,г хорошо вцдна и вторая конструктивная особенность регуляторов давления: радиальное и осевое сверления золотника, делающие его неуравновешенным в отношении давления масла. Распределительным устройством схемы (см.

рис. 210) служат два одинаковых золотника 2З, 24, исполнительным механизмом — два кольцевых сервомотора 29, ЗО, нагрузкой — два дисковых тормоза Т поворота. При нейтральном положении рычага управления сервомоторы тормозов поворота трубками № ! и № 2 соединены со сливом, тормоза поворота выключены и танк движется прямолинейно. При наклоне рычага управления в правую или левую сторону срабатывает соответствующий золотник регулятора давления, подавая масло в гидросервомотор тормоза поворота со стороны отстающего борта танка, Наклоном рычага управления задаются поворот коромысла З7 и определенное поджатие пружин З4 регулятора. Под действием сжатой пружины перемещается золотник, сообщая напорную магистраль с полостью сервомотора 29. Одновременно по радиальному и осевому сверлениям золотника масло поступает в правую полость золотниковой расточки н оттуда оказывает давление на золотник, противодействующее усилию пружины.

Под действием двух этих сил золотник находит свое равновесное положение, перекрывая напорную магистраль в большей или меньшей степени и регулируя тем самым давление в полости золотника ц сервомотора. Чем больше наклон рычага, тем больше давление масла, меньше буксование тормоза и круче поворот танка в соответствующую сторону. 489 Лыски ВВ, предусмотренные на теле золотника, служат для искусственного пропускания небольшого количества масла на слив. Это исключает вибрапии золотника и обеспечивает его равновесные положения при любом наклоне рычага управления за счет переменного дросселирования потока масла на входе в золот. ник При отсутствии лысок и утечек масла в напорной полости золотника возможна лишь вибрапионная работа регулятора давления, так как прн перемещении золотника сначала перекрывается спивная, а затем начинает открываться папоппая магистраль.

Большая производительность шестерепчатыт насосов ВД уз обеспечивает лишь незначительное снижение мансимального давления в золотнике и сервомоторе вследствие утечки масла через малое проходное сечение лисок. В целом гидросервопривод танка М46 особенно с системой полива тормозов и подпитки гндропередачи выполнен по довольно сложной схеме. Работа собственно гидросервопривода достаточно надежна и обеспечивает легкое управление танком. 3. Приводы управления следящего действия характеризуются наличием обратной связи: воздействием на золотник со стороны нагрузки.

В зависимости от конструкции элементов этой обратной связи они дополнительно делятся на приводы с механической и гидравлической обратной связью (см. рис. 205,6). !) Привод следящего действия с механической обратной связью (рис. 2)6) отличается от ранее рассмотренных (см. рис. 2!2) вали- Рнс. 2!б.

Схема гндросервопривода управления следящего дейст- вия с механической обратной связью чием тяги и особенно рычажка обратной связи. Последний не имеет неподвижной постоянной оси вращения и поэтому допускает воздействие на золотник и со стороны органа управления, и через тягу обратной связи со стороны нагрузки. Тяга обратной связи соединяет этот рычажок с нагрузкой таким образом, что воздействие сервомотора на нагрузку одновременно вызывает перемещение золотника, прекращающее действие сервомотора.

Перемещение рычага управления приводит к смещению золотника при неподвижной тяге 4йо обратной связи и перекрытию слива Когда возросшее давление масла на поршень преодолеет сопротивление нагрузки, поршень начнет перемещаться вправо, вызывая одновременно движение тяги обратной связи в сторону открытия слива золотником. Для сохранения прежнего пололрения золотника и продолжения дви,кеиия поршня сервомотора водитель должен непрерывно перемещать рычаг управления, так как остановка последнего приведет к открытию слива и немедленной остановке поршня.

Поршень как бы «следит» за рычагом управления, двигаясь при его перемещении и немедленно останавливаясь при задержке рычага в промежуточном положении. Таким образом, каждому положению рычага управления соответствует вполне определенное перемещение поршня сервочотора и тяги нагрузки. Привод следящего действия обеспечивает точное управление и. может безотказно работать при любом законе изменения сопротивления нагрузки. Достоинство привода также состоит в наличии дублирующего механического привода непосредственного действия, функции которого при отсутствии подачи масла выполняет тяга обратной связи.

Такой гидросервопривод следящегодействия используется, например, для последовательного управления двумя фракционными элементами механизма поворота немецкого танка Т-1~ и может применяться для последовательного управления тремя фрикционными элементами двухступенчатых планетарных механизмов поворота. Ход з„„ органа управления в гидросервоприводе следящего действия определяется с учетом действия рычажка обратной связи з,„ = сЛ, + з„,~,р, а Ы где р, =- — — — передаточное число от органа управления к Ь е а Н+е золотнику при неподвижной тяге обратной связи; г„р =— Ь е передаточное число от органа управления к управляемому агрегату трансмиссии при неподвижном золотнике; з„„= сз — необходимое перемещение ведомого конца привода управления. Усилие на органе управления при работающей гидравлической системе привода управления будет таким же, как в других типах гндросервопрпводов Р„„= — — .

Р.~ ю,ч, Если гидравлическая система бездействует и тяга обратной связи используется в качестве дублирующего механического привота непосредственного действия, усилие на органе управления значительно возрастет Р„„ = †'" (где Р.„ — наибольшее усилие„ рпрчпр необходимое для управления агрегатом трансмиссии; ~,р — к. и.

д. кинематической цепи от органа управления к агрегату трансмис4Э1 сии). В качестве органа управления здесь используется рычаг или педаль с большим передаточным числом, в противном случае усилие, требуемое от водителя при неработающей гидравлике, превосходит допустимые величины. Примером конструкции гидросервопривода следящего действия с механической обратной связью является привод управления механизмом поворота танка Т-Ч, выполненный по проточной гидравлической схеме (см.

рис. 1?2 и 217). В соответствии со структурпой схемой (см, ряс. 2)0) осковцымя частями гпдросервопрявода управления для каждого борта танка будут: рычаг управлеяия поворотом 5, золотник 16 проточного типа (с рычажком обратной связи 17) осповяого сервомотора 15 выключения опорного к включения оставовочкых торчоаов, второй золотник Ю проточного типа зспомогательвого сервомотора У включения фрякцяопа поворота я восьмяплукжеряый дзухсекцкояяый масляяый насос 4, приводимый в действие двигателем танка. Кроме того, имеются общий для обоях бортов специальный маслобак 3 гкдросервопрявода управления, предохраянтелькые клапаны с пружяяамк 19; 21, аозвратяая пружина ! основного подвижного гпдросервомотора, копяряое устрой ство И для управления вспомогательным золоткяком, дюрвтовые шлаягк в металляческяе трубопроводы.