Егоров А.И. - Основы теории управления, страница 67

.векторовоб4.Задачаи,hnобщийееC07).анализ3.2.СлучайлинейнозависимыхC11).быстродействииоптимальномприограниченнойэнергииуп-315управления4.1.ПостановкабыстродействиеосновнойприимпульсномзадачиуправлениииееанализC21).C15).4.2.Оптимальноебыстро-Оглавление5015.УправлениеминимальнойсПостановка5.1.C23).теоремаСлучай5.2.импульсногоуправ-C30).управления6.Оптимальноебыстродействиесилойлинейныхвсистемахограниченнойсси-333управленияПостановка6.1.об7.1.аналитическомC36).7.2.Решение8.УправлениеОбщая8.1.синтезаИдентифицируемостьОсновы7.общей1.Динамическое8.2.C45).наблюдаемостьистартаC41).341финишаиC43).УправляемостьОптимальное8.4.8.3.Иденти-C46).управлениеоптимальныхтеорииC39).управленияотсистемисчисле-вариационногооптимальногозависящимихарактеристикаВыводы336классическогозадачисистемами,6.2.регуляторовПрименениезадачи.C34).оптимальностиусловияконструированииПостановкаисчисленияНеобходимыезадачи.C36).7.ЗадачаГлава323силойОсновнаязадачи.349процессов350программирование1.1.ПринципC50).БеллманаУравнениеоптимальности.Анализ1.2.уравненияC52).Беллмана2.Управлениесистемойсконцомзакрепленнымтраекториисвободными354временем2.1.ВыводанализиC56).быстродействииоб3.Задача3.1.процессыконструированиисистемахвоб4.1.РешениеуправлениемпервогоC76).системC79).системыограниченнымпроизводнымиC69).За-3.3.C74).376нелинейныхсистемстационарнойсстабилизацииОптимальные3.2.возмущениямиРиккатиуравненияанализилинейныхлинейнойдифферен-стабилизациизадачистабилизацияО364C65).действующимипостоянно3.4.оптимальнойПостановкадля2.4.оптимальномрегуляторовпрограммированиясC70).4.ЗадачаC60).управлениядинамическогослеженияобЗадача2.2.C62).аналитическомПрименениеЗадачаОптимальностьБеллманафункциицируемостиC54).Беллманауравнения2.3.об4.3.ЗадачаC80).C82).4.4.Задача4.5.РешениедлясистемОптимальная4.2.стабилизацииоптимальнойобстабили-оптимальнойсуравнениячастнымиC85).порядка3895.Примеры6.Динамическоепрограммированиесраспределеннымипара-396параметрамиДифференцированиеУравнение6.1.управления.D03).управленияРазрешимостьD07).D09).управления7.ПринципC98).Беллмана6.4.управленииЗаключительные6.6.принципауп-411иD14).D15).7.3.ПринципD11).максимумапринципПринцип7.4.сподвижнымимаксимумавОбсуждениеобзадачевмаксимума7.2.задачаприн-быст-оптимальномтерминальногоуправле-гиперплоскостии8.2.ПостановкаУсловиязадачи.9.ОсобыеуправленияПостановкаизадачи.D30).9.3.Скользящие424границами8.1.Гиперповерхностискользящихуп-оптимальногоD17).управления10.ПринципоптимальномD11).замечаниязадачимаксимума8.Задачи9.4.управленасинтезазадачирешениеуправ-оптимальногоF.1)—F.3)задачиПриближенноеоптимальногоПостроениекраевой6.5.Формулировкабыстродействииоптимальности6.3.Синтез6.2.максимума7.1.9.1.C96).функционаловвD29).определениязадачахD36).управления9.2.Условияособыхоптимальностиусловияв428режимыНеобходимыережимыD24).пространствеD25).оптимальностискользящиеОсновныеевклидовом9.5.оптимально-управленийОптимальностьD32).сколь-D40).режимовмаксимумадлясистемсраспределеннымипараметрами442502Оглавление10.1.Постановказадачи.принципамаксимумаD47).ГлаваслучайныхОсновные2.1.прогноз2.7.Оптимальнаяв2.4.2.6.Устойчивостькоррелированныхнеопределенных1485Глава2487Глава3488Глава4488Глава5489Глава6489Глава7489Глава8492коэффициентов457Задача2.2.фильтрыПостроениефильтКаллманаматрицыD71).Каллмана-БьюсиD73).474фильтры3.2.РешениеD77).уравнения3.3.УравнениеВинера-ХопфаРиккатиме-D83).485литературыГлаваD74).Винера-Хопфа2.5.шумовоптимальныеопределяющиеметодомD64).фильтраоптимальногофильтрацияУравнениеF(t)Вза-системахD57).Оптимальные2.3.матрицы1.2.D56).линейныхсистемахD60).D51).выходеплотностивстационарныхОпределениенаспектральныепроцессовпроцессаD62).D68).и451системамисигналаслучайныхнестационарногоG(t)3.1.Предметныйфильтрацияи3.Уравнения,СписокфункцииФильтрацияфильтрацииБьюсиприн-D50).линейнымихарактеристикикорреляционные2.ПрогнозДоказательство451сигналовстатистическиеи10.2.замечаниясистемы1.ПреобразованиеВзаимныеD43).максимумаЗаключительныеСтохастические8.1.1.Принцип10.3.указатель494A.I.EgorovofPrinciplestheANDANDPHYSICPHYSICTheofTheandwho1988;are(Phys.inpaperdif usion&theRafatov).withapplications.oftheoryprocesses.—Frunze,—1990;Moscow,byinbornMoscowattheofand1978;Optimaloptimizationequations.2003.503theandofheatMoscow,bylinear2001;StateUniversi-OverTechnology.by—heatKiev,(withprocessesDif erentialalsoapplications.systems.dif usionandanditcontrolOptimalcontrol—andPhysicmonographs:5andKirgizianofconside-examples.colleges,controlEducation:1930.stochasticaretechnicaloftheoryoftheoryparametersanalysisthefluctuaidentifi-andnumerousuniversitiescontrol.controlledperiodicsystems,distributedInstitutecontrolRiccatitheofobservabilitieselementsofEgorov,ofmethods—controlledandinterestedoptimalMoscow,andoftheorymodellingcontrollability,control,studentsProfessormathematicalconcentratedaccompaniedIvanovichMathematicalR.R.optimalwereMath.).ofconsideredareit:intheorywithispagesnonlinearthetheorysystemsAlexanderAuthor.ofofpost-graduateofficersscienceUniversity, D.ScanditmaterialstudentsFor100theAtSciencesmathematicsincludedarebasesoftheoreticalmoderntheorystabilitytheorysystems.considered.thesystems,methodsabilities,2004,directionsofthenonlinearcontrolledtheofbasessystems,fluctuationsbasicsectionsof504AcademyMoscow,fol owingPUBLISHERS"Nauka"CompanyPublishingRussianAbstract.theoryMATHEMATICSAcademicInternationalThecontrolequationsУчебноеизданиеАлександрЕГОРОВОСНОВЫИвановичТЕОРИИУПРАВЛЕНИЯЕ.Ю.РедакторОригинал-макетОформлениеЛР№071930отБумагаофсетная.автораА.Ю.переплета06.07.99.ПодписаноПечатьУсл.МАИКл.Формат40,83.Уч.-изд.№литература»«Наука/Интерпериодика»117997,Москва,fizmat@maik.ru,ул.fmlsale@maik.ru;Отпечатаносв121099,01.11.04.печ.«Физико-математическаяфирмаИздательскаяАлехинойпечатьвофсетная.ЗаказE-mail:ХоданПППhttp:/ www.fml.ruготовыхдиапозитивов«ТипографияМосква,ISBN985922'90Профсоюзная,«Наука»Шубинский5-9221-0543-4105439пер.,670x100/16.л.49,98..