Диссертация (Математическое моделирование служебных бортовых систем космических аппаратов в задачах управления полётом), страница 7

. . 1]✳Ðèñ✳ ✸✳✶✾✳❒îäåëü ÐÐ➷✳ ➮çìåíåíèå ïîëîæåíèÿ çàñëîíêè ìîäåëèðîâàëîñü ïóòåì èçìåíå✲íèÿ ãèäðîäèíàìè÷åñêîé ïðîâîäèìîñòè ýëåìåíòîâ ➽i➾ è ➽ii➾✳Ðàñ÷åò èññëåäóåìîé ñèñòåìû✳ ➘ëÿ ïðîâåäåíèÿ ðàñ÷åòîâ áûëà èñïîëü✲çîâàíà òà æå êîìïüþòåðíàÿ ïðîãðàììà✱ ÷òî è äëÿ ➘Ó✱ óïîìÿíóòàÿ â ðàçäå✲✽✺ëå ✸✳✷✱ è ïðîãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå êëàññîâ êîìïîíåíòîâ✱ îïèñàííûõ âûøå âÒàáëèöå ✸✳✾✳➶ ðàìêàõ äèññåðòàöèîííîãî èññëåäîâàíèÿ áûëî ïðîâåäåíî ìîäåëèðîâàíèåíåêîòîðûõ ðåæèìîâ ðàáîòû Ñ❰ÒÐ✱ à èìåííî✿• âêëþ÷åíèÿ àâòîìàòèêè ÐÐ➷ ïîñëå îòäåëåíèÿ ✃➚ îò Ð❮❀• øòàòíîé ðàáîòû Ñ❰ÒÐ ñ ó÷åòîì èçìåíåíèÿ îñâåùåííîñòè ➬Ð✳➶ õîäå âûâåäåíèÿ ✃➚ íà îðáèòó ÐÐ➷ çàêðûò✱ Ð➷✱ íàõîäÿùàÿñÿ âî âíóò✲ðåííåì êîíòóðå✱ íàãðåâàåòñÿ âûøå íîðìàëüíîé ðàáî÷åé òåìïåðàòóðû✱ à Ð➷✱íàõîäÿùàÿñÿ âî âíåøíåì êîíòóðå✱ îõëàæäàåòñÿ âìåñòå ñ ➬Ð✳ ➶ ñâÿçè ñ ýòèì ñõå✲ìà àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ÐÐ➷✱ âêëþ÷àåìàÿ ïîñëå îòäåëåíèÿ îò ðàêåòû✲íîñèòåëÿ✱ îòêðûâàåò ÐÐ➷ äî âåëè÷èíû âûøå íîðìàëüíîé ðàáî÷åé✳ ➬àòåì✱ ïîìåðå ñìåøèâàíèÿ Ð➷ íàðóæíîãî è âíóòðåííåãî êîíòóðîâ è îõëàæäåíèÿ òåðìî✲ñòàòèðóåìîé àïïàðàòóðû✱ ñõåìà àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ïëàâíî çàêðûâàåòÐÐ➷✳ ➶ õîäå ïîñëåäóþùåãî ïîëåòà ñõåìà àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ÐÐ➷îáåñïå÷èâàåò íàõîæäåíèå òåìïåðàòóðû Ð➷✱ èñòåêàþùåé èç ÐÐ➷ âî âíóòðåí✲íèé êîíòóð✱ â ðàáî÷åì äèàïàçîíå [T1 , T2 ]✳Ïîòîê òåïëà✱ ïîñòóïàþùèé íà Ò✶ è Ò✷✱ áûë ïðèíÿò ïîñòîÿííûì è ðàâíûìQ1 è Q2 ñîîòâåòñòâåííî✳ Ïîòîê òåïëà✱ èçëó÷àåìûé ñ ðàäèàòîðà✱ çàâèñåë îò òåì✲ïåðàòóðû ðàäèàòîðà è îò ïëîòíîñòè ïîòîêà èçëó÷åíèÿ âíåøíèõ òåë ✖ ➬åìëè èÑîëíöà✳ ➘ëÿ óïðîùåíèÿ ðàñ÷åòîâ îñâåùåííîñòü ðàäèàòîðà Ñîëíöåì ïðè äâè✲æåíèè ïî îðáèòå áûëà ïðèíÿòà ðàâíîé êîíñòàíòå äëÿ îðáèòàëüíîé àíîìàëèèM ∈ [0, m1 ) è íóëþ äëÿ M ∈ [m1 , 2π) ✭îðáèòàëüíàÿ àíîìàëèÿ ✖ óãëîâîå ðàñ✲ñòîÿíèå ìåæäó ïåðèöåíòðîì îðáèòû è òåêóùèì ïîëîæåíèåì òåëà✱ ñì✳✱ íàïðè✲ìåð✱ ❬✶✾❪✮✳ Ðàäèàòîð áûë ïðåäñòàâëåí â âèäå ñôåðû ïëîùàäüþ S ✳ Ïîòîê òåïëà✱èçëó÷àåìûé ñ ðàäèàòîðà✱ ðàññ÷èòàí ïî ôîðìóëå ✭✸✳✶✵✮✿EÑ , M ∈ [0, m1 )1Q♦ (T, M ) = ε · σST 4 − S · · E➬ +0,4M ∈ [m1 , 2π)✭✸✳✶✵✮➬äåñü T ✖ òåìïåðàòóðà ðàäèàòîðà✱ M ✖ îðáèòàëüíàÿ àíîìàëèÿ✱ ε ✖ ñòåïåíü÷åðíîòû ðàäèàòîðà✱ σ ✖ ïîñòîÿííàÿ Ñòåôàíà✲➪îëüöìàíà✱ E➬ ✖ ïëîòíîñòü ïîòî✲êà èçëó÷åíèÿ ➬åìëè✱ EÑ ✖ ïëîòíîñòü ïîòîêà èçëó÷åíèÿ Ñîëíöà✳➪ûëî ïðîâåäåíî ìîäåëèðîâàíèå ïðîöåññà âûâåäåíèÿ ✃➚ â ÷àñòè íàãðåâà Ð➷âíóòðåííåé ÷àñòè êîíòóðà è îõëàæäåíèÿ â íàðóæíîé✱ âêëþ÷åíèÿ ñõåìû àâòî✲✽✻ìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ïî îêîí÷àíèè ïðîöåññà âûâåäåíèÿ✱ ñìåøèâàíèÿ Ð➷íàðóæíîãî è âíóòðåííåãî êîíòóðîâ✱ ðàáîòû ñõåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëå✲íèÿ è ïðèâåäåíèå Ñ❰ÒÐ ê íîðìàëüíîìó ðàáî÷åìó ðåæèìó✳Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ✱ âêëþ÷àÿ èçìåíåíèå ïîëîæåíèÿ çàñëîíêè ÐÐ➷ è íåêî✲òîðûõ òåìïåðàòóð â òàêîì ñöåíàðèè ïîêàçàíû íà Ðèñ✳ ✸✳✷✵✳T✭à ✮✭á ✮✭â ✮T2T1k✭ã ✮❰➬t0t1t2t3tÐèñ✳ ✸✳✷✵✳Ðàáîòà Ñ❰ÒÐ ïîñëå âûâåäåíèÿ íà îðáèòó✳Ïîêàçàíû✿ ✭à ✮ ✖ òåìïåðàòóðà Ð➷ íà âûõîäå èç ÐÐ➷ âî âíóòðåííþþ ÷àñòüêîíòóðà✱ ✭á ✮ ✖ òåìïåðàòóðà Ð➷ íà âûõîäå èç ÐÐ➷ âî âíåøíþþ ÷àñòü êîíòóðà✱✭â ✮ ✖ òåìïåðàòóðà òåïëîîáìåííèêîâ Ò✶ è Ò✷✱ ✭ã ✮ ✖ ïîëîæåíèå çàñëîíêè ÐÐ➷✳t0 ✖ ìîìåíò âðåìåíè ñáðîñà ãîëîâíîãî îáòåêàòåëÿ✱ ïîñëå êîòîðîãî ðàäèàòîð íà✲÷èíàåò èçëó÷àòü òåïëîâóþ ýíåðãèþ â îêðóæàþùåå ïðîñòðàíñòâî✱ t1 ✖ ìîìåíòîòäåëåíèÿ îò ðàêåòû✲íîñèòåëÿ è âêëþ÷åíèÿ àâòîìàòèêè Ñ❰ÒÐ✱ t ∈ [t1 , t2 ) ✖ïîëåò ïî îòðåçêó òðàåêòîðèè✱ îñâåùåííîìó Ñîëíöåì✱ t ∈ [t2 , t3 ) ✖ ïîëåò â òåíè➬åìëè✱ [T1 .

. . T2 ] ✖ äèàïàçîí✱ â êîòîðîì àâòîìàòèêà Ñ❰ÒÐ óäåðæèâàåò òåìïå✲ðàòóðó Ð➷ íà âûõîäå ÐÐ➷✱ ➽➬➾✱ ➽❰➾ ✖ ñîñòîÿíèÿ✱ ñîîòâåòñòâåííî✱ ïîëíîñòüþçàêðûòîãî è îòêðûòîãî ÐÐ➷✳➪ûëî ïðîâåäåíî ìîäåëèðîâàíèå íîìèíàëüíîé ðàáîòû Ñ❰ÒÐ✳ Ðàññ÷èòàíà ïå✲ðåäà÷à òåïëîòû îò òåïëîñúåìíèêîâ àãðåãàòîâ ê ➬Ð ïðè ïåðèîäè÷åñêîì èçìåíå✲íèè îñâåùåííîñòè ðàäèàòîðà✳Ðàññìîòðåí ñëó÷àé ïàäåíèÿ äàâëåíèÿ â êîìïåíñàòîðå ✃✶ âñëåäñòâèå íåãåð✲ìåòè÷íîñòè✳ Ïàäåíèå äàâëåíèÿ â êîìïåíñàòîðå ïðèâîäèò ê ñíèæåíèþ ýôôåê✲òèâíîñòè ðàáîòû íàñîñîâ ❮✶ è ❮✷ èç✲çà êàâèòàöèè ✖ îáðàçîâàíèÿ â Ð➷ ïóçûðü✲êîâ íàñûùåííîãî ïàðà âñëåäñòâèå ìåñòíîãî ïîíèæåíèÿ äàâëåíèÿ è ïîñëåäóþùååèõ ñõëîïûâàíèå ïðè ïåðåõîäå â îáëàñòü áîëåå âûñîêîãî äàâëåíèÿ✳ ➘ëÿ ìîäåëè✲ðîâàíèÿ ñíèæåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè íàñîñîâ ïðîãðàììíàÿ ôóíêöèÿ✱ ïðèâåäåííàÿ✽✼â Òàáëèöå ✸✳✾✱ áûëà ìîäèôèöèðîâàíà ñëåäóþùèì îáðàçîì✿δ ← A.➹ï.q̄ − q0A.➹ï.∆pj1−∆p01 + th(A.➹ï.p1 /δp⋆ )·,2çäåñü ïàðàìåòðû q0 ✱ ∆p0 îïðåäåëÿþò íàãðóçî÷íóþ õàðàêòåðèñòèêó íàñîñà✱ δp⋆ ✖çàäàííàÿ êîíñòàíòà✱ õàðàêòåðèçóþùàÿ äàâëåíèå íàñûùåííûõ ïàðîâ✳❮åêîòîðûå ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ ïðèâåäåíû íà Ðèñ✳ ✸✳✷✶✳( à)( á)(â )(ã)T2T1✭ä ✮❰✭å ✮➬ñ✴òtkÐèñ✳ ✸✳✷✶✳Ðàáîòà Ñ❰ÒÐ ïðè îðáèòàëüíîì ïîëåòå ñ ó÷åòîì çàõîäà â òåíü ➬åìëè✳Ïîêàçàíû✿ (à) ✖ òåìïåðàòóðà Ð➷ íà âûõîäå èç ➬Ð✱ (á) ✖ òåìïåðàòóðà òåïëî✲îáìåííèêà Ò✶✱ (â) ✖ òåìïåðàòóðà Ð➷ íà âûõîäå èç ➬Ð ïðè íàëè÷èè íåãåðìå✲òè÷íîñòè êîìïåíñàòîðà ✃✶✱ (ã) ✖ òåìïåðàòóðà òåïëîîáìåííèêà Ò✶ ïðè íàëè÷èèíåãåðìåòè÷íîñòè êîìïåíñàòîðà ✃✶✱ (ä) ✖ èçìåíåíèå ïîëîæåíèÿ ÐÐ➷✱ (å) ✖ èç✲ìåíåíèå ïîëîæåíèÿ ÐÐ➷ ïðè íàëè÷èè íåãåðìåòè÷íîñòè êîìïåíñàòîðà ✃✶✳[T1 , T2 ] ✖ íîìèíàëüíûé äèàïàçîí òåìïåðàòóð òåïëîîáìåííèêà Ò✶✱ ➽➬➾✱ ➽❰➾ ✖ñîñòîÿíèÿ✱ ñîîòâåòñòâåííî✱ ïîëíîñòüþ çàêðûòîãî è îòêðûòîãî ÐÐ➷✱ tk ✖ ìî✲ìåíò âðåìåíè ïîÿâëåíèÿ êàâèòàöèè✱ ➽ñ✴ò➾ ✖ äèàãðàììà✱ ïîêàçûâàþùàÿ ïîëåòïî îñâåùåííîìó ó÷àñòêó òðàåêòîðèè ✭áåëûì✮ è â òåíè ➬åìëè ✭÷åðíûì✮✳❰äíîé èç âàæíûõ õàðàêòåðèñòèê æèäêîñòíûõ êîíòóðîâ Ñ❰ÒÐ ÿâëÿåòñÿ çà✲âèñèìîñòü äàâëåíèÿ â êîíòóðå îò òåìïåðàòóðû Ð➷✳ Ïî ýòîé õàðàêòåðèñòèêåîïðåäåëÿþò ãåðìåòè÷íîñòü êîíòóðà Ñ❰ÒÐ✳ ➶ õîäå âûïîëíåíèÿ âû÷èñëèòåëü✲íûõ ýêñïåðèìåíòîâ áûëà ïîëó÷åíà òàêàÿ çàâèñèìîñòü êàê øòàòíîé ðàáîòû✱ òàêè ïðè íàëè÷èè íåãåðìåòè÷íîñòè êîìïåíñàòîðà ✃✶✳ Ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿïðåäñòàâëåíû íà Ðèñ✳ ✸✳✷✷✳✽✽✭✶ ✮✭✷ ✮ptTÐèñ✳ ✸✳✷✷✳➮çìåíåíèå äàâëåíèÿ â êîíòóðå Ñ❰ÒÐ îò âðåìåíè è òåìïåðàòóðû✳ Ïðè øòàòíîéðàáîòå äàâëåíèå îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ ñðåäíåé òåìïåðàòóðîé Ð➷ â êîíòóðå✭ëèíèÿ (✷)✮✳ Ïàäåíèå äàâëåíèÿ â õîäå âû÷èñëèòåëüíîãî ýêñïåðèìåíòà ✭ëèíèÿ(✶)✮ îòíîñèòåëüíî âàðèàíòà øòàòíîé ðàáîòû ñâèäåòåëüñòâóåò î íåãåðìåòè÷íîñòèêîíòóðà Ñ❰ÒÐ✳✸✳✹✳ ➶ûâîäû ïî òðåòüåé ãëàâå➶ íàñòîÿùåé ãëàâå ïðèâåäåíû ïðèìåðû ïðèìåíåíèÿ íîâîãî âàðèàíòà ìåòîäàìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ✱ ïðåäëîæåííîãî â ãëàâå ✷✳Ðàññìîòðåíû ñëóæåáíûå áîðòîâûå ñèñòåìû êîñìè÷åñêèõ êîðàáëåé ➽Ñî✲þç ❒Ñ➾ è ➽Ïðîãðåññ ❒Ñ➾ ✖ äâèãàòåëüíàÿ óñòàíîâêà è ñèñòåìà îáåñïå÷åíèÿòåïëîâîãî ðåæèìà✳ Ïåðå÷èñëåíû ôèçè÷åñêèå ÿâëåíèÿ✱ ñóùåñòâåííûå äëÿ ôóíê✲öèîíèðîâàíèÿ ýòèõ áîðòîâûõ ñèñòåì✳ Ïðèâåäåíû óðàâíåíèÿ✱ îïèñûâàþùèå ýòèôèçè÷åñêèå ÿâëåíèÿ✳ ➘ëÿ ëàìèíàðíîãî òå÷åíèÿ æèäêîñòåé è ãàçîâ ïî ìàãè✲ñòðàëÿì áîðòîâûõ ñèñòåì ïðåäëîæåíà îðèãèíàëüíàÿ ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü✱ó÷èòûâàþùàÿ òåïëîìàññîîáìåí è òåïëîâîå ðàñøèðåíèå âåùåñòâà✳Ðàçðàáîòàíà áèáëèîòåêà ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëåé ðàññìîòðåííûõ áîðòî✲âûõ ñèñòåì✳ ➶ ñîîòâåòñòâèè ñ ïîëîæåíèÿìè✱ èçëîæåííûìè â ãëàâå ✷✱ ðàçðàáîòà✲íà ðàñ÷åòíàÿ êîìïüþòåðíàÿ ïðîãðàììà✱ îáåñïå÷èâàþùàÿ ñèíòåç ìîäåëè èññëå✲äóåìîé ñèñòåìû èç òàêèõ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé✳ Ðàñ÷åòíàÿ ïðîãðàììà íå ñîäåðæèòâ ñåáå èíôîðìàöèè î êîíêðåòíîé èññëåäóåìîé ñèñòåìå èëè ïðåäìåòíîé îáëàñòèè ìîæåò áûòü ïðèìåíåíà äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì✳Ñîçäàííûé êîìïëåêñ ïðîãðàìì èñïîëüçîâàí äëÿ ïðîâåäåíèÿ âû÷èñëèòåëü✲íûõ ýêñïåðèìåíòîâ✱ â õîäå êîòîðûõ âûïîëíåíî ìîäåëèðîâàíèå íåêîòîðûõ ñöå✲íàðèåâ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ áîðòîâûõ ñèñòåì✳ Ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ñ âû✲✽✾ñîêîé òî÷íîñòüþ ñîâïàëè ñ èçìåðåíèÿìè✱ ïîëó÷åííûìè â õîäå ïîëåòîâ ðåàëüíûõêîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ✳Ñîçäàííûå ñîñòàâíûå ÷àñòè ìîäåëåé ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ èìèòà✲öèè ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ ñëóæåáíûõ áîðòîâûõ ñèñòåì ðåàëüíûõ ✃➚✱â òîì ÷èñëå ñèñòåìû ýëåêòðîñíàáæåíèÿ✱ ñèñòåìû æèçíåîáåñïå÷åíèÿ✱ ñèñòåìûäîçàïðàâêè è äðóãèõ✱ â îñíîâå ðàáîòû êîòîðûõ ëåæàò ðàññìîòðåííûå ôèçè÷å✲ñêèå ÿâëåíèÿ✳ Ýòà âîçìîæíîñòü ÿâëÿåòñÿ ïîëîæèòåëüíîé îòëè÷èòåëüíîé ÷åðòîéïðåäëîæåííîãî â äèññåðòàöèè âàðèàíòà ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✱ îíà ïîçâîëÿåòçíà÷èòåëüíî ñîêðàòèòü çàòðàòû íà ðàçðàáîòêó ìîäåëåé✳Ôîðìàëüíîå ïðåäñòàâëåíèå ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè è ñâÿçåé ìåæäó íè✲ìè ïîçâîëÿåò ñîçäàòü ãðàôè÷åñêóþ ñðåäó ðàçðàáîòêè ìîäåëåé áîðòîâûõ ñèñòåì✃➚✳ Òàêàÿ ñðåäà ðàçðàáîòêè ïîçâîëèò íàãëÿäíî ïðåäñòàâëÿòü è ðåäàêòèðîâàòüìîäåëè â ïðîöåññå èõ ïðîåêòèðîâàíèÿ✱ ðàçðàáîòêè è îòëàäêè✱ à òàê æå îòîáðà✲æàòü ìîäåëèðóåìûå ïðîöåññû â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè ýêñïëóàòàöèè✳ Ïðîåêòòàêîé ñðåäû ïðåäëîæåí â ãëàâå ✹✳✾✵➹ëàâà ✹✳ Ðàçðàáîòêà ïðîåêòà ñèñòåìû ìîäåëèðîâàíèÿ➶ ïðåäûäóùèõ ãëàâàõ äèññåðòàöèè èçëîæåí íîâûé âàðèàíò ìåòîäà ìàòåìà✲òè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ✱ ïîäõîäÿùèé äëÿ ñîçäàíèÿ ìîäåëåé ñëóæåáíûõ áîðòî✲âûõ ñèñòåì ✭Ñ➪Ñ✮ êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ ✭✃➚✮✱ ÿâëÿþùèéñÿ ðàçâèòèåì ìåòîäàôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé✳ ➶ íàñòîÿùåé ãëàâå ïðåäëîæåí ïðîåêò ñèñòåìû êîìïüþ✲òåðíîãî ìîäåëèðîâàíèÿ✱ îñíîâàííîé íà íîâîì âàðèàíòå ìåòîäà✳ Òàêàÿ ñèñòåìàìîäåëèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ ÷àñòíûì ñëó÷àåì ñèñòåì àâòîìàòèçèðîâàííîãî ïðîåê✲òèðîâàíèÿ ✭Ñ➚ÏÐ✮✳❮îâûé âàðèàíò ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✱ ïðåäëîæåííûé â ãëàâå ✷✱ êàê è áà✲çîâûé ìåòîä ôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé✱ îáåñïå÷èâàåò ñîçäàíèå ìîäåëè èññëåäóåìîéñèñòåìû ✭➮Ñ✮ ïóòåì ñèíòåçà ðàíåå ðàçðàáîòàííûõ ìîäåëåé òèïîâûõ ýëåìåíòîâ✳➶ çàäà÷ó ïîëüçîâàòåëÿ Ñ➚ÏÐ âõîäèò✱ âî✲ïåðâûõ✱ ïðåäñòàâëåíèå ➮Ñ â âèäå ñî✲âîêóïíîñòè òèïîâûõ ýëåìåíòîâ è✱ âî✲âòîðûõ✱ ôîðìèðîâàíèå ñòðóêòóðû ìîäåëè✿ïåðå÷íÿ èñïîëüçóåìûõ ìîäåëåé òèïîâûõ ýëåìåíòîâ è ñâÿçåé ìåæäó íèìè✳➶ íîâîì âàðèàíòå ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ ïðåäóñìîòðåíî ñîçäàíèå ñëîæíûõñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè ➮Ñ✳ ✃àæäàÿ òàêàÿ ñëîæíàÿ ñîñòàâíàÿ ÷àñòü èíêàïñó✲ëèðóåò íåñêîëüêî ìîäåëåé òèïîâûõ ýëåìåíòîâ è ñâÿçè ìåæäó íèìè✳ ➘ëÿ êàæäîéñëîæíîé ñîñòàâíîé ÷àñòè îïðåäåëåíû èíòåðôåéñíûå ýëåìåíòû✳ ÏîëüçîâàòåëüÑ➚ÏÐ â èòîãå âûïîëíÿåò ñèíòåç ìîäåëè ➮Ñ èç åå ñëîæíûõ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ✖ìîäåëåé êëàïàíîâ✱ òîïëèâíûõ áàêîâ✱ òåïëîîáìåííèêîâ✱ ýëåêòðè÷åñêèõ ïðèáî✲ðîâ ✖ ïóòåì çàäàíèÿ ñâÿçåé ìåæäó èõ èíòåðôåéñíûìè ýëåìåíòàìè✳➘ëÿ íîâîãî âàðèàíòà ìåòîäà ìîäåëÿìè òèïîâûõ ýëåìåíòîâ ÿâëÿþòñÿ ìî✲äåëè ó÷àñòèÿ îäíîðîäíûõ ïî ñîñòàâó è ñâîéñòâàì äåòàëåé ✭❰ÑÑ➘✮ â ÿâëåíè✲ÿõ âûáðàííîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû ✖ ôðàãìåíòû ✭ñì✳ ðàçäåë ✷✳✷✮✳ Ñëîæíûåñîñòàâíûå ÷àñòè ìîäåëåé áûëè íàçâàíû êîìïîíåíòàìè ✭ñì✳ ðàçäåë ✷✳✸✮✳ ➘ëÿâûáðàííîé ïðåäìåòíîé îáëàñòè îïðåäåëÿþò êëàññû ôðàãìåíòîâ è êëàññû êîì✲ïîíåíòîâ✳ Ýêçåìïëÿðûýòèõ êëàññîâ ìîãóò îòëè÷àòüñÿ äðóã îò äðóãà êîíêðåò✲íûìè ÷èñëîâûìè çíà÷åíèÿìè ïàðàìåòðîâ✳ ➘ëÿ ñîåäèíåíèÿ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé âîáùóþ ìîäåëü ïðåäóñìîòðåíû îáúåêòû✲ñâÿçè ✭❰Ñ✮✳➶ íîâîì âàðèàíòå ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü óïî✲ðÿäî÷èòü ìîäåëü ➮Ñ â âèäå ìíîãîóðîâíåâîé èåðàðõè÷åñêîé ñòðóêòóðû✳ Òàê✱ â✾✶ìîäåëè✱ ðàññìîòðåííîé â ðàçäåëå ✸✳✷✱ îïðåäåëåíî òðè óðîâíÿ èåðàðõèè✿ ìîäåëüñèñòåìû ✖ äâèãàòåëüíîé óñòàíîâêè ✭➘Ó✮✱ ✖ ìîäåëè ïîäñèñòåì ✖ áàçîâîãî áëîêà✱ïîäñèñòåìû íàääóâà è ïîäñèñòåìû äâèãàòåëåé ìàëîé òÿãè ✭➘❒Ò✮ ✖ è ìîäåëèýëåìåíòîâ✱ ñîñòàâëÿþùèõ ýòè ïîäñèñòåìû✳Ñ òî÷êè çðåíèÿ êîìïüþòåðíûõ ïðîãðàìì✱ ìîäåëü ➮Ñ✱ ðàçðàáîòàííàÿ ïðèïîìîùè íîâîãî âàðèàíòà ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✱ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñòðóêòóðóäàííûõ✱ ñîäåðæàùóþ îïèñàíèå èñïîëüçóåìûõ ýêçåìïëÿðîâ êëàññîâ êîìïîíåí✲òîâ è ❰Ñ✳ ➘ëÿ âûïîëíåíèÿ ðàñ÷åòîâ äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà ñïåöèàëüíàÿðàñ÷åòíàÿ ïðîãðàììà✳ Òàêàÿ ðàñ÷åòíàÿ ïðîãðàììà ñ÷èòûâàåò îïèñàíèå ñòðóê✲òóðû è ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëåé è✱ ó÷èòûâàÿ çàäàííîå âíåøíåå âîçäåéñòâèå✱âûïîëíÿåò ðåøåíèå ñèñòåìû àëãåáðàè÷åñêèõ è îáûêíîâåííûõ äèôôåðåíöèàëü✲íûõ óðàâíåíèé ✭❰➘Ó✮✳ ➶àðèàíò àëãîðèòìà òàêîé ïðîãðàììû ïðèâåäåí â ðàç✲äåëå ✷✳✹✳❮èæå â äàííîé ãëàâå ïðèâåäåí ïðîåêò Ñ➚ÏÐ✱ îñíîâàííîé íà íîâîì âàðèàíòåìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✳ Ðàññìîòðåíî ïðèìåíåíèå Ñ➚ÏÐ íà ðàçëè÷íûõ ýòàïàõæèçíåííîãî öèêëà ìîäåëè✳ Ïðåäëîæåí âèä èíòåðôåéñà ïîëüçîâàòåëÿ✱ îïèñà✲íû îñíîâíûå âîçìîæíîñòè Ñ➚ÏÐ✳ Ðàçðàáîòàí ôîðìàò ïðîãðàììíîãî îïèñàíèÿìîäåëè ➮Ñ è åå ñîñòàâíûõ ÷àñòåé✳✹✳✶✳ Ïðèìåíåíèå ñèñòåìû â ïðîöåññàõ æèçíåííîãî öèêëà ìîäåëè❒îäåëü ➮Ñ✱ èñïîëüçóåìàÿ äëÿ ïðîâåäåíèÿ âû÷èñëèòåëüíûõ ýêñïåðèìåíòîâ✱â êîíå÷íîì èòîãå ÿâëÿåòñÿ ïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì ✭Ï❰✮✳ Ñóùåñòâóåò ðÿäñòàíäàðòîâ✱ îïèñûâàþùèõ ñòàäèè èëè ïðîöåññû æèçíåííîãî öèêëà Ï❰✳ Òàê✱ íà✲ïðèìåð✱ ñòàíäàðò ❬✶✼❪ îïðåäåëÿåò ñëåäóþùèå ïðîöåññû ðåàëèçàöèè ïðîãðàìì✲íûõ ñðåäñòâ✿✶✮ àíàëèç òðåáîâàíèé✱ â òîì ÷èñëå✿✶✳✶✮ óòî÷íåíèå ñòðóêòóðû âõîäíûõ è âûõîäíûõ äàííûõ❀✶✳✷✮ îïðåäåëåíèå àïïàðàòíûõ òðåáîâàíèé ê âû÷èñëèòåëüíîé ñèñòåìå✱ âû✲ïîëíÿþùåé ìîäåëèðîâàíèå❀✷✮ ïðîåêòèðîâàíèå àðõèòåêòóðû ïðîãðàììíûõ ñðåäñòâ❀✸✮ äåòàëüíîå ïðîåêòèðîâàíèå✱ â òîì ÷èñëå✿✸✳✶✮ ðàçðàáîòêà ñòðóêòóðû ìîäåëè❀✸✳✷✮ äîêóìåíòèðîâàíèå ñòðóêòóðû ìîäåëè❀✹✮ êîíñòðóèðîâàíèå✱ â òîì ÷èñëå✿✾✷✹✳✶✮ ðàçðàáîòêà èñõîäíîãî êîäà ïðîãðàìì❀✹✳✷✮ êîððåêòèðîâêà è àâòîíîìíàÿ îòëàäêà ìîäåëè❀✺✮ êîìïëåêñèðîâàíèå✱ òî åñòü èíòåãðàöèÿ â ñîñòàâ ìîäåëèðóþùèõ ñòåíäîâ❀✻✮ êâàëèôèêàöèîííîå òåñòèðîâàíèå✱ â òîì ÷èñëå ðàçðàáîòêà ìåòîäèêè èñ✲ïûòàíèé✱ âêëþ÷àÿ íàáîð ñöåíàðèåâ äëÿ èñïûòàíèÿ ìîäåëè❀✼✮ èíñòàëëÿöèÿ❀✽✮ ïîääåðæêà ïðèåìêè❀✾✮ ôóíêöèîíèðîâàíèå❀✶✵✮ òåõíè÷åñêîå ñîïðîâîæäåíèå✱ â òîì ÷èñëå èñïðàâëåíèå îøèáîê è äðóãèåêîððåêòèðîâêè✱ îñóùåñòâëÿåìûå â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè❀✶✶✮ èçúÿòèå èç îáðàùåíèÿ❀Ðàññìîòðèì ïðèìåíåíèå ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ â êîíòåêñòå ïðîöåññîâ ðåà✲ëèçàöèè ïðîãðàììíûõ ñðåäñòâ✱ óêàçàííûõ â ïï✳ ✶✕✼✱ ✾ è ✶✵✳Ïðîöåññ✱ óêàçàííûé â ï✳ ✷✱ ïîëíîñòüþ îïðåäåëåí ïðè èñïîëüçîâàíèè íîâîãîâàðèàíòà ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ è ïðåäëîæåííûõ â äèññåðòàöèè ïðîãðàììíûõñðåäñòâ✳ ➘åéñòâèòåëüíî✱ ïîëüçîâàòåëü ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ ñîñòàâëÿåò ôîð✲ìàëüíîå ïðåäñòàâëåíèå ñòðóêòóðû ìîäåëè â ñîîòâåòñòâèè ñ ðÿäîì ïðàâèë è✱ïðè íåîáõîäèìîñòè✱ ðàçðàáàòûâàåò îòäåëüíûå ïðîãðàììíûå ôóíêöèè✱ âûïîë✲íÿþùèå ðàñ÷åò âçàèìíûõ ñâÿçåé ìåæäó ïàðàìåòðàìè ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäå✲ëè✳ ➚ðõèòåêòóðà æå âû÷èñëèòåëüíûõ ñðåäñòâ ✖ ñîñòàâ ïðîãðàììíûõ ìîäóëåé èñâÿçè ìåæäó íèìè ✖ îïðåäåëåíà çàðàíåå ✭ñì ðàçäåë ✷✳✹✮✳Ðàññìîòðèì ïðîöåññ ðàçðàáîòêè ìîäåëè ïðè ïîìîùè ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ✳✶✳ Ðàññìàòðèâàþò âçàèìîäåéñòâèå ìîäåëè ➮Ñ ñ âíåøíåé ñðåäîé✱ íàïðèìåð✱ñîñòàâíûìè ÷àñòÿìè ìîäåëèðóþùèõ ñòåíäîâ✱ òàêèìè êàê ðåàëüíàÿ àïïàðàòó✲ðà✱ èëè ìîäåëè✱ ðàçðàáîòàííûå áåç èñïîëüçîâàíèÿ ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ✳ Ïðèíåîáõîäèìîñòè âûäåëÿþò âî âíåøíåé ñðåäå îòäåëüíûå îáúåêòû✱ ñ êîòîðûìèâçàèìîäåéñòâóåò ìîäåëü ➮Ñ✳ ❰ïðåäåëÿþò ïåðå÷íè âõîäíûõ è âûõîäíûõ äàí✲íûõ ✭ï✳ ✶✳✶✮✳✷✳ Ñîñòàâëÿþò â ãðàôè÷åñêîì âèäå ñòðóêòóðíóþ ñõåìó ìîäåëè ➮Ñ è îêðó✲æàþùèõ îáúåêòîâ ✭ï✳ ✸✳✶✮✳ Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ñîäåðæèò ïðåäñòàâëåíèå✿••••èåðàðõèè ìîäåëè❀èíòåðôåéñîâ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè íà êàæäîì óðîâíå èåðàðõèè❀ñâÿçåé ìåæäó ñîñòàâíûìè ÷àñòÿìè ìîäåëè❀âíåøíèõ îáúåêòîâ è èõ èíòåðôåéñîâ❀✾✸• ñâÿçåé ìîäåëè ñ âíåøíèìè îáúåêòàìè✳✸✳ ➘ëÿ êàæäîé ñîñòàâíîé ÷àñòè ìîäåëè ðàçðàáàòûâàþò â ãðàôè÷åñêîì âèäåñõåìó ìîäåëåé ÿâëåíèé ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû â îáîçíà÷åíèÿõ✱ ïðèíÿ✲òûõ â âûáðàííîé ïðåäìåòíîé îáëàñòè ✭ï✳ ✸✳✶✮✳ ➘îïîëíÿþò ñõåìó âñïîìîãàòåëü✲íîé èíôîðìàöèåé î ïðèíÿòûõ ïðîåêòíûõ ðåøåíèÿõ ✭ï✳ ✸✳✷✮✳ Òàêèå ñõåìû ìîãóòñëóæèòü òåõíè÷åñêîé äîêóìåíòàöèåé ìîäåëè✳✹✳ Ïðè íåîáõîäèìîñòè ðàçðàáàòûâàþò èñõîäíûé êîä ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé✱èñïîëüçóåìûõ äëÿ âû÷èñëåíèÿ ñâÿçåé ìåæäó ïàðàìåòðàìè ✭ï✳ ✹✳✶✮✳✺✳ ➶ûïîëíÿþò àâòîíîìíóþ îòëàäêó ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè ➮Ñ✱ ïîäàâàÿâ êà÷åñòâå âõîäíûõ äàííûõ òåñòîâûå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè✳ Ïðè íåîáõîäèìîñòèêîððåêòèðóþò ìîäåëü ✭ï✳ ✹✳✷✮✳✻✳ Ðàçðàáàòûâàþò ïðåäñòàâëåíèå îáúåêòîâ âíåøíåãî ìèðà â âèäå ñïåöèàëü✲íûõ êîìïîíåíòîâ ✭ï✳ ✺✮✳ ❰ïðåäåëÿþò ïðîòîêîëû îáìåíà ïàðàìåòðîâ òàêèõ ñïå✲öèàëüíûõ êîìïîíåíòîâ è âíåøíèõ îáúåêòîâ✳✼✳ ➶ûïîëíÿþò òåñòèðîâàíèå ìîäåëè ➮Ñ✿ ðàçðàáàòûâàþò è íàïðàâëÿþò íàâõîä ìîäåëè òåñòîâûå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äàííûõ✱ ïîëó÷àåìûõ îò âíåøíèõîáúåêòîâ✱ àíàëèçèðóþò êîððåêòíîñòü äàííûõ✱ ôîðìèðóåìûõ äëÿ âíåøíèõ îáú✲åêòîâ ✭ï✳ ✻✮✳ ➶ õîäå òåñòèðîâàíèÿ ìîäåëè îïðåäåëÿþò àïïàðàòíûå òðåáîâàíèÿê âû÷èñëèòåëüíîé ñèñòåìå ✭ï✳ ✶✳✷✮✽✳ ➮íòåãðèðóþò â ñîñòàâ ìîäåëèðóþùåãî ñòåíäà ðàñ÷åòíîå Ï❰ èç ñîñòàâàïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ✱ ïåðåíîñÿò ïðîãðàììíîå îïèñàíèå ñòðóêòóðû è ñîñòàâ✲íûõ ÷àñòåé ìîäåëè íà êîìïüþòåðû ñòåíäà ✭ï✳ ✼✮✳✾✳ ➶ õîäå ïðîâåäåíèÿ âû÷èñëèòåëüíûõ ýêñïåðèìåíòîâ ✭ï✳ ✾✮ ðàñ÷åòíîå Ï❰âåäåò ïðîòîêîë âõîäíûõ✱ âûõîäíûõ è ïðîìåæóòî÷íûõ äàííûõ✳ Ïðîòîêîë ïîç✲âîëÿåò âûïîëíÿòü âûÿâëåíèå îøèáîê èëè íåòî÷íîñòåé ìîäåëè ✭ï✳ ✶✵✮✳ Ñïåöè✲àëüíî ïðåäóñìîòðåííàÿ ñèñòåìà êîíòðîëÿ íà îñíîâàíèè âõîäíûõ✱ âûõîäíûõ èïðîìåæóòî÷íûõ äàííûõ ôîðìèðóåò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èçîáðàæåíèé✱ õàðàê✲òåðèçóþùèõ õîä âû÷èñëèòåëüíîãî ýêñïåðèìåíòà✳✃àê áûëî óïîìÿíóòî âûøå✱ ìîäåëèðóåìûå â ðàìêàõ ðàññìàòðèâàåìîé ïðåä✲ìåòíîé îáëàñòè ñèñòåìû ñëîæíû êàê ïî ñòðóêòóðå✱ òàê è ïî ðàçíîîáðàçèþ ñó✲ùåñòâåííûõ äëÿ èõ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé✳ ➶ ñâÿçè ñ ýòèìðàçðàáîòêîé ìîäåëåé òàêèõ ➮Ñ çàíèìàåòñÿ✱ êàê ïðàâèëî✱ ãðóïïà ñïåöèàëèñòîâ✱à äëÿ êàæäîé ìîäåëè ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî ðàçëè÷íûõ âåðñèé✳ ➶ ñîñòàâå Ñ➚ÏÐäîëæíû áûòü ïðåäñòàâëåíû ñðåäñòâà✱ îáåñïå÷èâàþùèå ýôôåêòèâíîå ñîçäàíèå✾✹ìîäåëåé â òàêèõ óñëîâèÿõ✳Ñîáåðåì â åäèíûé ïåðå÷åíü òðåáîâàíèÿ ê ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ✳✶✳ Ñ➚ÏÐ äîëæíà îáåñïå÷èâàòü✿• ðàçðàáîòêó â ãðàôè÷åñêîì âèäå ñòðóêòóðíîé ñõåìû ìîäåëè✱ ñîäåðæàùåéà✮ èåðàðõè÷åñêèå îòíîøåíèÿ ìåæäó ñîñòàâíûìè ÷àñòÿìè ìîäåëè✱ á✮ èçîáðàæå✲íèå èíòåðôåéñîâ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé✱ â✮ ñâÿçè ìåæäó èíòåðôåéñàìè ñîñòàâíûõ÷àñòåé❀• äëÿ êàæäîé ñîñòàâíîé ÷àñòè ìîäåëè ðàçðàáîòêó â ãðàôè÷åñêîì âèäå ñõå✲ìû ÿâëåíèé ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû â îáîçíà÷åíèÿõ✱ ïðèíÿòûõ â ïðåä✲ìåòíîé îáëàñòè❀• äîáàâëåíèå â ñòðóêòóðíóþ ñõåìó è ñõåìû ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé êîììåíòà✲ðèåâ â âèäå ôîðìàòèðîâàííîãî òåêñòà èëè çàðàíåå ñîçäàííûõ èçîáðàæåíèé❀• çàäàíèå ïåðå÷íÿ âõîäíûõ è âûõîäíûõ ïàðàìåòðîâ ìîäåëè ➮Ñ❀• çàäàíèå ñîîòâåòñòâèÿ ìåæäó ïàðàìåòðàìè ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè✱ âõîä✲íûìè è âûõîäíûìè ïàðàìåòðàìè ìîäåëè ➮Ñ✳• îïðåäåëåíèå ïðîòîêîëà ÷òåíèÿ âõîäíûõ è çàïèñè âûõîäíûõ äàííûõ äëÿîáìåíà ñ âíåøíèìè îáúåêòàìè ÷åðåç ðåñóðñû îïåðàöèîííîé ñèñòåìû❀• ðàçðàáîòêó íîâûõ êëàññîâ ôðàãìåíòîâ è êëàññîâ êîìïîíåíòîâ✱ âêëþ÷àÿñòðóêòóðó✱ ïàðàìåòðû✱ ïðîãðàììíûå ôóíêöèè✱ âû÷èñëÿþùèå ñâÿçè ìåæäó ïà✲ðàìåòðàìè❀• çàäàíèå òåñòîâûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé äàííûõ äëÿ âûïîëíåíèÿ âàëèäà✲öèè è âåðèôèêàöèè ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëåé❀• òåñòèðîâàíèå ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè ïóòåì çàäàíèÿ âõîäíîé ïîñëåäî✲âàòåëüíîñòè äàííûõ❀• âûâîä ÷èñëîâûõ çíà÷åíèé îïðåäåëåííûõ ïîëüçîâàòåëåì ïàðàìåòðîâ ìîäå✲ëè äëÿ âûïîëíåíèÿ êîíòðîëÿ âû÷èñëåíèé è êîððåêòíîñòè ìîäåëè❀• êîëëåêòèâíóþ ðàçðàáîòêó ìîäåëè✱ âêëþ÷àÿ îáìåí ñîñòàâíûìè ÷àñòÿìèìîäåëè✱ îòîáðàæåíèå èçìåíåíèé ìåæäó ðàçëè÷íûìè âåðñèÿìè ìîäåëåé✱ îòîá✲ðàæåíèå èñòîðèè èçìåíåíèé❀• ÷òåíèå è çàïèñü êîíôèãóðàöèè ìîäåëè èç äîëãîâðåìåííîé ïàìÿòè✳✷✳ Ñ➚ÏÐ äîëæíà âêëþ÷àòü â ñâîé ñîñòàâ ðàñ÷åòíîå Ï❰✱ âûïîëíÿþùåå âû✲÷èñëåíèÿ íà îñíîâàíèè ôîðìàëüíîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ñòðóêòóðû ìîäåëè✳ ➶ûçîâðàñ÷åòíîãî Ï❰ äîëæåí áûòü îáåñïå÷åí êàê ñðåäñòâàìè Ñ➚ÏÐ✱ òàê è àâòîíîìíî✳Ðàñ÷åòíîå Ï❰ äîëæíî îáåñïå÷èâàòü✿✾✺• ÷òåíèå ôîðìàëüíîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ìîäåëè èç äîëãîâðåìåííîé ïàìÿòè❀• âûçîâ ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé✱ âû÷èñëÿþùèõ ñâÿçè ìåæäó ïàðàìåòðàìè✱èç ðàçðàáîòàííûõ ïîëüçîâàòåëåì ïðîãðàììíûõ áèáëèîòåê❀• ÷òåíèå âõîäíûõ ïåðåìåííûõ è çàïèñü âûõîäíûõ ïåðåìåííûõ ìîäåëè äëÿîáìåíà ñ âíåøíèìè îáúåêòàìè❀• âûïîëíåíèå âû÷èñëåíèé â ñîîòâåòñòâèè ñî ñòðóêòóðîé ìîäåëè è âõîäíûìèäàííûìè❀• âåäåíèå ïðîòîêîëà âõîäíûõ✱ ïðîìåæóòî÷íûõ è âûõîäíûõ äàííûõ è ñîõðà✲íåíèå ýòîãî ïðîòîêîëà â äîëãîâðåìåííîé ïàìÿòè❀• îöåíêó äëèòåëüíîñòè âûïîëíåíèÿ âû÷èñëåíèé íà êàæäîì øàãå èíòåãðè✲ðîâàíèÿ è ïðåäîñòàâëåíèå ýòîé èíôîðìàöèè ïîëüçîâàòåëþ✳➶ ñëåäóþùèõ ïàðàãðàôàõ èçëîæåíû îñîáåííîñòè ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ✱ êî✲òîðûå ïîçâîëÿþò âûïîëíèòü ïåðå÷èñëåííûå òðåáîâàíèÿ✳✹✳✷✳ ➮íòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ➶èçóàëèçàöèÿ ñõåìû ìîäåëè✳ ➶ ðàçðàáàòûâàåìîé Ñ➚ÏÐ ïðåäóñìîò✲ðåí ãðàôè÷åñêèé èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ✱ â îñíîâå êîòîðîãî ëåæàò âèçóàëèçà✲öèÿ ñõåìû ìîäåëè ➮Ñ è âîçìîæíîñòü åå èíòåðàêòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ✳➶èçóàëèçàöèÿ ïîäðàçóìåâàåò îòîáðàæåíèå ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè è îò✲íîøåíèé ìåæäó íèìè ñ ïîìîùüþ ãðàôè÷åñêèõ îáúåêòîâ✳ Ïîëüçîâàòåëü Ñ➚ÏÐðàáîòàåò ñ îäíèì èç ñëîåâ îòîáðàæåíèÿ ìîäåëè ➮Ñ✿ ñòðóêòóðíîé ñõåìîé✱ ïîë✲íîé ïðèíöèïèàëüíîé ñõåìîé èëè ñõåìîé ìîäåëè ÿâëåíèé âûáðàííîé ôèçè÷å✲ñêîé ïðèðîäû✳ Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ñîäåðæèò ñõåìàòè÷íîå èçîáðàæåíèå êîìïî✲íåíòîâ✱ èíòåðôåéñíûõ ïðîñòûõ ìîäåëåé ✭Ï❒✮ è ñîåäèíÿþùèõ èõ ❰Ñ✳ Ïîëíàÿïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà äîïîëíåíà èçîáðàæåíèåì ïîëþñîâ è äåòàëèçàöèåé ❰Ñ ïîÿâëåíèÿì ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✳ Ñõåìó ìîäåëè ÿâëåíèé âûáðàííîéôèçè÷åñêîé ïðèðîäû Ñ➚ÏÐ ôîðìèðóåò ïóòåì ñèíòåçà èçîáðàæåíèé ýëåìåíòîâ✱ïðèíÿòûõ â êîíêðåòíîé ïðåäìåòíîé îáëàñòè✳ ➶ ëþáîì èç ñëîåâ ïðåäóñìîòðåíàâîçìîæíîñòü ïîñòðîåíèÿ ñõåìû êàê îòäåëüíîãî êîìïîíåíòà✱ òàê è âñåé ➮Ñ✳Ðåäàêòèðîâàíèå ìîäåëè çàêëþ÷àåòñÿ â äîáàâëåíèè íîâûõ êîìïîíåíòîâ â ìî✲äåëü✱ óäàëåíèè èëè èçìåíåíèè ñâîéñòâ ñóùåñòâóþùèõ êîìïîíåíòîâ✱ ñîçäàíèè✱ïðàâêå è óäàëåíèè ❰Ñ✳ Ðàçìåùåíèå êîìïîíåíòà ïðè åãî ñîçäàíèè óêàçûâàåòïîëüçîâàòåëü Ñ➚ÏÐ✳ ➘ëÿ èçìåíåíèÿ ñâîéñòâ ïðåäóñìîòðåíû ñîîòâåòñòâóþùèåýëåìåíòû èíòåðôåéñà✳ ❰Ñ íà ñòðóêòóðíîé è ïîëíîé ïðèíöèïèàëüíîé ñõåìàõ✾✻èçîáðàæàþòñÿ â âèäå ëèíèé✳Ýñêèç âàðèàíòà îáùåãî âèäà èíòåðôåéñà Ñ➚ÏÐ ïðèâåäåí íà Ðèñ✳ ✹✳✶✳панель стандартных элементовпанель инструментовобласть редактирования схемAГБДВЕÐèñ✳ ✹✳✶✳➶àðèàíò îáùåãî âèäà èíòåðôåéñà ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ✳➮íòåðôåéñ ñîñòîèò èç ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ✱ ñîäåðæàùåé êíîïêè ñ êîìàíäàìèîïåðàöèé ñ ôàéëàìè✱ ôóíêöèé ðåäàêòèðîâàíèÿ è îòîáðàæåíèÿ✱ ïàíåëè ñòàí✲äàðòíûõ ýëåìåíòîâ✱ ñîäåðæàùèé êíîïêè äëÿ ñîçäàíèÿ ýêçåìïëÿðîâ ñòàíäàðò✲íûõ êîìïîíåíòîâ✱ è íåñêîëüêèõ îáëàñòåé ðåäàêòèðîâàíèÿ ñõåì✳ Ïðåäóñìîòðåíîíåñêîëüêî âàðèàíòîâ êîíôèãóðàöèé îáëàñòåé ðåäàêòèðîâàíèÿ äëÿ îäíîé ✭❆✮✱äâóõ ✭➪✱➶ ✮✱ òðåõ ✭➹✱➘ ✮ è ÷åòûðåõ ✭➴ ✮ îáëàñòåé✳ ➶ êàæäîé îáëàñòè ðåäàêòèðî✲âàíèÿ ìîæåò îòîáðàæàòüñÿ îäèí èç ñóùåñòâóþùèõ ñëîåâ ñõåìû✳➶ ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü ðåäàêòèðîâàíèÿ ýëå✲ìåíòîâ òîëüêî îäíîãî óðîâíÿ èåðàðõèè✱ èíêàïñóëèðîâàííûõ íåïîñðåäñòâåííîâ ðåäàêòèðóåìûé êîìïîíåíò✳ ✃îìïîíåíòû✱ ñîåäèíåííûå ñ ðåäàêòèðóåìûì ïðèïîìîùè ❰Ñ✱ à òàê æå êîìïîíåíòû ñëåäóþùèõ óðîâíåé èåðàðõèè✱ äëÿ óäîáñòâàïðèâåäåíû íà ñõåìå✱ íî íåäîñòóïíû äëÿ ðåäàêòèðîâàíèÿ ✭ïîäðîáíåå ñì✳ íèæå✮✳Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ìîäåëè ➮Ñ ïðåäñòàâëÿåò â ãðàôè÷åñêîì âèäå ñòðóê✲òóðó îäíîãî êîìïîíåíòà✱ âêëþ÷àÿ ✶✮ åãî èíòåðôåéñíûå Ï❒✱ ✷✮ èíêàïñóëèðî✲âàííûå êîìïîíåíòû íèçøåãî óðîâíÿ èåðàðõèè è ✸✮ ñîåäèíÿþùèå èõ ❰Ñ✳➶ êà÷åñòâå ïðèìåðà íà Ðèñ✳ ✹✳✷ ïðèâåäåíà ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ìîäåëè ïîäñè✲ñòåìû ➘❒Ò ✖ ñîñòàâíîé ÷àñòè ìîäåëè ➘Ó✱ ðàññìîòðåííîé â ðàçäåëå ✸✳✷✳❮à Ðèñ✳ ✹✳✷ ïðåäñòàâëåíû êîìïîíåíòû ➽ÑÓ➾✱ ➽ÑÝÑ➾ è ➽áàçîâûé áëîê➾✱ ÿâ✲ëÿþùèåñÿ✱ ñîîòâåòñòâåííî✱ ìîäåëÿìè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ✱ ñèñòåìû ýëåêòðî✲ñíàáæåíèÿ ✭ÑÝÑ✮ ✃➚ è áàçîâîãî áëîêà ➘Ó ✭ñì ðàçäåë ✸✳✷✮✳ Ïåðå÷èñëåííûåìîäåëè ïðèâåäåíû íà ñõåìå✱ ïîñêîëüêó èìåþò íåïîñðåäñòâåííûå ñâÿçè ñ ìîäå✲ëèðóåìûì êîìïîíåíòîì ➽ïîäñèñòåìà ➘❒Ò➾✳✾✼Т1ДУТ1базовый блокЭКО2ДМОABБоподсистемаДМТКоAGABМоBHДМТ1БгМгЭКГ2ДМГABAAABKCEDКгУоУгДоДгКв1 Ко1 Кт1Эа1 Эб1УоУгДоДгКв1 Ко1 Кт1Эа1 Эб1УоУгДоДгКв1 Ко1 Кт1СУСЭСÐèñ✳ ✹✳✷✳Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ìîäåëè ïîäñèñòåìû ➘❒Ò✳Ïðÿìîóãîëüíèêàìè ïîêàçàíû êîìïîíåíòû✱ êðóãàìè ✖ Ï❒✱ ëèíèÿìè ✖ ❰Ñ✳ Ñå✲ðûì öâåòîì âûäåëåíû âíåøíèå äëÿ ðåäàêòèðóåìîãî êîìïîíåíòà ñîñòàâíûå ÷à✲ñòè ìîäåëè✳ ➬àïîëíåííûå êðóãè ✖ èíòåðôåéñíûå Ï❒ ðåäàêòèðóåìîãî êîìïî✲íåíòà✳ ➽➘❒Ò✶➾✱ ➽Ý✃❰✶➾✱ ➽Ý✃➹✶➾✱ ➽➘❒❰➾✱ ➽➘❒➹➾✱ ➽✃î➾✱ ➽✃ã➾ ✖ êîìïîíåíòû✱èíêàïñóëèðîâàííûå â êîìïîíåíò ➽ïîäñèñòåìà ➘❒Ò➾✳ Ïóíêòèðíûå ëèíèè ✖ ñâÿ✲çè ìåæäó Ï❒ êîìïîíåíòîâ ðàçëè÷íûõ óðîâíåé èåðàðõèè✱ íàïðèìåð✱ Ï❒ ➽❆➾êîìïîíåíòà ➽Ý✃❰✷➾ è Ï❒ ➽❒î➾ êîìïîíåíòà ➽ïîäñèñòåìà ➘❒Ò➾ åñòü îäíà è òàæå Ï❒✳ ❮à ñõåìå ïîêàçàí òîëüêî îäèí èíêàïñóëèðîâàííûé êîìïîíåíò ➽➘❒Ò✶➾✳✃îìïîíåíòû ➽➘❒Ò✷➾✕➽➘❒Ò✻➾ ïîäêëþ÷åíû àíàëîãè÷íî✿ ê ñóùåñòâóþùèì Ï❒➽❆➾ êîìïîíåíòîâ ➽✃î➾ ➽✃ã➾✱ ê íîâûì Ï❒ ➽✃âN ➾✱ ➽✃îN ➾✱ ➽✃òN ➾✱ ➽ÝàN ➾✱➽ÝáN ➾✱ ➽ÒN ➾ êîìïîíåíòà ➽ïîäñèñòåìà ➘❒Ò➾✱ N ✖ íîìåð ➘❒Ò✳Ñõåìû ÿâëåíèé ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû â ïðîåêòèðóåìîéÑ➚ÏÐ ïðåäëîæåíî âûïîëíÿòü â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèíÿòûìè â êîíêðåòíîé ïðåä✲ìåòíîé îáëàñòè îáîçíà÷åíèÿìè✳ Òàêèå ñõåìû ìîæåò ðàçðàáàòûâàòü ñïåöèàëèñòïðåäìåòíîé îáëàñòè✱ îáëàäàþùèé ìèíèìàëüíûìè çíàíèÿìè îá èñïîëüçóåìîìâàðèàíòå ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✳ ➘ëÿ ñîçäàíèÿ òàêèõ ñõåì ñîñòàâíûì ÷àñòÿììîäåëè ñòàâÿò â ñîîòâåòñòâèå ïðèíÿòûå ãðàôè÷åñêèå îáîçíà÷åíèÿ✳➶ êà÷åñòâå ïðèìåðà íà Ðèñ✳ ✹✳✸ ïðèâåäåíû ïíåâìîãèäðàâëè÷åñêàÿ✱ ýëåêòðè✲÷åñêàÿ è òåïëîâàÿ ñõåìû èññëåäóåìîé ñèñòåìû ✖ ïîäñèñòåìû ➘❒Ò ➘Ó ✭äåòàëü✲íîå îïèñàíèå ìîäåëè ➘Ó ïðèâåäåíî â ðàçäåëå ✸✳✷✮✳➘ëÿ ñíèæåíèÿ òðóäîåìêîñòè îòëàäêè â ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ ïðåäóñìîòðå✲íà àíèìàöèÿ ñõåì ìîäåëåé ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé ïóòåì ✶✮ îòîáðàæåíèÿ ÷èñëîâûõçíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ è ✷✮ çàìåíû èçîáðàæåíèé ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè ïðè✾✽ДУ: подсистема ДМТСЭСупр.HДУ: подсистема ДМТДМТ1ДМТ1ТЭНJнагревот ТЭНизлучениев вакуумKнагрев отработы ДМТДМТ2 ÷ 6сигналдля СУДМТ2-6 аналогично✳Ýëåêòðè÷åñêàÿ ñõåìàбазовыйблокТЭН(K)✳Òåïëîâàÿ ñõåìàподсистема ДМТЭКГ2ДМГДМТ1ДМТ2БО...БГДМТ6ЭКО2ДМО✳Ïíåâìîãèäðàâëè÷åñêàÿ ñõåìàÐèñ✳ ✹✳✸✳Ñõåìû ìîäåëåé ðàçëè÷íûõ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé â ïîäñèñòåìå ➘❒Ò✳Ïóíêòèðíûìè ïðÿìîóãîëüíèêàìè âûäåëåíû êîìïîíåíòû✱ íàçâàíèå êîìïîíåíòàðàñïîëîæåíî ñâåðõó ïî öåíòðó èëè ñëåâà✳ ×åðíûì çàëèòû èíòåðôåéñíûå Ï❒ðàçðàáàòûâàåìîãî êîìïîíåíòà✳ ÑÝÑ✱ òîïëèâíûå áàêè è îêðóæàþùåå ïðîñòðàí✲ñòâî ÿâëÿþòñÿ âíåøíèìè îáúåêòàìè ïî îòíîøåíèþ ê ïîäñèñòåìå ➘❒Ò✳ ❒îäåëèâíåøíèõ îáúåêòîâ âûäåëåíû ñåðûì öâåòîì✳çàäàííûõ óñëîâèÿõ✳ ➘àííûå ýëåìåíòû àíèìàöèè äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíûíà ýòàïå ðàçðàáîòêè áèáëèîòåê ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåíòîâ✳✃ðîìå îòîáðàæåíèÿ ïàðàìåòðîâ ìîäåëè íà ñõåìå ìîäåëè ôèçè÷åñêèõ ÿâëå✲íèé✱ äîëæíà áûòü ðåàëèçîâàíà âîçìîæíîñòü îòñëåæèâàòü çíà÷åíèÿ óêàçàííûõïîëüçîâàòåëåì ïåðåìåííûõ â ñïåöèàëüíî ïðåäóñìîòðåííîì îòëàäî÷íîì îêíå✱ àòàê æå âèçóàëèçàöèÿ ýâîëþöèè ïàðàìåòðîâ íà ãðàôèêàõ çàâèñèìîñòè ïàðàìåò✲ðîâ îò âðåìåíè è ôàçîâûõ ïëîñêîñòÿõ✳ Òàêèå âîçìîæíîñòè àêòóàëüíû✱ íàïðè✲ìåð✱ ïðè îöåíêå àäåêâàòíîñòè ðàçðàáîòàííîé ìîäåëè ➮Ñ✳Ïîëíàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ìîäåëè ÿâëÿåòñÿ ðàñøèðåíèåì ååñòðóêòóðíîé ñõåìû✿ íà ïîëíîé ïðèíöèïèàëüíîé ñõåìå äîëæíî áûòü èçîáðàæå✲íî ðàçäåëåíèå Ï❒ íà ôðàãìåíòû✱ óòî÷íåíî✱ êàêèå ôèçè÷åñêèå ÿâëåíèÿ ìîäå✲✾✾ëèðóþò è ê êàêèì ïîëþñàì ïîäêëþ÷åíû ❰Ñ✳ Òàêàÿ ñõåìà ïîçâîëÿåò ñóäèòü îäåòàëüíîì ôóíêöèîíèðîâàíèè ìîäåëè ➮Ñ✳ Ïîëíàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ïîñâîåìó ñîäåðæèìîìó ýêâèâàëåíòíà ñî÷åòàíèþ ñõåì ìîäåëåé âñåõ ñóùåñòâåííûõôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé✱ íî âûïîëíåíà â îáîçíà÷åíèÿõ✱ õàðàêòåðíûõ äëÿ íîâîãîâàðèàíòà ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✱ à íå äëÿ ïðåäìåòíîé îáëàñòè✳Ïðèìåðû ïîëíûõ ïðèíöèïèàëüíûõ ñõåì ïðèâåäåíû â ðàçäåëå ✸✳✷✳ ❮èæå íàÐèñ✳ ✹✳✹ èçîáðàæåí ýñêèç ïîëíîé ïðèíöèïèàëüíîé ñõåìû ìîäåëè ïîäñèñòåìû➘❒Ò✳ ❰áîçíà÷åíèÿ òèïîâ Ï❒ ïðèâåäåíî â Òàáëèöå ✸✳✻✳Ðèñ✳ ✹✳✹✳Ïîëíàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà êîìïîíåíòà ➽ïîäñèñòåìà ➘❒Ò➾✳Òèïû Ï❒✿ Ï✶ ✖ êîíå÷íûé îáúåì✱ ñîäåðæàùèé ãàç✱ ➹✶ ✖ ìàëûé îáúåì✱ óçåë ìà✲ãèñòðàëè ãîðþ÷åãî èëè îêèñëèòåëÿ✱ ➹✷ ✖ ýëåìåíò ãèäðàâëè÷åñêîé ìàãèñòðàëèìàëîãî îáúåìà ñ èçìåíÿåìûì ãèäðîäèíàìè÷åñêèì ñîïðîòèâëåíèåì✱ ➹✸ ✖ âõîä✲íàÿ ìàãèñòðàëü â ➘❒Ò✱ ➹✹ ✖ âõîä â äàò÷èê äàâëåíèÿ æèäêîñòè✱ ➹➪ ✖ ýëå✲ìåíò ãèäðàâëè÷åñêîé ìàãèñòðàëè✱ èìèòèðóþùèé ïîäêëþ÷åíèå ê áàêó✱ Ò✶ ✖ ïî✲âåðõíîñòü✱ èçëó÷àþùàÿ â îêðóæàþùèé âàêóóì òåïëîâóþ ýíåðãèþ✱ Ò✷ ✖ òåïëî✲âîé àêêóìóëÿòîð áåñêîíå÷íî áîëüøîé òåïëîåìêîñòè✱ Ò✸ ✖ òåïëîâîé ïðîâîäíèê✱èìèòèðóþùèé íàãðåâ ➘❒Ò ïðè ðàáîòå✱ ÒÝ❮ ✖ ñïèðàëü òåïëîâîãî ýëåêòðè÷å✲ñêîãî íàãðåâàòåëÿ✱ Ý✶ ✖ êîíòàêòû ðåëå✱ Ý✷ ✖ êëåììû àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè✱Ý✸ ✖ ýëåêòðè÷åñêèé ïðîâîäíèê✱ èìèòàöèÿ õèìè÷åñêîãî èñòî÷íèêà òîêà✱ Ý✹ ✖óçåë ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû✱ ✃✶✱ ✃✷✱ ✃✸ ✖ èñòî÷íèê✱ ïåðåäàò÷èê è ïðèåìíèê ñèã✲íàëà✳ ➶➘❒Ò✶ ✖ ñèãíàë íà âêëþ÷åíèå ➘❒Ò✶✱ ❰➘Ò❒✶ ✖ ñèãíàë íà âêëþ÷åíèåîáîãðåâà ➘❒Ò✶✱ Ò➘❒Ò✶ ✖ ïîêàçàíèÿ äàò÷èêà òåìïåðàòóðû ➘❒Ò✶✳✶✵✵Ðàñøèðåíèå íàáîðà ñòàíäàðòíûõ ýëåìåíòîâ✳ ➶ ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐïðåäóñìîòðåí èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ äëÿ ñîçäàíèÿ íîâûõ êëàññîâ êîìïîíåí✲òîâ✳ ✃ëàññ êîìïîíåíòîâ îáîáùàåò êîìïîíåíòû✱ îáëàäàþùèå îáùåé ñòðóêòóðîéè ðàçëè÷íûìè çíà÷åíèÿìè âàðüèðóåìûõ ïàðàìåòðîâ✳ ➬íà÷åíèÿ òàêèõ âàðüè✲ðóåìûõ ïàðàìåòðîâ îïðåäåëÿåò ðàçðàáîò÷èê ìîäåëè ïðè ñîçäàíèÿ ýêçåìïëÿðàêëàññà✳➮íòåðôåéñ ðàçðàáîòêè êëàññîâ êîìïîíåíòîâ àíàëîãè÷åí èíòåðôåéñó ðàçðà✲áîòêè êîìïîíåíòîâ ✭ñì✳ âûøå✮✳ ✃ðîìå îïèñàíèÿ ñòðóêòóðû✱ êàæäûé êëàññ êîì✲ïîíåíòîâ äîëæåí ñîäåðæàòü íàáîð ñâîéñòâ ✖ ïàðàìåòðîâ✱ îïðåäåëÿåìûõ ïðèñîçäàíèè ýêçåìïëÿðîâ êëàññà✳ ➘ëÿ îïðåäåëåíèÿ ñâîéñòâ êëàññà äîëæíû áûòüïðåäóñìîòðåíû ñïåöèàëüíûå îêíà ââîäà íàèìåíîâàíèé ñâîéñòâ êëàññà è ñâÿçèýòèõ ñâîéñòâ ñ ïàðàìåòðàìè ýëåìåíòîâ ñòðóêòóðû ýêçåìïëÿðîâ êëàññà✳➘ëÿ êëàññà êîìïîíåíòîâ ìîæåò áûòü îïðåäåëåí íàáîð ìåòîäîâ✱ îïðåäåëÿþ✲ùèõ çàâèñèìîñòè ìåæäó ïàðàìåòðàìè êîìïîíåíòà✳ ✃àæäûé ìåòîä äîëæåí âû✲÷èñëÿòü çíà÷åíèå ïàðàìåòðà êîìïîíåíòà✱ íåâÿçêó ìåæäó ïàðàìåòðàìè êîìïî✲íåíòà è åãî ñîñòàâíûõ ÷àñòåé✱ èëè âåëè÷èíó ïðîèçâîäíîé ïàðàìåòðà ïî âðåìåíè✭ñì✳ ðàçäåë ✷✳✸✮✳ ➘ëÿ çàäàíèÿ òàêîãî ðîäà çàâèñèìîñòåé ïðåäóñìîòðåíî✿• óêàçàíèå òåêñòîâîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ôîðìóëû ìåòîäà äëÿ ðàñ÷åòà ïðè ïî✲ìîùè ïðåäóñìîòðåííîãî â ñîñòàâå ðàñ÷åòíîãî Ï❰ èíòåðïðåòàòîðà❀• âûçîâ ïðîãðàììíîé ôóíêöèè èç ïîäêëþ÷àåìîé áèáëèîòåêè✳➘ëÿ êëàññà êîìïîíåíòîâ ìîæåò áûòü îïðåäåëåí íàáîð èçîáðàæåíèé✱ èñïîëü✲çóåìûõ ïðè ïîñòðîåíèè ñõåì ìîäåëåé ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé✱ è óñëîâèÿ âûáîðàèçîáðàæåíèé✳ ➘ëÿ êàæäîãî êëàññà êîìïîíåíòîâ äîëæíû áûòü îïðåäåëåíû òî÷✲êè✱ èçîáðàæàþùèå ïîëþñà ôðàãìåíòîâ✱ îòíîñÿùèõñÿ ê ÿâëåíèÿì ìîäåëèðóåìîéôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✱ ïðèíàäëåæàùèõ èíòåðôåéñíûì Ï❒ ýêçåìïëÿðà êëàññà✳❒îäåëèðîâàíèå ÿâëåíèé âûáðàííîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû â ñîîòâåòñòâèè ñíîâûì âàðèàíòîì ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ ïðåäëîæåíî âûïîëíÿòü ïóòåì ñèíòåçàñîñòàâíûõ ÷àñòåé ✖ Ï❒✱ ñîñòîÿùèõ èç ôðàãìåíòîâ✱ è ❰Ñ✳ Ïðè ìîäåëèðîâàíèèôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé ðàçðàáàòûâàþò êëàññû ôðàãìåíòîâ✱ îáîáùàþùèå îäíîòèï✲íûå ôðàãìåíòû✱ îáëàäàþùèå ðàçëè÷íûìè çíà÷åíèÿìè âàðüèðóåìûõ ïàðàìåò✲ðîâ✳ ➘ëÿ êàæäîãî êëàññà ôðàãìåíòîâ îïðåäåëÿþò ÷ëåíû ✖ ñâîéñòâà è ìåòîäû✳✃àæäîå ñâîéñòâî îïèñûâàåò íåêèé ôèçè÷åñêèé ïàðàìåòð✱ ïðèñóùèé âûáðàí✲íûì ôèçè÷åñêèì ÿâëåíèÿì è ðîëè ôðàãìåíòà✱ êàæäûé ìåòîä îïðåäåëÿåò ñâÿçüìåæäó ïàðàìåòðàìè ôðàãìåíòà ✭ñì ðàçäåë ✷✳✷✮✳✶✵✶➶ ñîñòàâå ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ ïðåäóñìîòðåí èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ✱îáåñïå÷èâàþùèé ñîçäàíèå íîâûõ êëàññîâ ôðàãìåíòîâ✿ ââîä íàèìåíîâàíèÿ êëàñ✲ñà✱ ñèìâîëüíîãî èäåíòèôèêàòîðà ìîäåëèðóåìûõ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé✱ ñâîéñòâè ìåòîäîâ✳ ❒åòîäû íîâûõ êëàññîâ ôðàãìåíòîâ ïðåäëîæåíî îïðåäåëÿòü àíàëî✲ãè÷íî ìåòîäàì êëàññîâ ôðàãìåíòîâ✳Ïðîãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå ❰Ñ✱ ñëóæàùèõ äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîïîëîãèè ìî✲äåëè✱ ïðåäëîæåíî âûïîëíÿòü â ñïåöèàëüíî ïðåäóñìîòðåííîì èíòåðôåéñå ïîëü✲çîâàòåëÿ✳ ➘ëÿ êàæäîãî êëàññà ❰Ñ ýòîò èíòåðôåéñ äîëæåí îáåñïå÷èâàòü ââîä✿• íàèìåíîâàíèé ñîåäèíÿåìûõ êëàññîâ ôðàãìåíòîâ è ïîëþñîâ❀• íàèìåíîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ ñîåäèíåííûõ ôðàãìåíòîâ✱ ñâÿçàííûõ ñîîòíî✲øåíèÿìè èíöèäåíòíîñòè ✭ñì✳ ðàçäåë ✷✳✷✮❀• çíà÷åíèå ýëåìåíòîâ ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè✳➘ëÿ ðàçðàáîòêè ñâÿçåé ìåæäó ìîäåëÿìè ÿâëåíèé ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîéïðèðîäû ✭ñì✳ ðàçäåë ✷✳✷✮ â ñîñòàâå ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ ïðåäóñìîòðåí ñïåöè✲àëüíûé èíòåðôåéñ✱ îáåñïå÷èâàþùåé ââîä ñîîòâåòñòâèÿ ìåæäó✿• êîìáèíàöèåé êëàññîâ ôðàãìåíòîâ✱ äëÿ êîòîðîé äåéñòâóåò ñâÿçü❀• çàâèñèìîñòÿìè ìåæäó ïàðàìåòðàìè êëàññîâ ôðàãìåíòîâ â âèäå òåêñòîâîéôîðìóëû èëè ïðîãðàììíîé ôóíêöèè èç ïîäêëþ÷àåìîé áèáëèîòåêè✳Ñâÿçü ñî ñòîðîííèìè ìîäåëÿìè è ðåàëüíîé àïïàðàòóðîé✳ ✃àê ïðà✲âèëî✱ ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè Ñ➪Ñ ✃➚✱ èñïîëüçóåìûå ïðè ðåøåíèè çàäà÷✱ ñâÿ✲çàííûõ ñ óïðàâëåíèåì ïîëåòîì ✃➚✱ íå ÿâëÿþòñÿ àâòîíîìíûìè✳ Ïðè âûïîëíå✲íèè âû÷èñëèòåëüíûõ ýêñïåðèìåíòîâ ìîäåëèðóþò âåñü áîðòîâîé êîíòóð óïðàâ✲ëåíèÿ ✭➪✃Ó✮ ✃➚✱ ïðè÷åì âìåñòî ìîäåëè áîðòîâîé âû÷èñëèòåëüíîé ñèñòåìû✭➪➶Ñ✮ ÷àñòî èñïîëüçóþò ðåàëüíóþ àïïàðàòóðó ✭Ð➚✮✳ ➬à÷àñòóþ ïðèìåíÿþò ðàç✲íîðîäíûå ìîäåëè✱ ðàçðàáîòàííûå â ðàìêàõ îòðàñëåâûõ ñòàíäàðòîâ✱ íàïðèìåð✱ìîäåëü îðáèòàëüíîãî äâèæåíèÿ ✃➚✱ ÿâíûì îáðàçîì íå ñâÿçàííóþ ñ ìîäåëÿìèÑ➪Ñ ✃➚✳➶ ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü ïðåäñòàâëÿòü ïàðà✲ìåòðû ñòîðîííåé ìîäåëè èëè Ð➚ êàê ïàðàìåòðû èíòåðôåéñíûõ Ï❒ âûáðàííî✲ãî êîìïîíåíòà✳ ➘ëÿ îáìåíà äàííûìè ñ ïðèáîðîì èç ñîñòàâà ➪➶Ñ ïðåäëîæåíîîïðåäåëÿòü îòäåëüíûé êîìïîíåíò✱ ÿâëÿþùèéñÿ ïðîãðàììíûì èíòåðôåéñîì ýòî✲ãî ïðèáîðà✱ à äëÿ ìîäåëè äâèæåíèÿ ✖ ïðåäñòàâëÿòü ïàðàìåòðû äâèæåíèÿ êàêïàðàìåòðû ñóùåñòâóþùåãî êîìïîíåíòà ✖ ìîäåëè âñåãî ✃➚✳➘ëÿ îñóùåñòâëåíèÿ îáìåíà ñ Ð➚ è ñòîðîííèìè ìîäåëÿìè â ñîñòàâå ïðîåê✲✶✵✷òèðóåìîé Ñ➚ÏÐ äîëæåí áûòü ðåàëèçîâàí✱ âî✲ïåðâûõ✱ èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòå✲ëÿ✱ ïîçâîëÿþùèé çàäàòü ñâÿçü ìåæäó ïàðàìåòðàìè êîìïîíåíòîâ è âíåøíèìèäàííûìè✱ âî✲âòîðûõ✱ èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïðîòîêîëà îá✲ìåíà✱ è✱ â✲òðåòüèõ✱ íàáîð ïðîãðàììíûõ áèáëèîòåê✱ îáåñïå÷èâàþùèé ñâÿçü ñîñòîðîííèìè ìîäåëÿìè è Ð➚ ÷åðåç ðåñóðñû îïåðàöèîííîé ñèñòåìû ïî çàðàíååîïðåäåëåííûì âàðèàíòàì ïðîòîêîëîâ îáìåíà✳✃îíòðîëü âåðñèé è ñðåäñòâà êîëëåêòèâíîé ðàçðàáîòêè✳ ➘å✲ôàêòîñòàíäàðòîì ïðè ïðîìûøëåííîé ðàçðàáîòêå Ï❰ ÿâëÿåòñÿ èñïîëüçîâàíèå ñèñòåìêîíòðîëÿ âåðñèé✱ óïðîùàþùèõ îòñëåæèâàíèå èçìåíåíèé â êîäå✱ ñîçäàíèå ðå✲çåðâíûõ êîïèé è êîíòðîëüíûõ òî÷åê è âîçâðàò ê ïðåäûäóùèì âåðñèÿì Ï❰✳➪îëüøèíñòâî ñîâðåìåííûõ ñèñòåì êîíòðîëÿ âåðñèé îáåñïå÷èâàþò ïîääåðæêóêîëëåêòèâíîé ðàçðàáîòêè✱ ïðåäîñòàâëÿÿ ñðåäñòâà èíòåãðàöèè èçìåíåíèé✱ ñäå✲ëàííûõ ðàçëè÷íûìè àâòîðàìè✱ â åäèíîå õðàíèëèùå✱ îòñëåæèâàíèÿ àâòîðñòâàèçìåíåíèé✱ óïðàâëåíèÿ âåòâÿìè ðàçðàáîòêè✳➶ ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ äîëæåí áûòü ðåàëèçîâàí ïðîãðàììíûé èíòåðôåéñ✱ïîçâîëÿþùèé èñïîëüçîâàòü ñóùåñòâóþùèå ñðåäñòâà êîíòðîëÿ âåðñèé✿ ôèêñè✲ðîâàòü èçìåíåíèÿ✱ îòîáðàæàòü ãðàô ðåâèçèé✱ îñóùåñòâëÿòü ïåðåêëþ÷åíèå íàðàçëè÷íûå âåòâè ðàçðàáîòêè✱ ïîêàçûâàòü èçìåíåíèÿ â âèäå ãðàôè÷åñêîé ñõå✲ìû ñ ïîÿñíåíèÿìè✳ ➹ðàôè÷åñêèå ñõåìû äëÿ îòîáðàæåíèÿ èçìåíåíèé äîëæíûáûòü âûïîëíåíû àíàëîãè÷íî ñòðóêòóðíûì✱ ïîëíûì ïðèíöèïèàëüíûì ñõåìàììîäåëè✱ èëè ñõåìàì ìîäåëåé ðàçëè÷íûõ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé ✭ñì✳ âûøå✮✳ ➘ëÿîòîáðàæåíèÿ èçìåíåíèé íà ñõåìå ðàçíûìè öâåòàìè äîëæíû áûòü ïîäñâå÷åíûîòëè÷àþùèåñÿ ÷àñòè ñòàðîãî è íîâîãî âàðèàíòîâ ìîäåëåé✳➘îëæåí áûòü ðåàëèçîâàí èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ✱ îáåñïå÷èâàþùèé îáìåíñîñòàâíûìè ÷àñòÿìè ìîäåëåé ìåæäó ïåðñîíàëüíûìè êîìïüþòåðàìè ðàçðàáîò✲÷èêîâ ìîäåëåé✱ à òàê æå äëÿ ñîõðàíåíèÿ è èçâëå÷åíèÿ ìîäåëåé èç ñïåöèàëüíîïðåäóñìîòðåííîãî â ëîêàëüíîé âû÷èñëèòåëüíîé ñåòè õðàíèëèùà✳ Ñðåäñòâà îá✲ìåíà ñîñòàâíûìè ÷àñòÿìè ìîäåëåé è êîíòðîëÿ èçìåíåíèÿ ìîäåëåé îáåñïå÷àòâîçìîæíîñòü êîëëåêòèâíîé ðàçðàáîòêè✳✹✳✸✳ Ïðîãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëèÑîâðåìåííûå âû÷èñëèòåëüíûå ñðåäñòâà îáëàäàþò äîñòàòî÷íûìè ðàçìåðàìèêàê îïåðàòèâíîé ýíåðãîçàâèñèìîé✱ òàê è ïîñòîÿííîé ýíåðãîíåçàâèñèìîé ïàìÿ✲òè✱ ïîçâîëÿþùèìè ñêîíöåíòðèðîâàòü óñèëèÿ íà âûïîëíåíèè öåëåâîé çàäà÷è✶✵✸âìåñòî îïòèìèçàöèè Ï❰✳ ➶ ñâÿçè ñ ýòèì ñîîáðàæåíèåì✱ à òàê æå ñ öåëüþ ñîçäà✲íèÿ îòêðûòîé ñèñòåìû ìîäåëèðîâàíèÿ✱ â ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ äëÿ ïðîãðàìì✲íîãî ïðåäñòàâëåíèÿ äàííûõ ïðåäëîæåíî èñïîëüçîâàòü òåêñòîâûé ÷åëîâåêî÷è✲òàåìûé ôîðìàò✱ îñíîâàííûé íà ôîðìàòå ❨❆▼▲ ❬❯❘▲✿ ❤tt♣✿✴✴②❛♠❧✳♦r❣❪✳✃îíôèãóðàöèþ ìîäåëè ïðåäëîæåíî õðàíèòü â íàáîðå ôàéëîâ✱ îïèñûâàþùèõñîçäàâàåìûå ýêçåìïëÿðû êëàññîâ ôðàãìåíòîâ è ❰Ñ✱ èõ ñîåäèíÿþùèå✳ ❰ïèñà✲íèå êëàññîâ ôðàãìåíòîâ ñîáðàíî â áèáëèîòåêå ñòàíäàðòíûõ ýëåìåíòîâ ✖ íàáî✲ðå êîíôèãóðàöèîííûõ ôàéëîâ✱ îôîðìëåííûõ â ôîðìàòå ❨❆▼▲✳ Ñõåìà çàïèñèñïðîåêòèðîâàíà òàêèì îáðàçîì✱ ÷òîáû ñòðóêòóðû äàííûõ✱ îïèñûâàþùèå ìîäå✲ëè ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ➮Ñ✱ áûëè àääèòèâíûìè✳Ïîëüçîâàòåëü ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ âûïîëíÿåò ñèíòåç ìîäåëè èç✱ âî✲ïåð✲âûõ✱ ýêçåìïëÿðîâ îïðåäåëåííûõ â áèáëèîòåêå ñòàíäàðòíûõ êëàññîâ êîìïîíåí✲òîâ è ôðàãìåíòîâ è✱ âî✲âòîðûõ✱ ðàçðàáîòàííûõ ñàìîñòîÿòåëüíî èëè ïîëó÷åííûõîò äðóãèõ ñïåöèàëèñòîâ êîìïîíåíòîâ è êëàññîâ êîìïîíåíòîâ✳ Ïðåäëîæåíî îð✲ãàíèçîâàòü õðàíåíèå è ñòàíäàðòíûõ✱ è âíîâü ðàçðàáîòàííûõ ñîñòàâíûõ ÷àñòåéìîäåëåé â åäèíîì õðàíèëèùå ñ ðàçäåëåíèåì ïî íàèìåíîâàíèþ✱ òèïó✱ âåðñèè èàâòîðó ñîñòàâíîé ÷àñòè✳ Ýòî õðàíèëèùå äàëåå áóäåì íàçûâàòü ñëîâîì àðõèâ✳❮èæå ïðèâåäåíû ïðèìåðû îïèñàíèÿ ðàçëè÷íûõ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëåé✳❰ïèñàíèå ñòðóêòóðû ìîäåëè✳ ❒îäåëü ➮Ñ ñîñòîèò èç îïèñàííûõ â àð✲õèâå✿• ýêçåìïëÿðîâ êëàññîâ êîìïîíåíòîâ❀• êîìïîíåíòîâ✱ íå ÿâëÿþùèõñÿ ýêçåìïëÿðàìè êàêîãî✲ëèáî êëàññà❀• Ï❒✱ ñîñòîÿùèõ èç ýêçåìïëÿðîâ êëàññîâ ôðàãìåíòîâ❀• ❰Ñ✱ ñîåäèíÿþùèõ ïåðå÷èñëåííûå âûøå îáúåêòû✳➶ ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✽ ïðèâåäåí ôðàãìåíò êîíôèãóðàöèè ìîäåëè✱ ñîäåðæàùèéýêçåìïëÿðû êëàññîâ ôðàãìåíòîâ✱ êëàññîâ êîìïîíåíòîâ è ❰Ñ✳Ïðè îïðåäåëåíèè êîìïîíåíòà èëè êëàññà êîìïîíåíòîâ åãî âíóòðåííþþñòðóêòóðó ïðåäëîæåíî çàäàâàòü àíàëîãè÷íî ëèñòèíãó â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✽✳ Ïðè✲ìåð îïðåäåëåíèÿ êîìïîíåíòà ïðèâåäåí â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✾✳Ïðèâåäåííûé â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✾ êîìïîíåíò ìîæåò áûòü âêëþ÷åí â äðóãîéòàê✱ êàê ïîêàçàíî â ëèñòèíãå â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✶✵✳ ❮îâûé êîìïîíåíò ïîëíîñòüþïîâòîðÿåò êîïèðóåìûé✱ âêëþ÷àÿ ñòðóêòóðó è çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ✳❰ïèñàíèå çàâèñèìîñòåé ìåæäó ïàðàìåòðàìè✳ ❰ïèñàíèå êëàññîâêîìïîíåíòîâ è êëàññîâ ôðàãìåíòîâ ñîäåðæèò äåêëàðàöèþ ìåòîäîâ ✖ ïðîãðàìì✲✶✵✹íûõ ôóíêöèé✱ âû÷èñëÿþùèõ çàâèñèìîñòè ìåæäó ñâîéñòâàìè ýòîãî êëàññà✳➘ëÿ ñëó÷àåâ✱ íå òðåáóþùèõ âûñîêîé ïðîèçâîäèòåëüíîñòè✱ ïðåäóñìîòðåíàâîçìîæíîñòü óêàçàòü çàâèñèìîñòü â âèäå òåêñòîâîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ôóíêöèèíåïîñðåäñòâåííî â êîíôèãóðàöèîííîì ôàéëå ðàçðàáàòûâàåìîãî ýëåìåíòà✳ ➶û✲÷èñëåíèå çíà÷åíèé çàäàííûõ òàêèì îáðàçîì ôóíêöèé âûïîëíÿåò ïðåäóñìîòðåí✲íûé â ñîñòàâå ðàñ÷åòíîãî Ï❰ èíòåðïðåòàòîð✳Òàêîé ïîäõîä ñ îäíîé ñòîðîíû ïîçâîëÿåò èçáåæàòü ðàçðàáîòêè áèáëèîòå✲êè ïîäïðîãðàìì✱ íî ñ äðóãîé ñíèæàåò îïåðàòèâíîñòü âû÷èñëåíèé✱ ïîñêîëüêó✱íåñìîòðÿ íà òî ÷òî ñîâðåìåííûå àëãîðèòìû✱ îñóùåñòâëÿþùèå ðàçáîð è âû÷èñ✲ëåíèå ìàòåìàòè÷åñêèõ âûðàæåíèé✱ çàïèñàííûõ â ñèìâîëüíîì âèäå✱ ïîçâîëÿþòäîñòè÷ü ïðîèçâîäèòåëüíîñòè ïîðÿäêà ñîòåí ìèëëèîíîâ îïåðàöèé ñ ïëàâàþùåéòî÷êîé â ñåêóíäó✱ ýòî âñå ðàâíî íà íåñêîëüêî ïîðÿäêîâ íèæå òåîðåòè÷åñêîéïðîèçâîäèòåëüíîñòè ïðîöåññîðîâ ñîâðåìåííûõ ïåðñîíàëüíûõ êîìïüþòåðîâ✳Ïðèìåð îïèñàíèÿ çàâèñèìîñòåé ìåæäó ïàðàìåòðàìè â âèäå òåêñòîâûõ ôîð✲ìóë ïðèâåäåí â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✶✶✳✃ðîìå òåêñòîâîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ôóíêöèé✱ â ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ ïðåäó✲ñìîòðåíà âîçìîæíîñòü ïîäêëþ÷àòü ïðîãðàììíûå áèáëèîòåêè✱ â êîòîðûõ çàâè✲ñèìîñòü ìåæäó ïàðàìåòðàìè ýëåìåíòîâ ìîäåëè ðåàëèçîâàíà â âèäå ïðîãðàìì✲íûõ ôóíêöèé✳ ➶ ïðîåêòèðóåìîé Ñ➚ÏÐ ïðåäóñìîòðåí ïðîãðàììíûé èíòåðôåéñòàêèõ ôóíêöèé✱ âêëþ÷àÿ îïèñàíèå âõîäíûõ è âûõîäíûõ ïàðàìåòðîâ✳ Ýòîò ïðî✲ãðàììíûé èíòåðôåéñ ïîçâîëÿåò ðàçðàáàòûâàòü ôóíêöèè íà ðàçëè÷íûõ ÿçûêàõ✱âêëþ÷àÿ Ñè✱ Ôîðòðàí✱ Ïàñêàëü✳ Ïðèìåð îáúÿâëåíèÿ òèïà ôóíêöèé íà ÿçûêåÑè ✭ñòàíäàðò ❈✾✾✮ ïðèâåäåí â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✶✷✿➘ëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé èç ïîäêëþ÷àåìûõ áèáëèîòåêêàæäàÿ ïðîãðàììíàÿ ôóíêöèÿ äîëæíà áûòü ñíàáæåíà îïèñàíèåì✱ ïîçâîëÿþ✲ùèì Ñ➚ÏÐ êîððåêòíî åå âûçûâàòü✳ Ïðèìåð òàêîãî îïèñàíèÿ ïðèâåäåí â ïðè✲ëîæåíèè Ï✳✶✳✶✸✳Ïðåäóñìîòðåí ïðåïðîöåññîð✱ êîòîðûé ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü â èñõîäíîìêîäå ïîäïðîãðàìì òåêñòîâûå íàèìåíîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ✱ óêàçàííûå â êîíôèãó✲ðàöèîííîì ôàéëå✱ âìåñòî ñìåùåíèé â ïàìÿòè îòíîñèòåëüíî óêàçàòåëåé ➽♣✐➾ è➽♣♦➾✳ Ïðèìåð ïîäïðîãðàììû✱ ðàññ÷èòûâàþùåé çàâèñèìîñòü ìåæäó ïàðàìåòðà✲ìè✱ äî è ïîñëå îáðàáîòêè èñõîäíîãî êîäà ïðåïðîöåññîðîì ïðèâåäåí â ïðèëîæå✲íèè Ï✳✶✳✶✹✳✶✵✺❰ïèñàíèå êëàññîâ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëåé✳ ❰ïèñàíèå êëàññîâêîìïîíåíòîâ âêëþ÷àåò â ñåáÿ ñâîéñòâà✱ ìåòîäû êëàññà è ñòðóêòóðó èíêàïñó✲ëèðîâàííûõ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ✖ êîìïîíåíòîâ íèçøåãî óðîâíÿ èåðàðõèè✱ Ï❒✱❰Ñ✳ Ñòðóêòóðó êëàññà êîìïîíåíòîâ ïðåäëîæåíî îïèñûâàòü â ôîðìàòå✱ ïðè✲âåäåííîì â ëèñòèíãàõ â ïðèëîæåíèÿõ Ï✳✶✳✽✱ Ï✳✶✳✶✵✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ êëàññàêîìïîíåíòîâ ïðèâåäåí â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✶✺✳❰ïèñàíèå êëàññà ôðàãìåíòîâ âêëþ÷àåò â ñåáÿ ñâîéñòâà✱ ìåòîäû êëàññà èïåðå÷íè ïîëþñîâ✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ êëàññà ôðàãìåíòîâ ïðèâåäåí â ïðèëîæå✲íèè Ï✳✶✳✶✻✳➶ìåñòî çàâèñèìîñòåé✱ âûðàæåííûõ â òåêñòîâîì âèäå✱ ìîãóò áûòü óêàçàíûïîäïðîãðàììû èç áèáëèîòåêè ïîäïðîãðàìì✳ ➶ ýòîì ñëó÷àå ýëåìåíò ➽ôóíêöèè➾áóäåò çàìåíåí íà ýëåìåíò ➽ïï➾ âèäà✱ ïðèâåäåííîãî â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✶✼✳❰ïèñàíèå ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé è òåêñòîâûõ ôîðìóë ìîãóò ïðèñóòñòâî✲âàòü â îïèñàíèè êëàññà îäíîâðåìåííî✳ Ïðîåêòèðóåìàÿ Ñ➚ÏÐ äîëæíà ïðîâå✲ðÿòü íåïðîòèâîðå÷èâîñòü ïîëó÷àåìûõ ðåçóëüòàòîâ✱ ò✳ å✳ îòñóòñòâèå ïåðåñå÷å✲íèÿ ìíîæåñòâà ïàðàìåòðîâ✱ âîçâðàùàåìûõ ïðîãðàììíûìè ôóíêöèÿìè✱ è ìíî✲æåñòâà ïàðàìåòðîâ✱ âîçâðàùàåìûõ èíòåðïðåòàòîðîì íà îñíîâàíèè òåêñòîâîãîïðåäñòàâëåíèÿ ôîðìóë✳❰ïèñàíèå êëàññîâ ❰Ñ âêëþ÷àåò íàèìåíîâàíèÿ êëàññîâ ñîåäèíÿåìûõ ôðàã✲ìåíòîâ✱ èäåíòèôèêàòîðû ïîëþñîâ è ïåðå÷íè ïàðàìåòðîâ✱ óäîâëåòâîðÿþùèõ ñî✲îòíîøåíèÿì èíöèäåíòíîñòè✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ êëàññà ❰Ñ ïðèâåäåí â ïðèëîæå✲íèè Ï✳✶✳✶✽✳❰ïèñàíèå ñâÿçè ôðàãìåíòîâ✱ âõîäÿùèõ â ñîñòàâ îäíîé Ï❒ è ìîäåëèðóþùèõÿâëåíèÿ ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✱ âêëþ÷àåò èäåíòèôèêàòîð êîìáèíà✲öèè êëàññîâ ôðàãìåíòîâ✱ äëÿ êîòîðûõ äåéñòâóåò ñâÿçü✱ è çàâèñèìîñòè ìåæäóïàðàìåòðàìè ðàçëè÷íûõ ôðàãìåíòîâ✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ òàêîé ñâÿçè ïðèâåäåíâ ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✶✾✳✹✳✹✳ ➶ûâîäû ïî ÷åòâåðòîé ãëàâåÑèñòåìà ìîäåëèðîâàíèÿ✱ ïðîåêò êîòîðîé ðàññìîòðåí â äàííîé ãëàâå✱ ïðåäî✲ñòàâëÿåò ñðåäñòâà äëÿ ïðîåêòèðîâàíèÿ✱ ðàçðàáîòêè✱ îòëàäêè✱ âíåäðåíèÿ è ýêñ✲ïëóàòàöèè ìîäåëåé✱ ò✳ å✳ îñóùåñòâëÿåò èíôîðìàöèîííóþ ïîääåðæêó íà ïðîòÿ✲æåíèè âñåãî æèçíåííîãî öèêëà ìîäåëåé✳Ïðîåêò ñîäåðæèò îïèñàíèå ãðàôè÷åñêîãî èíòåðôåéñà ïîëüçîâàòåëÿ✱ âêëþ✲✶✵✻÷àÿ èçîáðàæåíèå ñõåì ìîäåëåé îòäåëüíûõ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé✱ ñóùåñòâåííûõäëÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ èññëåäóåìîé ñèñòåìû✱ ñòðóêòóðíîé ñõåìû è ïîëíîéïðèíöèïèàëüíîé ñõåìû ìîäåëè✳ Óïîìÿíóòû ýëåìåíòû èíòåðôåéñà✿• äëÿ ðàñøèðåíèÿ ïåðå÷íÿ ñòàíäàðòíûõ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëåé ✖ êëàñ✲ñîâ êîìïîíåíòîâ✱ êëàññîâ ôðàãìåíòîâ è ðàçëè÷íûõ êëàññîâ ñâÿçåé❀• äëÿ îðãàíèçàöèè ñâÿçè ñî ñòîðîííèìè ìîäåëÿìè è ðåàëüíîé àïïàðàòóðîé❀• äëÿ êîëëåêòèâíîé ðàçðàáîòêè✱ âêëþ÷àÿ îáìåí ýëåìåíòàìè ìîäåëè ìåæäóðàáî÷èìè ìåñòàìè ðàçðàáîò÷èêîâ è êîíòðîëü âåðñèé ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè❀• äëÿ âûïîëíåíèÿ àâòîíîìíîãî è êîìïëåêñíîãî òåñòèðîâàíèÿ✳❰ïèñàí ôîðìàò ïðåäñòàâëåíèÿ ñòðóêòóðû ìîäåëåé è âñåõ òèïîâ ñîñòàâíûõ÷àñòåé ìîäåëåé✳❮à îñíîâàíèè èçëîæåííîãî ïðîåêòà ìîæåò áûòü ðàçðàáîòàíà òåõíè÷åñêàÿäîêóìåíòàöèÿ äëÿ ðåàëèçàöèè ñèñòåìû ìîäåëèðîâàíèÿ✱ ïîçâîëÿþùåé ñîçäàâàòüàäåêâàòíûå ñîïðîâîæäàåìûå íàñòðàèâàåìûå ìîäåëè✱ îáëàäàþùèå âûñîêîé ñòå✲ïåíüþ ïîâòîðíîãî èñïîëüçîâàíèÿ èñõîäíîãî êîäà✳✶✵✼❰áùèå âûâîäû è çàêëþ÷åíèå➘èññåðòàöèÿ ïîñâÿùåíà âîïðîñàì ðàçðàáîòêè ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé ñëó✲æåáíûõ áîðòîâûõ ñèñòåì êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ äëÿ èíôîðìàöèîííîé ïîä✲äåðæêè ïðîöåññà óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì✱ â ÷àñòè ñîçäàíèÿ ìåòîäîâ ìàòåìàòè÷å✲ñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ ñ ñîñðåäîòî÷åííûìè ïàðàìåòðàìè✳➶ ðàáîòå ïðèâåäåí îáçîð ñóùåñòâóþùèõ ìåòîäîâ ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëè✲ðîâàíèÿ✳ Ïåðå÷èñëåíû äîñòîèíñòâà è íåäîñòàòêè ðàññìîòðåííûõ ìåòîäîâ✱ ïðî✲ÿâëÿþùèåñÿ ïðè ðåøåíèè çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ✳➶ûÿâëåíî✱ ÷òî íè îäèí èç ñóùåñòâóþùèõ ìåòîäîâ íå îáåñïå÷èâàåò îäíîâðåìåí✲íî✱ âî✲ïåðâûõ✱ ìîäåëèðîâàíèå äâóñòîðîííèõ ñâÿçåé ìåæäó ýëåìåíòàìè ìîäåëè✱âî✲âòîðûõ✱ ìîäåëèðîâàíèå íåëèíåéíûõ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé✱ â✲òðåòüèõ✱ ìíîãî✲óðîâíåâóþ ñòðóêòóðèçàöèþ ìîäåëè✳Ïðåäëîæåí íîâûé âàðèàíò ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✱ èìåþùèé â êà÷åñòâåèäåîëîãè÷åñêîé îñíîâû ìåòîä ôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé✳ ✃ëþ÷åâûìè äîïîëíåíèÿ✲ìè ê òðàäèöèîííîìó ìåòîäó ôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé ÿâëÿþòñÿ✱ âî✲ïåðâûõ✱ ìîäè✲ôèöèðîâàííûé àëãîðèòì äåêîìïîçèöèè✱ âî✲âòîðûõ✱ îòêàç îò îïèñàíèÿ òèïîâûõýëåìåíòîâ ëèíåéíûìè óðàâíåíèÿìè✱ â✲òðåòüèõ✱ àâòîìàòè÷åñêèé ìåõàíèçì ó÷åòàñâÿçè ÿâëåíèé ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✳➶ ñîîòâåòñòâèè ñ ìîäèôèöèðîâàííûì àëãîðèòìîì✱ äåêîìïîçèöèþ èññëåäóå✲ìîé ñèñòåìû ïðåäëîæåíî ïðîèçâîäèòü â òðè ñòàäèè✿ íà ïåðâîé ñòàäèè ðàçäåëÿòüìîäåëü ïî èåðàðõè÷åñêîé ñòðóêòóðå✱ íà âòîðîé ✖ â êàæäîì ýëåìåíòå èåðàðõè÷å✲ñêîé ñòðóêòóðû âûäåëÿòü îäíîðîäíûå ïî ñîñòàâó è ñâîéñòâàì äåòàëè è îáîçíà✲÷àòü ñâÿçè ìåæäó íèìè✱ íà òðåòüåé ✖ ðàçäåëüíî ðàññìàòðèâàòü ó÷àñòèå òàêèõîäíîðîäíûõ äåòàëåé â ÿâëåíèÿõ ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✳Ïðåäëîæåí âèä ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé✱ ñâÿçûâàþùèõ ñâîéñòâà ñîñòàâíûõ÷àñòåé ìîäåëè✱ îáåñïå÷èâàþùèé✱ ñ îäíîé ñòîðîíû✱ ìîäåëèðîâàíèå íåëèíåéíûõôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé✱ ñ äðóãîé ñòîðîíû✱ ñèíòåç ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè â îá✲ùóþ ìîäåëü èññëåäóåìîé ñèñòåìû✳Ðàçðàáîòàíà îðèãèíàëüíàÿ êîìïüþòåðíàÿ ïðîãðàììà✱ âûïîëíÿþùàÿ ñèíòåçñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè â îáùóþ ìîäåëü✳ Ýòà ïðîãðàììà ñ÷èòûâàåò ôîðìàëü✲íîå îïèñàíèå ñòðóêòóðû è ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëè✱ ôîðìèðóåò èñõîäíûå äàí✲✶✵✽íûå äëÿ ðàñ÷åòà✱ à çàòåì ïðè ïîìîùè ðåàëèçàöèé èçâåñòíûõ ÷èñëåííûõ ìåòîäîâðåøåíèÿ ñèñòåì íåëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé âûïîëíÿåò âû÷èñëåíèÿ✳Ðàñ÷åòíàÿ êîìïüþòåðíàÿ ïðîãðàììà ÿâëÿåòñÿ óíèâåðñàëüíîé â òîì ñìûñëå✱÷òî áåç âíåñåíèÿ èçìåíåíèé îáåñïå÷èâàåò ìîäåëèðîâàíèå ðàçëè÷íûõ èññëåäóå✲ìûõ ñèñòåì èç ðàçëè÷íûõ ïðåäìåòíûõ îáëàñòåé✳ ➶ñÿ èíôîðìàöèÿ✱ êàñàþùàÿñÿðàñ÷åòà êîíêðåòíîé èññëåäóåìîé ñèñòåìû✱ íàõîäèòñÿ â ôîðìàëüíîì îïèñàíèèìîäåëè✳❮îâûé âàðèàíò ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ ïðèìåíåí äëÿ ñîçäàíèÿ ìîäåëåé äâè✲ãàòåëüíîé óñòàíîâêè è ñèñòåìû òåðìîðåãóëèðîâàíèÿ êîñìè÷åñêèõ êîðàáëåé➽Ñîþç ❒Ñ➾ è ➽Ïðîãðåññ ❒Ñ➾✳ Ðàçðàáîòàíû îðèãèíàëüíûå ïðîãðàììíûå åäè✲íèöû ✖ êëàññû ôðàãìåíòîâ äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ òåïëîâûõ✱ ýëåêòðè÷åñêèõ✱ ãèä✲ðîäèíàìè÷åñêèõ ÿâëåíèé✱ ïðîèñõîäÿùèõ â èññëåäóåìûõ ñèñòåìàõ✳ Ðàçðàáîòàíûòàêæå êëàññû êîìïîíåíòîâ ✖ ìîäåëè ýëåìåíòîâ èññëåäóåìûõ ñèñòåì✳ ➘ëÿ âû✲ïîëíåíèÿ ðàñ÷åòîâ áûëà èñïîëüçîâàíà óíèâåðñàëüíàÿ ðàñ÷åòíàÿ êîìïüþòåðíàÿïðîãðàììà✳Ïîêàçàíà âîçìîæíîñòü ìîäåëèðîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ íåøòàòíûõ ñèòóàöèé✳Ïðåäñòàâëåíû ðàçëè÷íûå âàðèàíòû íåøòàòíûõ ñèòóàöèé✱ ïîêàçàíà èõ òåõíè✲÷åñêàÿ ðåàëèçàöèÿ✳ Ïðîâåäåíû ðàñ÷åòû íîìèíàëüíûõ è íåøòàòíûõ ðåæèìîâôóíêöèîíèðîâàíèÿ èññëåäóåìûõ ñèñòåì✳Ðàçðàáîòàííûå ñîñòàâíûå ÷àñòè ìîäåëåé ìîãóò áûòü ïðèìåíåíû äëÿ ìî✲äåëèðîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ ñëóæåáíûõ áîðòîâûõ ñèñòåì êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ✿ñèñòåì æèçíåîáåñïå÷åíèÿ✱ ýëåêòðîñíàáæåíèÿ✱ äîçàïðàâêè è ò✳ ä✳➶ äèññåðòàöèè ðàçðàáîòàí ïðîåêò ñèñòåìû ìîäåëèðîâàíèÿ✱ èñïîëüçóþùåéíîâûé âàðèàíò ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✳ Ïðîâåäåí àíàëèç ïðèìåíåíèÿ òàêîé ñè✲ñòåìû â òå÷åíèå âñåãî æèçíåííîãî öèêëà ìîäåëåé✳ ➶ ñîñòàâå ïðîåêòà ïðåäëî✲æåí èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ✱ âêëþ÷àÿ ãðàôè÷åñêîå îòîáðàæåíèå ñõåìû ìîäå✲ëè✱ ñðåäñòâà äëÿ îðãàíèçàöèè ñâÿçè ìîäåëè ñî ñòîðîííèìè ìîäåëÿìè è ðåàëü✲íîé àïïàðàòóðîé✱ âûïîëíåíèÿ êîëëåêòèâíîé ðàçðàáîòêè✱ îòëàäêè è âñòðàèâà✲íèÿ ìîäåëåé â ñîñòàâ ñòåíäîâ✱ âèçóàëèçàöèè ðàáîòû ìîäåëè✳Ïðåäëîæåííûé âàðèàíò ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✱ ðàçðàáîòàííîå ìàòåìàòè÷å✲ñêîå îïèñàíèå ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé è ñîçäàííûé êîìïëåêñ ïðîãðàìì ìîãóò áûòüèñïîëüçîâàíû äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ñëóæåáíûõ áîðòîâûõ ñèñòåì ïðè ðåøåíèè çà✲äà÷ óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ✳ Ïðèìåíåíèå íîâîãî âàðèàíòàìåòîäà ïîçâîëèò ñîêðàòèòü çàòðàòû íà ïðîåêòèðîâàíèå✱ ðàçðàáîòêó✱ ïîääåðæêó✶✵✾è ýêñïëóàòàöèþ ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé✱ à òàê æå ïîâûñèòü èõ àäåêâàòíîñòü✳Ñîçäàíèå ñèñòåìû ìîäåëèðîâàíèÿ✱ îñíîâàííîé íà íîâîì âàðèàíòå ìåòîäà ìî✲äåëèðîâàíèÿ✱ ïîçâîëèò óïðîñòèòü ïðîöåññû ïðîåêòèðîâàíèÿ✱ ðàçðàáîòêè✱ ïîä✲äåðæêè è ýêñïëóàòàöèè ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé ñëóæåáíûõ áîðòîâûõ ñèñòåìêîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ✳Ðàçðàáîòàííûé âàðèàíò ìåòîäà è êîìïëåêñ ïðîãðàìì ìîãóò áûòü èñïîëü✲çîâàíû äëÿ ðåøåíèÿ øèðîêîãî êðóãà çàäà÷✱ â òîì ÷èñëå ïðè ïðîåêòèðîâàíèè✱ðàçðàáîòêå è èñïûòàíèÿõ ñëóæåáíûõ áîðòîâûõ ñèñòåì êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ✳❐åãêîñòü ìîäèôèêàöèè ìîäåëåé ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü èõ â îïòèìèçàöèîí✲íûõ çàäà÷àõ✱ â òîì ÷èñëå ïðè âûáîðå ïåðâîíà÷àëüíîãî ïðîåêòíîãî îáëèêà èäëÿ èäåíòèôèêàöèè èññëåäóåìûõ ñèñòåì✳Ïðåäëîæåííûé â äèññåðòàöèè íîâûé âàðèàíò ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ äîïîë✲íÿåò ñåìåéñòâî äåêëàðàòèâíûõ ïðèåìîâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïî íàïðàâëåíèþ ìà✲òåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì✳ ➶àðèàíò ìåòîäà ÿâëÿåòñÿóíèâåðñàëüíûì è ìîæåò áûòü ðàñøèðåí äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ øèðîêîãî êðóãàÿâëåíèé✱ ñóùåñòâåííûõ äëÿ ðàáîòû ðàçëè÷íûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì â ìàøèíî✲ñòðîåíèè✱ àâèàöèîííîé✱ àâòîìîáèëüíîé✱ àòîìíîé✱ íåôòåãàçîâîé ïðîìûøëåííî✲ñòè è ò✳ ä✳✳Ïðèìåíåíèå ðàçðàáîòàííîãî âàðèàíòà ìåòîäà è êîìïëåêñà ïðîãðàìì îáåñ✲ïå÷èò ñíèæåíèå òðóäîçàòðàò íà ñîçäàíèå àäåêâàòíûõ ìîäåëåé òåõíè÷åñêèõ ñè✲ñòåì✱ ÷òî ïîçâîëèò ñêîíöåíòðèðîâàòü óñèëèÿ íà ïðåäìåòíûõ îáëàñòÿõ è óñêî✲ðèòü íàó÷íî✲òåõíè÷åñêèé ïðîãðåññ✳✶✶✵❐èòåðàòóðà✶✳ ❇r♦✇♥ ❋✳ ❚✳ ❇♦♥❞✲●r❛♣❤ ❇❛s❡❞ ❙✐♠✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ ❚❤❡r♠♦❞②♥❛♠✐❝ ▼♦❞❡❧s ✴✴❏♦✉r♥❛❧ ♦❢ ❉②♥❛♠✐❝ ❙②st❡♠s✱ ▼❡❛s✉r❡♠❡♥t✱ ❛♥❞ ❈♦♥tr♦❧✳ ✷✵✶✵✳ ❱♦❧✳ ✶✸✷✱ ♥♦✳ ✻✳✷✳ ❋❛✉❧t ♠❛♥❛❣❡♠❡♥t ❣✉✐❞✐♥❣ ♣r✐♥❝✐♣❧❡s ✴ ▼✳ ◆❡✇❤♦✉s❡✱ ❑✳ ❋r✐❜❡r❣✱ ▲✳ ❋❡sq✱❇✳ ❇❛r❧❡②✳ P❛s❛❞❡♥❛✱ ❈❆✿ ❏❡t Pr♦♣✉❧s✐♦♥ ▲❛❜♦r❛t♦r②✱ ◆❛t✐♦♥❛❧ ❆❡r♦♥❛✉t✐❝s ❛♥❞❙♣❛❝❡ ❆❞♠✐♥✐str❛t✐♦♥✱ ✷✵✶✶✳ ✾♣✳✸✳ ●❛❞ ❖✳ ❇♦♥❞ ●r❛♣❤ ▼♦❞❡❧✐♥❣ ♦❢ ❛ ❚✇♦✲❙t❛❣❡ Pr❡ss✉r❡ ❘❡❧✐❡❢ ❱❛❧✈❡ ✴✴ ❏♦✉r✲♥❛❧ ♦❢ ❉②♥❛♠✐❝ ❙②st❡♠s✱ ▼❡❛s✉r❡♠❡♥t✱ ❛♥❞ ❈♦♥tr♦❧✳ ✷✵✶✸✳ ❱♦❧✳ ✶✸✺✱ ♥♦✳ ✹✳✹✳ ■♠♣r♦✈❡♠❡♥ts ✐♥ ❜♦♥❞❧✐❜✱ t❤❡ ♠♦❞❡❧✐❝❛ ❜♦♥❞ ❣r❛♣❤ ❧✐❜r❛r② ✴ ❆✳ ❞❡ ❧❛ ❈❛❧❧❡✱❋✳ ❊✳ ❈❡❧❧✐❡r✱ ▲✳ ❏✳ ❨❡❜r❛✱ ❙✳ ❉♦r♠✐❞♦ ✴✴ ▼♦❞❡❧❧✐♥❣ ❛♥❞ ❙✐♠✉❧❛t✐♦♥ ✭❊❯❘❖❙■▼✮✱✷✵✶✸ ✽t❤ ❊❯❘❖❙■▼ ❈♦♥❣r❡ss ♦♥ ✴ ■❊❊❊✳ ✷✵✶✸✳ P✳ ✷✽✷✕✷✽✼✳✺✳ ❑❛r♥♦♣♣ ❉✳✱ ▼❛r❣♦❧✐s ❉✳✱ ❘♦s❡♥❜❡r❣ ❘✳ ❙②st❡♠ ❉②♥❛♠✐❝s✿ ▼♦❞❡❧✐♥❣✱ ❙✐♠✲✉❧❛t✐♦♥✱ ❛♥❞ ❈♦♥tr♦❧ ♦❢ ▼❡❝❤❛tr♦♥✐❝ ❙②st❡♠s✱ ✺t❤ ❡❞✐t✐♦♥✳ ❲✐❧❡②✳ ❝♦♠✱ ✷✵✶✷✳ ✻✹✽♣✳■❙❇◆✿ ✾✼✽✲✵✲✹✼✵✲✽✽✾✵✽✲✹✳✻✳ P❛②♥t❡r ❍✳ ❆♥❛❧②s✐s ❛♥❞ ❞❡s✐❣♥ ♦❢ ❡♥❣✐♥❡❡r✐♥❣ s②st❡♠s✳ ❈❛♠❜r✐❞❣❡✱ ▼❛ss✳ ✿▼✳■✳❚✳ ♣r❡ss✱ ✶✾✻✶✳ ✸✵✸♣✳✼✳ ❙♦❢t r♦❜♦t✐❝ ❣❧♦✈❡ ❢♦r ❝♦♠❜✐♥❡❞ ❛ss✐st❛♥❝❡ ❛♥❞ ❛t✲❤♦♠❡ r❡❤❛❜✐❧✐t❛t✐♦♥ ✴ P❛♥❛✲❣✐♦t✐s P♦❧②❣❡r✐♥♦s✱ ❩❤❡♥❣ ❲❛♥❣✱ ❑❡✈✐♥ ❈ ●❛❧❧♦✇❛② ❡t ❛❧✳ ✴✴ ❘♦❜♦t✐❝s ❛♥❞ ❆✉✲t♦♥♦♠♦✉s ❙②st❡♠s✳ ✷✵✶✺✳ ❱♦❧✳ ✼✸✳ P✳ ✶✸✺✕✶✹✸✳✽✳ ❙②st❡♠ ❍❡❛❧t❤ ▼❛♥❛❣❡♠❡♥t✿ ❲✐t❤ ❆❡r♦s♣❛❝❡ ❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥s ✴ ❙✳ ❏♦❤♥s♦♥✱❚❤✳ ●♦r♠❧❡②✱ ❙✳ ❑❡ss❧❡r ❡t ❛❧✳ ❲✐❧❡②✳ ❝♦♠✱ ✷✵✶✶✳ ✷✻♣✳✾✳ ❨❛♥❣ ▲✳✱ ❍❛❧s ❏✳✱ ▼♦❛♥ ❚✳ ❈♦♠♣❛r❛t✐✈❡ ❙t✉❞② ♦❢ ❇♦♥❞ ●r❛♣❤ ▼♦❞❡❧s ❢♦r❍②❞r❛✉❧✐❝ ❚r❛♥s♠✐ss✐♦♥ ▲✐♥❡s ❲✐t❤ ❚r❛♥s✐❡♥t ❋❧♦✇ ❉②♥❛♠✐❝s ✴✴ ❏♦✉r♥❛❧ ♦❢ ❉②♥❛♠✐❝❙②st❡♠s✱ ▼❡❛s✉r❡♠❡♥t✱ ❛♥❞ ❈♦♥tr♦❧✳ ✷✵✶✷✳ ❱♦❧✳ ✶✸✹✱ ♥♦✳ ✸✳✶✵✳ ✈❛♥ ❞❡ ❘♦tt❡♥ ❇✳✱ ▲✉♥❡❧ ❙✳ ❆ ❧✐♠✐t❡❞ ♠❡♠♦r② ❇r♦②❞❡♥ ♠❡t❤♦❞ t♦ s♦❧✈❡❤✐❣❤✲❞✐♠❡♥s✐♦♥❛❧ s②st❡♠s ♦❢ ♥♦♥❧✐♥❡❛r ❡q✉❛t✐♦♥s✳ ❚❤❡ ◆❡t❤❡r❧❛♥❞s ✿ ▼❛t❤❡♠❛t✐s❝❤■♥st✐t✉✉t✱ ❯♥✐✈❡rs✐t❡✐t ▲❡✐❞❡♥✱ ✷✵✵✸✳ ✷✸✻♣✳✶✶✳ ➚âòîìàòèçèðîâàííîå ïîñòðîåíèå ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé ñèñòåì✱ çàäàí✲íûõ ýêâèâàëåíòíûìè ñõåìàìè ✴ ➶✳ ➶ ➪îäðîâ✱ ❮✳ ➶✳ Ïëîòíèêîâà✱ ❒✳ ❮✳ Óñòþ✲ãîâ✱ ➬✳ ➚✳ Ôåëüê ✴✴ ➶åñòíèê Þæíî✲Óðàëüñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà✳✷✵✵✻✳ ➑ ✶✹ ✭✻✾✮✳ Ñ✳ ✺✸✕✺✽✳✶✶✶✶✷✳ ➚ñàíîâ Ð✳ Ý✳ Ðàçðàáîòêà ìåòîäîâ òåõíè÷åñêîé ïîäãîòîâêè àâòîìàòèçèðî✲âàííûõ ñèñòåì ïðîèçâîäñòâà êîíêóðåíòîñïîñîáíûõ ìåõàòðîííûõ ìîäóëåé ✿ äèñ✳✳ ✳ ✳ êàíä✳ íàóê ✴ Ð✳ Ý✳ ➚ñàíîâ ❀ ❒îñê✳ ãîñ✳ òåõíîë✳ óí✲ò ➽Ñòàíêèí➾✳ ✷✵✶✺✳ ✶✻✼ñ✳✶✸✳ ➚ñàíîâ ❒✳ ❰✳✱ ➪àðàíñêèé ➶✳ ➚✳✱ Ðàñèí ➶✳ ➶✳ ➘èñêðåòíàÿ ìàòåìàòèêà✿ãðàôû✱ ìàòðîèäû✱ àëãîðèòìû✳ ➮æåâñê ✿ ❮➮Ö ➽Ðåãóëÿðíàÿ è õàîòè÷åñêàÿ äè✲íàìèêà➾✱ ✷✵✵✶✳ ✷✽✽ñ✳✶✹✳ ➪åçìîçãèé ➮✳ ❒✳✱ Ñîôèíñêèé ➚✳ ❮✳✱ ×åðíÿãèí ➚✳ ➹✳ ❒îäåëèðîâàíèå âçàäà÷àõ âèáðîïðî÷íîñòè êîíñòðóêöèé ðàêåòíî✲êîñìè÷åñêîé òåõíèêè ✴✴ ✃îñìè✲÷åñêàÿ òåõíèêà è òåõíîëîãèè✳ ✷✵✶✹✳ ➑ ✸✳ Ñ✳ ✼✶✕✽✵✳✶✺✳ ➪åëîâà ➶✳ ➶✳ ❰ïåðàòèâíûé êîíòðîëü òåëåìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ ñè✲ñòåìû òåïëîâîãî ðåæèìà òðàíñïîðòíûõ ãðóçîâûõ è ïèëîòèðóåìûõ êîðàáëåéíà ýòàïå êîìïëåêñíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ èñïûòàíèé ✴✴ ➶åñòíèê Ô➹ÓÏ ➽❮Ï❰ èì✳Ñ✳ ➚✳ ❐àâî÷êèíà➾✳ ✷✵✶✷✳ ➑ ✶✳ Ñ✳ ✺✵✕✺✽✳✶✻✳ ➪ëîõ ➚✳ ➹✳ Òåïëîîáìåí â òîïêàõ ïàðîâûõ êîòëîâ✳ ❐✳ ✿ Ýíåðãîàòîìèçäàò✳❐åíèíãð✳ îòä✲íèå✱ ✶✾✽✹✳ ✷✹✵ñ✳✶✼✳ ➹❰ÑÒ Ð ➮Ñ❰✴❒Ý✃ ✶✷✷✵✼✲✷✵✶✵✳ ➮íôîðìàöèîííàÿ òåõíîëîãèÿ✳ Ñèñòåì✲íàÿ è ïðîãðàììíàÿ èíæåíåðèÿ✳ Ïðîöåññû æèçíåííîãî öèêëà ïðîãðàììíûõñðåäñòâ❀ ➶âåä✳ ✵✶✲✵✸✲✷✵✶✷✳ ❒✳ ✿ Ñòàíäàðòèíôîðì✱ ✷✵✶✶✳ ✶✵✻ñ✳✶✽✳ ➹àëëàãåð Ð✳ ❒åòîä êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ✳ ❰ñíîâû✳ ❒✳ ✿ ❒èð✱ ✶✾✽✹✳ ✹✷✽ñ✳✶✾✳ ➘óáîøèí ➹✳ ❮✳ Ñïðàâî÷íîå ðóêîâîäñòâî ïî íåáåñíîé ìåõàíèêå è àñòðî✲äèíàìèêå✳ ❮àóêà✳ ➹ë✳ ðåä✳ ôèç✳✲ìàò✳ ëèò✳✱ ✶✾✼✻✳ ✽✽✾ñ✳✷✵✳ ➷óê ➘✳ ❒✳✱ ❒àíè÷åâ ➶✳ ➪✳✱ Ðîäèîíîâ Ñ✳ ➶✳ ❒îäåëèðîâàíèå äèíàìè÷åñêèõñèñòåì ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììû P❆✶✵ ✴✴ ➮íæåíåðíûé âåñòíèê✳ ✷✵✶✹✳ ➑ ✶✷✳ Ñ✳ ✷✾✳✷✶✳ ➬àðóáèí ➶✳ Ñ✳ ❒àòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå â òåõíèêå✿ Ó÷åá✳ äëÿ ➶Ó✲➬îâ ✴ Ïîä ðåä✳ ➶✳ Ñ✳ ➬àðóáèíà✳ ❒➹ÒÓ èì✳ ❮✳ Ý✳ ➪àóìàíà✱ ✷✵✵✶✳ ✹✾✻ñ✳✷✷✳ ➬àõàðîâ ➶✳ ➴✳✱ ✃îòîâà ➘✳ Ñ✳ Ïðèìåíåíèå ìåòîäà ýêâèâàëåíòíûõ ñõåì äëÿðàñ÷åòà ëèíèè âûòåêàþùåé âîëíû ✴✴ ➶åñòíèê ➪ÔÓ èì✳ ➮✳ ✃àíòà✳ ✷✵✶✶✳ ➑ ✺✳Ñ✳ ✽✶✕✽✹✳✷✸✳ ➬åëåíîâ ➘✳ ➚✳ Ïëàíèðîâàíèå ðàñõîäîâàíèÿ ðåñóðñîâ áîðòîâîé àïïàðà✲òóðû ïðè îïåðàòèâíîì óïðàâëåíèè êîñìè÷åñêèìè àïïàðàòàìè ✿ äèñ✳ ✳ ✳ ✳ êàíä✳íàóê ✴ ➘✳ ➚✳ ➬åëåíîâ ❀ ❒îñê✳ ãîñ✳ óí✲ò ëåñà✳ ✷✵✶✸✳ ✶✾✷ñ✳✷✹✳ ➬åíêåâè÷ ❰✳ ❒åòîä êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ â òåõíèêå✳ ❒✳ ✿ Ðèïîë ✃ëàññèê✱✶✾✼✺✳ ✺✹✸ñ✳✷✺✳ ➮ññëåäîâàíèå è ðàçðàáîòêà Ñ➚ÏÐ öèôðîâûõ Ñ➚Ó ✴ Ñ✳ ❒✳ ➶åðòåøåâ✱✶✶✷➶✳ ➚ ✃îíåâöîâ✱ ➮✳ ➚✳ ❒àêñÿãèíà è äð✳ ✴✴ ➶åñòíèê Ïñêîâñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãîóíèâåðñèòåòà✳ Ñåðèÿ✿ Ýêîíîìè÷åñêèå è òåõíè÷åñêèå íàóêè✳ ✷✵✶✸✳ Ò✳ ✷✳ Ñ✳ ✷✹✾✕✷✻✵✳✷✻✳ ➮ññëåäîâàíèå ïðîöåññà òå÷åíèÿ êèñëîðîäà â ðóáàøêå îõëàæäåíèÿ êàìå✲ðû ➷Ð➘ ✴ ➘✳ ➚✳ ßãîäíèêîâ✱ Þ✳ ➶✳ ➚íòîíîâ✱ ➚✳ ➶✳ ❮îâèêîâ è äð✳ ✴✴ ➶åñòíèê❒➹ÒÓ èì✳ ❮✳ ➮✳ ➪àóìàíà✳ ✷✵✶✹✳ ➑ ✻✳ Ñ✳ ✸✕✶✾✳✷✼✳ ✃ëèíà÷åâ ❮✳ ➶✳✱ ✃ëèíà÷åâà ❮✳ ➶✳ Ïðåäñòàâëåíèå ìàòåìàòè÷åñêèõ ìî✲äåëåé ýëåêòðè÷åñêèõ ìàøèí ñ ïîìîùüþ ãðàôè÷åñêîãî ÿçûêà ïðîãðàììû❏■●❘❊■◆ ✴✴ ➶åñòíèê Þæíî✲Óðàëüñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà✳ ✷✵✵✽✳➑ ✷✻ ✭✶✷✻✮✳ Ñ✳ ✹✻✕✹✾✳✷✽✳ ✃ëèíäóõ ❮✳ Þ✳✱ Öûãàíêîâà ➚✳ ➶✳✱ Øèëêèí Ñ✳ ➶✳ ❒îäåëèðîâàíèå ãèä✲ðîïðèâîäà â ñðåäå ➽▼❆❚▲❆❇✰❙✐♠✉❧✐♥❦➾ ✴✴ ➶åñòíèê ✃ðàñíîÿðñêîãî ãîñóäàð✲ñòâåííîãî àãðàðíîãî óíèâåðñèòåòà✳ ✷✵✶✸✳ ➑ ✶✶✳ Ñ✳ ✷✹✸✕✷✹✽✳✷✾✳ ✃îìïüþòåðíîå ìîäåëèðîâàíèå òå÷åíèÿ è îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ âîç✲âðàùàåìîãî àïïàðàòà è êðûøêè ëþêà ïàðàøþòíîãî êîíòåéíåðà â ïðîöåññå èõðàçäåëåíèÿ íà ó÷àñòêå ñïóñêà ✴ ➚✳ ➚✳ ➚êñåíîâ✱ ➚✳ ➚✳ ➘ÿäüêèí✱ ➮✳ ➶✳ ❒îñêàëåâè äð✳ ✴✴ ✃îñìè÷åñêàÿ òåõíèêà è òåõíîëîãèè✳ ✷✵✶✺✳ ➑ ✷✳ Ñ✳ ✸✾✕✺✵✳✸✵✳ ✃ðàâåö ➶✳ ➹✳ ➚âòîìàòèçèðîâàííûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ êîñìè÷åñêèìèïîëåòàìè✳ ❒✳ ✿ ❒àøèíîñòðîåíèå✱ ✶✾✾✺✳ ✷✻ñ✳✸✶✳ ❐àíäàó ❐✳ ➘✳✱ ❐èôøèö ➴✳ ❒✳ Òåîðåòè÷åñêàÿ ôèçèêà✳ ❒✳ ✿ Ôèçìàòëèò✱✷✵✶✺✳ ✼✷✽ñ✳ Ò✳ ❱■✳ ➹èäðîäèíàìèêà✳✸✷✳ ❐àòûøåâ ➶✳ ➚✳ ❰ñîáåííîñòè ðàçðàáîòêè ïðîãðàìì óïðàâëåíèÿ òåõíîëî✲ãè÷åñêèì îáîðóäîâàíèåì ñðåäñòâàìè ïðîãðàììèðóåìûõ ëîãè÷åñêèõ êîíòðîëëå✲ðîâ ✴✴ Òåõíè÷åñêèå íàóêè ✕ îò òåîðèè ê ïðàêòèêå✳ Ò✳ ✹✵✳ ➚❮Ñ ➽Ñèá➚✃➾✱ ✷✵✶✹✳Ñ✳ ✹✾✕✺✹✳✸✸✳ ❐û÷åíêîâ ➚✳ ➮✳ ❒îäåëèðîâàíèå íàãðåâà àñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ✳✷✵✵✸✳ Ðåæèì äîñòóïà✿ ❤tt♣✿✴✴✇✇✇✳♣❤②s✐❝✲❡①♣❧♦r❡r✳r✉✴♠♦❞❡❧✐r♦✈❛♥✐❡❴♥❛❣r❡✈❛❴❛s✐♥❤r♦♥♥♦❣♦❴❞✈✐❣❛t❡❧②❛✲✹✸✾✳❤t♠❧✳✸✹✳ ❒àëèîâàíîâ ❒✳ ➶✳✱ Õìåë➻â Ð✳ ❮✳ Ïðèìåíåíèå ãðàôîâ ñâÿçåé ïðè ðàçðà✲áîòêå ìàòåìàòè÷åñêîãî îïèñàíèÿ ïîðøíåâûõ ➘➶Ñ ✴✴ ➮çâåñòèÿ Òóë➹Ó✳ Òåõíè✲÷åñêèå íàóêè✳ ✷✵✵✾✳ ➑ ✸✳ Ñ✳ ✸✵✼✕✸✶✹✳✸✺✳ ❒àíè÷åâ ➶✳ ➪✳✱ ➷óê ➘✳ ❒✳✱ ➚íäðîíîâ ➚✳ ➶✳ Ïëàòôîðìà ìàòåìàòè÷å✲ñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ âî âðåìåííîé îáëàñòè ðàçíîðîäíûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì èîáúåêòîâ ❋▼❙ P❆✶✵ ✴✴ Ïðîáëåìû ðàçðàáîòêè ïåðñïåêòèâíûõ ìèêðî✲ è íàíî✲✶✶✸ýëåêòðîííûõ ñèñòåì ✭❒ÝÑ✮✳ ✷✵✶✵✳ ➑ ✶✳ Ñ✳ ✶✻✵✕✶✻✺✳✸✻✳ ❒àðàñàíîâ ➶✳ ➶✳✱ ✃îðåíü ➴✳ ➶✳ Ïðèìåíåíèå çàêîíîâ ✃èðõãîôà äëÿ ðàñ✲÷åòà òåïëîìàññîîáìåííûõ ïðîöåññîâ â ýëåêòðè÷åñêèõ ìàøèíàõ ✴✴ ➚âòîìàòè✲êà✳ ➚âòîìàòèçàöèÿ✳ Ýëåêòðîòåõíè÷åñêèå êîìïëåêñû è ñèñòåìû✳ ✷✵✵✻✳ ➑ ✶ ✭✶✼✮✳Ñ✳ ✶✷✕✶✾✳✸✼✳ ❒èíàåâ ➮✳ ➹✳✱ Ñàìîéëåíêî ➶✳ ➶✳ Ïðîãðàììèðóåìûå ëîãè÷åñêèå êîíòðîë✲ëåðû✿ ïðàêòè÷åñêîå ðóêîâîäñòâî äëÿ íà÷èíàþùåãî èíæåíåðà✳ Ñòàâðîïîëü ✿ ➚Ð✲➹ÓÑ✱ ✷✵✵✾✳ ✶✵✵ñ✳✸✽✳ ❒èðîíîâà ✃✳ ➶✳ ❒åòîäû ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ óïðàâëåíèÿìàëûìè êîñìè÷åñêèìè àïïàðàòàìè íà îñíîâå òðàåêòîðíîé èíôîðìàöèè ✿ äèñ✳✳ ✳ ✳ êàíä✳ íàóê ✴ ✃✳ ➶✳ ❒èðîíîâà ❀ Ðÿçàí✳ ãîñ✳ ðàäèîòåõí✳ óí✲ò✳ ✷✵✶✺✳ ✶✽✹ñ✳✸✾✳ ❒èõååâ ❒✳ ➚✳✱ ❒èõååâà ➮✳ ❒✳ ❰ñíîâû òåïëîïåðåäà÷è✳ ❒✳ ✿ Ýíåðãèÿ✱ ✶✾✼✼✳✸✹✹ñ✳✹✵✳ ❮èêîëàåâà Ñ✳ ➮✳✱ Õîïåðñêîâà ❐✳ ➶✳ Ýêâèâàëåíòíûå ìàòåìàòè÷åñêèå ìî✲äåëè ýëåìåíòîâ ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ ýëåêòðîýíåðãåòè÷å✲ñêèõ ñèñòåì ✴✴ ➮çâåñòèÿ ➶îëãîãðàäñêîãî ➹îñóäàðñòâåííîãî Òåõíè÷åñêîãî Óíè✲âåðñèòåòà✳ ✷✵✵✾✳ ➑ ✷✳ Ñ✳ ✻✶✕✻✹✳✹✶✳ ❮îðåíêîâ ➮✳ Ï✳ ❰ñíîâû àâòîìàòèçèðîâàííîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ✳ ❒✳ ✿ ❒➹✲ÒÓ èì✳ ❮✳ Ý✳ ➪àóìàíà✱ ✷✵✵✾✳ ✹✸✷ñ✳✹✷✳ Ïàâëîâ ➘✳ ➶✳✱ Ïåòðîâ ➘✳ Ñ✳ ❒îäåëèðîâàíèå æèäêîñòíîãî êîíòóðà ñè✲ñòåìû òåðìîðåãóëèðîâàíèÿ êîñìè÷åñêîãî àïïàðàòà ïðè ïîìîùè òðåõñòàäèéíî✲ãî ìåòîäà äåêîìïîçèöèè ✴✴ ❒àòåðèàëû íàó÷íîé êîíôåðåíöèè ➽Ðåøåòíåâñêèå÷òåíèÿ➾ ✴ Ñèáèðñêèé ãîñóäàðñòâåííûé àýðîêîñìè÷åñêèé óíèâåðñèòåò èì✳ àêàä✳❒✳Ô✳ Ðåøåòíåâà✳ ✃ðàñíîÿðñê✱ ✷✵✶✹✳ Ñ✳ ✶✵✸✕✶✵✺✳✹✸✳ Ïàâëîâ ➘✳ ➶✳✱ Ïåòðîâ ➘✳ Ñ✳ ❮àñòðîéêà ìîäåëè äâèãàòåëüíîé óñòàíîâ✲êè êîñìè÷åñêîãî àïïàðàòà ñ èñïîëüçîâàíèåì òðåõñòàäèéíîãî ìåòîäà äåêîìïî✲çèöèè ✴✴ Ïðîáëåìû óïðàâëåíèÿ è ìîäåëèðîâàíèÿ â ñëîæíûõ ñèñòåìàõ✿ Òðóäû❳❱■ ❒åæäóíàðîäíîé êîíôåðåíöèè ✴ Ñàìàðñêèé íàó÷íûé öåíòð Ð➚❮✳ Ñàìàðà✱✷✵✶✹✳ Ñ✳ ✹✾✺✕✹✾✾✳✹✹✳ Ïàâëîâ ➘✳ ➶✳✱ Ïåòðîâ ➘✳ Ñ✳ ➮ìèòàöèîííîå ìîäåëèðîâàíèå æèäêîñòíîãîêîíòóðà ñèñòåìû òåðìîðåãóëèðîâàíèÿ ïðè ïîìîùè òðåõñòàäèéíîãî ìåòîäà äå✲êîìïîçèöèè ✴✴ ➚êòóàëüíûå ïðîáëåìû êîñìîíàâòèêè✿ Òðóäû ❳❳❳■❳ àêàäåìè÷å✲ñêèõ ÷òåíèé ïî êîñìîíàâòèêå✱ ïîñâÿùåííûõ ïàìÿòè àêàäåìèêà Ñ✳Ï✳ ✃îðîë➻âàè äðóãèõ âûäàþùèõñÿ îòå÷åñòâåííûõ ó÷åíûõ✲ïèîíåðîâ îñâîåíèÿ êîñìè÷åñêîãî✶✶✹ïðîñòðàíñòâà ✴ ❒➹ÒÓ èì✳ ❮✳➮✳ ➪àóìàíà✳ ❒✳✱ ✷✵✶✺✳ Ñ✳ ✸✸✹✕✸✸✻✳✹✺✳ Ïàâëîâ ➘✳ ➶✳✱ Ïåòðîâ ➘✳ Ñ✳ ➮ñïîëüçîâàíèå ìåòîäà òðåõñòàäèéíîé äåêîì✲ïîçèöèè äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ñèñòåìû òåðìîðåãóëèðîâàíèÿ êîñìè÷åñêîãî àïïà✲ðàòà ✴✴ ➶åñòíèê ❒îñêîâñêîãî àâèàöèîííîãî èíñòèòóòà✳ ✷✵✶✺✳ Ò✳ ✷✷✱ ➑ ✷✳ Ñ✳ ✹✷✕✺✹✳✹✻✳ Ïàâëîâ ➘✳ ➶✳✱ Ïåòðîâ ➘✳ Ñ✳ ❮àñòðîéêà ìîäåëè äâèãàòåëüíîé óñòàíîâ✲êè êîñìè÷åñêîãî àïïàðàòà ñ èñïîëüçîâàíèåì òðåõñòàäèéíîãî ìåòîäà äåêîìïî✲çèöèè ✴✴ ➶åñòíèê ➽❮Ï❰ èì✳ Ñ✳➚✳ ❐àâî÷êèíà➾✳ ✷✵✶✺✳ ➑ ✶✳ Ñ✳ ✽✵✕✽✼✳✹✼✳ Ïàâëþêîâà ➚✳ ❮✳ Ñîâåðøåíñòâîâàíèå ñèñòåìû àâòîìàòèçèðîâàííîãî ïðî✲åêòèðîâàíèÿ óïðàâëÿþùèõ ïðîãðàìì äëÿ íåñòàíäàðòèçèðîâàííîãî èñïûòàòåëü✲íîãî îáîðóäîâàíèÿ ✴✴ ➮çâåñòèÿ Ñàìàðñêîãî íàó÷íîãî öåíòðà Ðîññèéñêîé àêà✲äåìèè íàóê✳ ✷✵✵✾✳ Ò✳ ✶✶✱ ➑ ✸✲✷✳ Ñ✳ ✹✾✺✕✹✾✽✳✹✽✳ Ïàðð Ý✳ Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû✿ ðóêîâîäñòâî äëÿ èíæåíåðà✳❒✳ ✿ ➪èíîì✳ ❐àáîðàòîðèÿ çíàíèé✱ ✷✵✵✼✳ ✺✶✻ñ✳✹✾✳ Ïåòðîâ ➮✳ ➶✳ Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû✳ Ñòàíäàðòíûå ÿçûêè èïðèåìû ïðèêëàäíîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ ✴ Ïîä ðåä✳ ïðîô✳ ➶✳ Ï✳ ➘üÿêîíîâà✳ ❒✳ ✿Ñ❰❐❰❮✲Ïðåññ✱ ✷✵✵✹✳ ✷✺✻ñ✳✺✵✳ Ïåòðîâ ➘✳ Ñ✳ ➮ìèòàöèîííîå ìîäåëèðîâàíèå äâèãàòåëüíîé óñòàíîâêè êîñ✲ìè÷åñêîãî àïïàðàòà ïðè ïîìîùè òðåõñòàäèéíîãî ìåòîäà äåêîìïîçèöèè ✴✴ ➶åñò✲íèê ❒îñêîâñêîãî àâèàöèîííîãî èíñòèòóòà✳ ✷✵✶✹✳ Ò✳ ✷✶✱ ➑ ✶✳ Ñ✳ ✹✸✕✺✼✳✺✶✳ Ïåòðîâ ➘✳ Ñ✳ ❒îäåëèðîâàíèå òå÷åíèÿ æèäêîñòåé è ãàçîâ ïî òðóáîïðî✲âîäàì ïðè ïîìîùè òðåõñòàäèéíîãî ìåòîäà äåêîìïîçèöèè ✴✴ Óïðàâëåíèå â ìîð✲ñêèõ è àýðîêîñìè÷åñêèõ ñèñòåìàõ✿ ❒àòåðèàëû íàó÷íîé êîíôåðåíöèè ✴ ❰➚❰➽✃îíöåðí ➽Ö❮➮➮ ➽Ýëåêòðîïðèáîð➾✳ Ñïá✳✱ ✷✵✶✹✳ Ñ✳ ✺✽✸✕✺✾✵✳✺✷✳ Ïîääåðæêà ïðèíÿòèÿ ðåøåíèé ïðè ïàðèðîâàíèè àâàðèéíûõ ñèòóàöèé íàáîðòó ìåæäóíàðîäíîé êîñìè÷åñêîé ñòàíöèè ñ èñïîëüçîâàíèåì èíòåëëåêòóàëü✲íûõ òåõíîëîãèé ✴ ❒✳ ❒✳ ❒àòþøèí✱ ❮✳ ➶✳ ❒èøóðîâà✱ Ï✳❰✳ Ñêîáåëåâ✱ ❐àðþ✲õèí ➶✳➪✳ ✴✴ ➶åñòíèê ❮Ï❰ èì✳ Ñ✳ ➚✳ ❐àâî÷êèíà✳ ✷✵✶✹✳ ➑ ✹✭✷✺✮✳ Ñ✳ ✽✾✕✾✻✳✺✸✳ Ïîëåøêèí ❒✳ Ñ✳✱ Ñèäîðåíêî ➶✳ Ñ✳ ❒àòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå àâ✲òîìàòèçèðîâàííîãî ïîçèöèîííîãî ãèäðîïðèâîäà öåëåâûõ ìåõàíèçìîâ ìàøèí ñêîíòóðîì ãèäðàâëè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ïîâûøåííîé ýôôåêòèâíîñòè ✴✴ ➮íæå✲íåðíûé âåñòíèê ➘îíà✳ ✷✵✶✷✳ ➑ ✸✳ Ñ✳ ✷✽✸✕✷✾✸✳✺✹✳ Ðîëü êîìïüþòåðíîãî ìîäåëèðîâàíèÿ è ôèçè÷åñêîãî ýêñïåðèìåíòà â èñ✲ñëåäîâàíèÿõ àýðîãàçîäèíàìèêè ðàêåòíî✲êîñìè÷åñêèõ ñèñòåì â ïðîöåññå ïðîåê✲òèðîâàíèÿ ✴ ❮✳ Ï✳ ➚ëàáîâà✱ ❮✳ ➚✳ ➪ðþõàíîâ✱ ➚✳ ➚✳ ➘ÿäüêèí è äð✳ ✴✴ ✃îñìè÷å✲✶✶✺ñêàÿ òåõíèêà è òåõíîëîãèè✳ ✷✵✶✹✳ ➑ ✸✳ Ñ✳ ✶✹✕✷✶✳✺✺✳ Ñìèðíîâ ➚✳ ➘✳✱ Ïåòðîâ ➹✳ ❒✳ ➮ç èñòîðèè ðàçâèòèÿ àíàëîãîâûõ âû÷èñëè✲òåëüíûõ ìàøèí â Ðîññèè✳ ✶✾✾✼✳ Ðåæèì äîñòóïà✿ ❤tt♣✿✴✴✇✇✇✳❝♦♠♣✉t❡r✲♠✉s❡✉♠✳r✉✴❤✐st✉ssr✴❛✈♠✳❤t♠✳✺✻✳ Ñîëîâü➻â ➶✳ ➚✳✱ ❐ûñåíêî ❐✳ ❮✳✱ ❐þáèíñêèé ➶✳ ➴✳ Óïðàâëåíèå êîñìè÷å✲ñêèìè ïîë➻òàìè✳ ❒✳ ✿ ❒➹ÒÓ èì✳ ❮✳ Ý✳ ➪àóìàíà✱ ✷✵✵✾✳ ✾✵✷ñ✳✺✼✳ Òåòåëüáàóì ➮✳ ❒✳ Ýëåêòðè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå✳ ❒✳ ✿ Ôèçìàòãèç✱ ✶✾✺✾✳✸✷✵ñ✳✺✽✳ Òåòåëüáàóì ➮✳ ❒✳✱ Øíåéäåð Þ✳ Ð✳ Ïðàêòèêà àíàëîãîâîãî ìîäåëèðîâàíèÿäèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì✿ Ñïðàâî÷íîå ïîñîáèå✳ ❒✳ ✿ Ýíåðãîàòîìèçäàò✱ ✶✾✽✼✳ ✸✽✹ñ✳✺✾✳ Òðóäîíîøèí ➶✳ ➚✳ ❒îäåëèðîâàíèå ñèñòåì ñ ñîñðåäîòî÷åííûìè ïàðàìåò✲ðàìè ✭áàçîâûé êóðñ✮✳ ✷✵✵✽✳ Ðåæèì äîñòóïà✿ ❤tt♣✿✴✴❜✐❣♦r✳❜♠st✉✳r✉✴❄❝♥t✴❄❞♦❝❂❇❛s❡❈♦✉rs❡✳✻✵✳ Òðóäîíîøèí ➶✳ ➚✳✱ Ïèâîâàðîâà ❮✳ ➶✳ ❒àòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè òåõíè÷å✲ñêèõ îáúåêòîâ✳ ❒✳ ✿ ➶ûñøàÿ øêîëà✱ ✶✾✽✻✳ ✶✻✵ñ✳✻✶✳ Õàéðåð Ý✳✱ ➶àííåð ➹✳ Ðåøåíèå îáûêíîâåííûõ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâ✲íåíèé✳ ➷åñòêèå è äèôôåðåíöèàëüíî✲àëãåáðàè÷åñêèå çàäà÷è ✴ Ïåð✳ ñ àíãë✳ ❒✳ ✿❒èð✱ ✶✾✾✾✳ ✻✽✺ñ✳✻✷✳ Õàëþòèí Ñ✳ Ï✳✱ ➷ìóðîâ ➪✳ ➶✳ ❰áúåêòíî✲ýíåðãåòè÷åñêàÿ ìàòåìàòè÷åñêàÿìîäåëü âûïðÿìèòåëüíîãî óñòðîéñòâà ✴✴ ❮àó÷íûé âåñòíèê ❒➹ÒÓ ➹➚✳ ✷✵✵✼✳ ➑✶✶✺✳ Ñ✳ ✶✶✺✕✶✷✹✳✻✸✳ Õàíü ❐å ➪à✳ Ñèíòåç àëãîðèòìîâ óïðàâëåíèÿ äâèæåíèåì óïðóãèõ ìå✲õàòðîííûõ ñèñòåì íà îñíîâå ðåøåíèÿ îáðàòíûõ çàäà÷ äèíàìèêè ✿ äèñ✳ ✳ ✳ ✳ êàíä✳íàóê ✴ ❐å ➪à Õàíü ❀ ➪àéêàë✳ ãîñ✳ óí✲ò✳ ✷✵✶✻✳ ✶✸✸ñ✳✻✹✳ ×åðòîê ➪✳ ➴✳ Ðàêåòû è ëþäè✳ ÐÒÑîôò✱ ✷✵✵✻✳ ✸✽✹ñ✳ Ò✳ ✶✳ ❰ò ñàìîëåòîâ äîðàêåò✳✻✺✳ ×èñëåííîå è ýêñïåðèìåíòàëüíîå èññëåäîâàíèå ðàñêðûâàþùåéñÿ êîñìè÷å✲ñêîé êîíñòðóêöèè íà îñíîâå òîíêîñòåííûõ êîìïîçèòíûõ ïðîôèëåé ✴ Ô✳ ✃✳ ➚í✲òîíîâ✱ ➚✳ ➶✳ ❒àêàðîâñêàÿ✱ ➶✳ ➶✳ Ïàï÷åíêî✱ ➚✳ Þ✳ Øàåíêî ✴✴ ➶åñòíèê ❒➹ÒÓèì✳ ❮✳ ➮✳ ➪àóìàíà✳ ✷✵✶✺✳ ➑ ✶✳ Ñ✳ ✹✾✕✺✺✳✻✻✳ Øàâåòîâ Ñ✳ ➶✳ ➚äàïòèâíûå àëãîðèòìû óïðàâëåíèÿ ñëîæíûìè ìåõàòðîí✲íûìè êîìïëåêñàìè ✿ äèñ✳ ✳ ✳ ✳ êàíä✳ íàóê ✴ Ñ✳ ➶✳ Øàâåòîâ ❀ Ñ✳✲Ïåòåðá✳ íàö✳ èñ✲ñëåä✳ óí✲ò èíôîðìàö✳ òåõíîëîãèé✱ ìåõàíèêè è îïòèêè✳ ✷✵✶✹✳ ✶✸✵ñ✳✶✶✻ÏðèëîæåíèåÏ✳✶✳ ❐èñòèíãè ïðîãðàììÏ✳✶✳✶✳ Ïðîãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå êëàññà ôðàãìåíòîâ ➽Òê➾★ ❰ïèñàíèå êëàññà ôðàãìåíòîâ ➽Òê➾④✧òèï✧ ✿ ✧ôðàãì✃ëàññ✧ ✱✧èìÿ✧ ✿ ✧Òê✧ ✱✧ôâ✧ ✿ ✧Ò✧ ✱✧ñâîéñòâà✧ ✿ ④✧❚✶✧ ✿ ✵ ✳ ✵ ✱✧❚✷✧ ✿ ✵ ✳ ✵ ✱✧❦✧ ✿ ✵ ✳ ✵ ✱✧P✧ ✿ ✵ ✳ ✵⑥✱✧ïîëþñà✧ ✿④★ äëÿ êàæäîãî ïîëþñà óêàçàí êëàññ ôðàãìåíòîâ✱★ êîòîðûé ìîæåò áûòü ➽ïîäêëþ÷åí➾✧✶✧ ✿✧✷✧ ✿④ ✧êëàññ✧ ✿④ ✧êëàññ✧ ✿✧Òà✧ ⑥ ✱✧Òà✧ ⑥⑥✱✧ìåòîäû✧ ✿④ ★ ôóíêöèè äëÿ ðàñ÷åòà✳✳✳★ ✳✳✳ÿâíî âûðàæåííûõ ñâîéñòâ✧ÿ✧ ✿❬ ❝❛❧❝❴t❝❴P ❪⑥⑥❞❡❢❝❛❧❝❴t❝❴P ✭ ❞ ❛ t ❛ ✮ ✿★ ➶ êà÷åñòâå ïàðàìåòðà ❞❛t❛ ïåðåäàåòñÿ ìàññèâ ñâîéñòâP ❂ ❞ ❛ t ❛ ❬ ✧❦✧ ❪ ∗ ✭ ❞ ❛ t ❛ ❬ ✧❚✶✧ ❪ ∗∗ ✷ − ❞ ❛ t ❛ ❬ ✧❚✷✧ ❪ ∗ ∗ ✷ ✮r❡t✉r♥✳④ ✧P✧ ✿ P⑥✶✶✼Ï✳✶✳✷✳ Ïðîãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå êëàññà ñâÿçåé ìåæäó ôðàãìåíòàìè➽+Ýð+Òà➾★ ❰ïèñàíèå êëàññà ñâÿçåé ìåæäó ôðàãìåíòàìè★ ➽+Ýð+Òà➾④✧òèï✧ ✿ ✧ñâÿçüÔâ✧ ✱✧ôðàãìåíòû✧ ✿ ❬ ✧Ýð✧ ✱ ✧Òà✧ ❪ ✱✧ìåòîäû✧ ✿ ④ ★ ôóíêöèè äëÿ ðàñ÷åòà✳✳✳★ ✳✳✳ÿâíî âûðàæåííûõ ñâîéñòâ✧ÿ✧ ✿❬ ❝❛❧❝❴❡r❴t❛❴❲ ❪⑥⑥❞❡❢❝❛❧❝❴❡r❴t❛❴❲ ✭ ❞ ❛ t ❛ ✮ ✿★ ➶ êà÷åñòâå ïàðàìåòðà ❞❛t❛ ïåðåäàåòñÿ ìàññèâ ñâîéñòâ❲ ❂ ❞ ❛ t ❛ ❬ ✧Ýð✧ ❪ ❬ ✧■✧ ❪ ∗ ✭ ❞ ❛ t ❛ ❬ ✧Ýð✧ ❪ ❬ ✧♣❤✐✶✧ ❪ − ❞ ❛ t ❛ ❬ ✧Ýð✧ ❪ ❬ ✧♣❤✐✷✧ ❪ ✮r❡t✉r♥④ ✧Òà✧ ✿ ④ ✧❲✧ ✿❲⑥⑥Ï✳✶✳✸✳ ❰ïèñàíèå êîìïîíåíòà ➽➪❰➾④✧òèï✧ ✿ ✧êîìï✃ëàññ✧ ✱✧èìÿ✧ ✿ ✧òîïëèâíûé➪àê✧ ✱✧ïàðàìåòðû✧ ✿ ④✧♠✧ ✿ ④ ✧îïèñàíèå✧ ✿ ✧❒àññà òîïëèâà✧❱✧ ✿ ④ ✧îïèñàíèå✧ ✿ ✧Ïîëíûé îáúåìâ áàêå✧ ⑥ ✱áàêà✧ ⑥ ✱⑥✱✧ñòðóêòóðà✧ ✿❬★ ❰ïèñàíèå Ï❒ êîìïîíåíòà ➽➪❰➾④ ✧òèï✧ ✿✧Ï❒✧ ✱ ✧èìÿ✧ ✿ ✧❆✧ ✱ ✧ôðàãìåíòû✧ ✿✧➹✧ ✿ ④ ✧êëàññ✧ ✿ ✧➹ó✧ ⑥ ✱✧➶✧ ✿ ④ ✧êëàññ✧ ✿ ✧➶ã✧ ⑥ ✱✧❰✧ ✿ ④ ✧êëàññ✧ ✿ ✧❰î✧ ⑥④⑥⑥✱★ Ï❒ ➽❇➾✳✳✳★ Ï❒ ➽❈➾✳✳✳★ ❰áúåêòû✲ñâÿçè④ ✧òèï✧ ✿✧❰Ñ✧ ✱ ✧ïì✧ ✿❬ ❬ ✧❇✧ ❪ ✱ ❬ ✧❈✧ ❪ ❪ ✱✧ôâ✧ ✿✳✳✳❪ ✱★ Ïðîãðàììíûå ôóíêöèè ✳ ✳ ✳✧ïï✧ ✿④★ ✳ ✳ ✳ äëÿ ðåøåíèÿ ÿâíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé✧ÿ✧ ✿❬ ❝❛❧❝❴❢t❴♠t ✱❝❛❧❝❴❢t❴❣❛③❴❱ ❪ ✱✧í✧ ✿❬ ④ ✧èçìåíÿòü✧ ✿✧♣✧ ✱ ✧ïï✧ ✿★ ✳ ✳ ✳ äëÿ ðåøåíèÿ íåÿâíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé⑥⑥❝❛❧❝❴❢t❴♣ ⑥ ❪④ ✧➹✧ ✿❬✷ ✱✶❪⑥⑥ ✱✶✶✽Ï✳✶✳✹✳ ❰ïèñàíèå áëîêèðîâîê ïàðàìåòðîâ★ ➪ëîêèðîâêè ïàðàìåòðîâ ôðàãìåíòà êëàññà ➽➹ó➾④✧òèï✧ ✿ ✧ôðàãìåíò✧ ✱✧êëàññ✧ ✿ ✧➹ó✧✧ôâ✧ ✿ ✧➹✧ ✱✳✳✳★ ➬àáëîêèðîâàòü ïàðàìåòð p✧áëï✧ ✿❬ ✧♣✧ ❪ ✱★ ➬àäàâàåìûå ïàðàìåòðû ôðàãìåíòà✧♣✧ ✿ ✷ ✾ ✹ ✳ ✻ ✸ ✻ ❡ ✰✺ ✱✧♠❴t✧ ✿ ✵ ✳ ✵ ✱✳✳✳⑥Ï✳✶✳✺✳ ➪ëîêèðîâêà âñåõ ïàðàìåòðîâ êîìïîíåíòà ➽➪❮➾★ ❰ïèñàíèå êîìïîíåíòà ➽➪❮➾④★ ❰ïèñàíèå ñëóæåáíûõ ïàðàìåòðîâ✧òèï✧ ✿ ✧êîìïîíåíò✧ ✱✧êëàññ✧ ✿ ✧áàëëîí❮àääóâà✧✧èìÿ✧ ✿ ✧➪❮✧ ✱★ ❰òäåëüíûå ïàðàìåòðû íå áëîêèðóåì✧áëï✧ ✿❬❪ ✱★ ➬àáëîêèðîâàòü êîìïîíåíò öåëèêîì✧áë❰áúåêò✧ ✿❚r✉❡ ✱★ ❰ïèñûâàåì ñòðóêòóðó✧ñòðóêòóðà✧ ✿ ❬ ④✧òèï✧ ✿ ✧Ï❒✧ ✱ ✧èìÿ✧ ✿ ✧❆✧ ✱★ ❰òäåëüíûå ïàðàìåòðû íå áëîêèðóåì✧áëï✧ ✿ ❬ ❪ ✱✧áë❰áúåêò✧ ✿ ❋ ❛ ❧ s ❡ ✱✧ôðàãìåíòû✧ ✿ ④✧➹✧ ✿ ④ ✧êëàññ✧ ✿ ✧➹ó✧ ✱ ✧áë❰áúåêò✧ ✿✧➶✧ ✿ ④ ✧êëàññ✧ ✿ ✧➶ã✧ ✱ ✧áë❰áúåêò✧ ✿✧❰✧ ✿ ④ ✧êëàññ✧ ✿ ✧❰î✧ ✱ ✧áë❰áúåêò✧ ✿❋❛❧s❡ ⑥ ✱❋❛❧s❡ ⑥ ✱❋❛❧s❡ ⑥⑥⑥❪⑥Ï✳✶✳✻✳ ❰ïèñàíèå áëîêèðîâîê îáúåêòà✲ñâÿçè④✧òèï✧ ✿ ✧ñâÿçü✧ ✱★ ❰ïèñàíèå îáúåêòà✕ñâÿçè✧ïì✧ ✿✧ôâ✧ ✿❬ ❬ ✧➪❮✧ ✱④ ✧➹✧ ✿✧❆✧ ❪ ✱ ❬ ✧Ý✃❮✧ ✱ ✧❆✧ ❪ ❪✧✶✧ ✮ ⑥ ✱✭ ✧✶✧ ✱★ ➪ëîêèðóåì ïåðåäà÷ó ïàðàìåòðà ✧p✧✧áëï✧ ✿❬ ✧♣✧ ❪ ✱★ Ïðèçíàê áëîêèðîâêè âñåãî îáúåêòà✕ñâÿçè✧áë❰áúåêò✧ ✿⑥❋❛❧s❡✱✶✶✾Ï✳✶✳✼✳ Ïðèìåð ôàéëà ñ îïèñàíèåì ìîäåëè★ îïèñàíèå ñòðóêòóðû ìîäåëèòèï ✿ ìîäåëüñòðóêòóðà ✿−òèï ✿ êîìïèìÿ ✿ ➘Óñòðóêòóðà ✿★ çäåñü îïèñàíû ïîäñèñòåìû− òèï ✿ êîìïèìÿ ✿ ïñ❮àääñòðóêòóðà ✿★ ñòðóêòóðà ìîäåëè ïîäñèñòåìû íàääóâà− òèï ✿ êîìïèìÿ ✿ ➪❮êëàññ ✿ áàëëîí❮àääóâàïàðàìåòðû ✿④❚ ✿✸ ✵ ✵ ✳ ✵ ✱ ❱✿✸ ✶ ✳ ✵ ❡ −✸⑥✳✳✳−òèï ✿ êîìïèìÿ ✿ Ý✃❮êëàññ ✿ ïíåâìî✃ëàïàíïàðàìåòðû ✿④✳✳✳⑥✳✳✳★ ❰Ñ âíóòðè ìîäåëè ïîäñèñòåìû íàääóâà− òèï ✿ îñïì ✿❬❬ôâ ✿④ ➹✿➪❮ ✱ ❆ ❪ ✱❬ Ý✃❮ ✱ ❆ ❪ ❪❬✶ ✱✶❪⑥✳✳✳−òèï ✿ êîìïèìÿ ✿ ïñ➪➪ëîêñòðóêòóðà ✿★ ñòðóêòóðà ìîäåëè áàçîâîãî áëîêà✳✳✳−òèï ✿ êîìïèìÿ ✿ ïñ➘❒Òñòðóêòóðà ✿★ ñòðóêòóðà ìîäåëè ïîäñèñòåìû ➘❒Ò✳✳✳★ ❰Ñ✱ ñâÿçûâàþùèå ïîäñèñòåìû− òèï ✿ îñ−ïì ✿❬❬ôâ ✿④ ➹✿ïñ❮àää ✱ ✃❰î ✱ ❆ ❪ ✱❬✷ ✱❬ ïñ➪➪ëîê ✱ ➪❰ ✱ ❆ ❪ ❪✶❪⑥⑥òèï ✿ îñïì ✿❬❬ôâ ✿④ ➹✿✳✳✳ïñ❮àää ✱ ✃❰ã ✱ ❆ ❪ ✱❬✷ ✱✶❪⑥⑥❬ ïñ➪➪ëîê ✱ ➪➹ ✱ ❆ ❪ ❪✶✷✵Ï✳✶✳✽✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ ñòðóêòóðû ìîäåëè−★ ❰ïðåäåëÿåì êîìïîíåíò ✳ ✳ ✳★ ✳ ✳ ✳ ✖ ýêçåìïëÿð êëàññà ➽➚➬Ñ➾★ ñ èìåíåì ➽➚➬Ñ✶➾★ Óêàçûâàåì ïàðàìåòðû ýêçåìïëÿðà★ ✲ ïàðàìåòð ➽■❴✶➾★ ✲ ïàðàìåòð ➽■❴✷➾★ îòíîñèòåëüíîå ìåñòîïîëîæåíèå íà ãðàôè÷åñêîé ñõåìå★ êîîðäèíàòû îòíîñèòåëüíî óãëà êàäðàòèï ✿ êîìïêëàññ ✿ ➚➬Ñèìÿ ✿ ➚➬Ñ✶ïàðàìåòðû ✿■❴✶ ✿✹✳✺■❴✷ ✿✺✳✵ïîëîæåíèå ✿④❳✿ ✶ ✱ ❨✿ ✶ ⑥−òèï ✿ ïìèìÿ ✿ âêëÒÝ❮ôðàãìåíòû ✿✃✿êëàññ ✿ ✃èïàðàìåòðû ✿ïîëîæåíèå ✿④❳✿ ✵ ✱ ❨✿ ✸ ⑥−★ ❰ïðåäåëÿåì Ï❒ ✳ ✳ ✳★ ✳ ✳ ✳ ñ èìåíåì ➽âêëÒÝ❮➾★ óêàçûâàåì ôðàãìåíòû✱ âõîäÿùèå â ñîñòàâ Ï❒✿★ ✲ ìîäåëü ïåðåäà÷è êîìàíä è ñèãíàëîâ✿★ ýêçåìïëÿð êëàññà ôðàãìåíòà ✃è④⑥ ★ñïåöèàëüíûõ ïàðàìåòðîâ äëÿ ✃è íåò★ îòíîñèòåëüíîå ìåñòîïîëîæåíèå íà ãðàô✳ ñõåìå★ êîîðäèíàòû îòíîñèòåëüíî óãëà êàäðàòèï ✿ îñïì ✿−−❬ âêëÒÝ❮ ❪❬ ➚➬Ñ ✶ ✱ óïð ❪ôâ ✿✃✿❬✶✱ ✶❪★ ❰ïðåäåëÿåì ❰Ñ★ Ñîåäèíÿåìûå Ï❒ ✳ ✳ ✳★ ✳ ✳ ✳ ➽ëåâàÿ➾ ✖ îáúÿâëåííàÿ âûøå Ï❒ ➽âêëÒÝ❮➾★ ✳ ✳ ✳ ➽ïðàâàÿ➾ ✖ Ï❒ ➽óïð➾ êîìïîíåíòà ➽➚➬Ñ✶➾★ ❒îäåëè Ô➶✱ ïî êîòîðûì åñòü ñâÿçü★ ✲ ìîäåëü ïåðåäà÷è êîìàíä è ñèãíàëîâ★ ïîëþñà äëÿ ➽ëåâîé➾ è ➽ïðàâîé➾ Ï❒Ï✳✶✳✾✳ Ïðèìåð îïðåäåëåíèÿ êîìïîíåíòà−★ ❰ïðåäåëÿåì êîìïîíåíò★ ñ èìåíåì ➽ÒÝ❮✶➾ïîëîæåíèå ✿★ îòíîñèòåëüíîå ìåñòîïîëîæåíèå íà ãðàô✳ ñõåìå④❳✿ ✶ ✵ ✱ ❨✿ ✶ ✵ ⑥★ êîîðäèíàòû îòíîñèòåëüíî óãëà êàäðàñòðóêòóðà ✿★ çäåñü îïèñàíèå ñîñòàâíûõ ÷àñòåé êîìïîíåíòà✳✳✳★ ñòðóêòóðà✱ àíàëîãè÷íàÿ ïðèâåäåííîé â ëèñòèíãå Ï✳✶✳✽★ íà ãðàôè÷åñêîé ñõåìå ýëåìåíòû ñòðóêòóðû èçîáðàæàþò★ îòíîñèòåëüíî òî÷êè✱ ñíàáæåííîé êëþ÷îì ➽ïîëîæåíèå➾òèï ✿ êîìïèìÿ ✿ ÒÝ❮✶Ï✳✶✳✶✵✳ Ïðèìåð îïðåäåëåíèÿ êîïèè êîìïîíåíòà−òèï ✿ êîìïèìÿ ✿ ÒÝ❮✷ñêîïèðîâàòü➮ç ✿ ÒÝ❮✶ïîëîæåíèå ✿④❳✿ ✸ ✵ ✱ ❨✿ ✶ ✵ ⑥★ ❰ïðåäåëÿåì êîìïîíåíò ✳ ✳ ✳★ ✳ ✳ ✳ ñ èìåíåì ➽ÒÝ❮✷➾★ ✳ ✳ ✳ êîïèðóåì åãî èç ➽ÒÝ❮✶➾★ îòíîñèòåëüíîå ìåñòîïîëîæåíèå íà ãðàô✳ ñõåìå★ êîîðäèíàòû îòíîñèòåëüíî óãëà êàäðà✶✷✶Ï✳✶✳✶✶✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ çàâèñèìîñòåé ìåæäó ïàðàìåòðàìè â âèäå òåêñòîâîéôîðìóëûÿ✿★ ÿâíî âûðàæåííûå ïàðàìåòðûs✉♠❊ ✿s✉♠ ✭❲✮✰s✉♠ ✭P✮✰s✉♠ ✭◗✮★ íåÿâíî âûðàæåííûå ñâÿçè ïàðàìåòðîâ− ④ èçì ✿ ❚t ✱ ô ✿ ❈∗ ❚t − s✉♠❊ ⑥ ★ èçìåíÿòü❚❴t✱PP ïàðàìåòðP★ âû÷èñëÿòü íåâÿçêó δ = CTt − Q − W − Pï ✿ ★ ÿâíî âûðàæåííûå ïðîèçâîäíûå ïàðàìåòðîâí✿❚✿❚tÏ✳✶✳✶✷✳ ❰áúÿâëåíèå òèïà ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé íà ÿçûêå Ñè✈♦✐❞ ✭ ✈♦✐❞ ∗♣ ✐ ✱ ✈♦✐❞ ∗ ♣♦ ✱ ❞♦✉❜❧❡ t ✮✴✴ ♣✐ ✖ óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó✱ ñîäåðæàùóþ âõîäíûå ïàðàìåòðû✴✴ ♣♦ ✖ óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó✱ ñîäåðæàùóþ âûõîäíûå ïàðàìåòðû✴✴ t ✖ òåêóùåå ìîäåëüíîå âðåìÿÏ✳✶✳✶✸✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ ïðîãðàììíîé ôóíêöèè èç ïîäêëþ÷àåìîé áèáëèîòåêè−★ îïèñûâàåì ïîäïðîãðàììó★ äîñòóïíà â Ñ➚ÏÐ ïîä ýòèì èìåíåìïï ✿ ✐♠♣❧❴t❛★ èìÿ ïðîãðàììíîé ôóíêöèè â áèáëèîòåêå★ ôóíêöèÿ äîëæíà èìåòü òèï✱ ïðèâåäåííûé â ëèñòèíãå Ï✳✶✳✶✷âõîä ✿ ★ ïåðå÷åíü âõîäíûõ ïàðàìåòðîâ− ④ èìÿ ✿ ❲✱ òèï ✿ âåù ✱ ìàññèâ ✿ äà ⑥− ④ èìÿ ✿ P ✱ òèï ✿ âåù ✱ ìàññèâ ✿ äà ⑥− ④ èìÿ ✿ ◗✱ òèï ✿ âåù ✱ ìàññèâ ✿ äà ⑥− ④ èìÿ ✿ ❈ ✱ òèï ✿ âåù ⑥ ★ ïî✲óìîë÷àíèþ ìàññèâ❂❂íåò− ④ èìÿ ✿ ❚t ✱ òèï ✿ âåù ⑥âûõîä ✿ ★ ïåðå÷åíü âûõîäíûõ ïàðàìåòðîâ− ④ èìÿ ✿ ❞ ❡ ❧ t ❛ ✱ òèï ✿ âåù ✱ ïîðîã ✿ ✶ ✳ ✵ ❡ −✻ ⑥★ ïîðîã ✖ ïîðîã ðåãèñòðàöèè èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðàòèï ✿ ïïèìÿ ✿ íÿâÒàÏ✳✶✳✶✹✳ Ïðèìåð ïîäïðîãðàììû äî è ïîñëå îáðàáîòêè ïðåïðîöåññîðîì✴∗äî îáðàáîòêè ïðåïðîöåññîðîì❅s✉❜r♦✉t✐♥❡❅♦✧P✧ ❂ ❅✐ ✧❦✧⑥∗✴st❛t❡❴t❦ ④∗✭ ❅✐ ✧❚✶✧−❅✐ ✧❚✷✧✮❀✴ ∗ ❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂❂ ∗ ✴✴ ∗ ïîñëå îáðàáîòêè ïðåïðîöåññîðîì ∗ ✴✈♦✐❞ s t ❛ t ❡ ❴ t ❦ ✭ ✈♦✐❞ ∗ ♣ ✐ ✱ ✈♦✐❞ ∗ ♣♦ ✱ ❞♦✉❜❧❡ t ✮ ④∗ ✭ ✭ ❞♦✉❜❧❡ ∗ ✮ ✭ ♣♦ ✰ ✵ ✮ ✮ ❂∗ ✭ ✭ ❞♦✉❜❧❡ ∗ ✮ ✭ ♣ ✐ ✰ ✵ ✮ ✮ ∗ ✭∗ ✭ ✭ ❞♦✉❜❧❡ ∗ ✮ ✭ ♣ ✐ ✰ s ✐ ③ ❡ ♦ ❢ ✭ ❞♦✉❜❧❡ ✮ ✮ ✮− ∗ ✭ ✭ ❞♦✉❜❧❡ ∗ ✮ ✭ ♣ ✐ ✰ ✷ ∗ s ✐ ③ ❡ ♦ ❢ ✭ ❞♦✉❜❧❡ ✮ ✮ ✮✮❀⑥✶✷✷Ï✳✶✳✶✺✳ Ïðèìåð îïðåäåëåíèÿ êëàññà êîìïîíåíòà−★ ❰ïðåäåëÿåì êëàññ êîìïîíåíòîâ ✳ ✳ ✳★ ✳ ✳ ✳ ñ èìåíåì ➽ÒÝ❮➾ñòðóêòóðà ✿★ çäåñü îïèñàíèå ñîñòàâíûõ ÷àñòåé êîìïîíåíòà✿✳✳✳★ ñòðóêòóðà✱ àíàëîãè÷íàÿ ïðèâåäåííîé â Ï✳✶✳✽èïì ✿★ ïåðå÷åíü èíòåðôåéñíûõ Ï❒− ïì ✿ ❬ âêëÒÝ❮ ❪★ Ï❒ ➽âêëÒÝ❮➾ èç îïèñàíèÿ ñòðóêòóðû− ïì ✿ ❬ íèòüÒÝ❮ ✱ íèòü ❪ ★ Ï❒ ➽íèòü➾ êîìïîíåíòà ➽íèòüÒÝ❮➾èìÿ ✿ íèòüÒÝ❮★ óêàçûâàåì èìÿ èíòåðôåéñíîé Ï❒ïàðàìåòðû ✿★ ïåðå÷åíü ïàðàìåòðîâ− èìÿ ✿ àçñ■❴✶★ ïàðàìåòð ñ èìåíåì ➽■àçñ❴✶➾â ✿ ❬ ➚➬Ñ ✱ ■❴✶ ❪★ êëîí ïàðàìåòðà ➽■❴✶➾ êîìï✲òà ➽➚➬Ñ➾− èìÿ ✿ àçñ■❴✷★ ïàðàìåòð ñ èìåíåì ➽■àçñ❴✷➾â ✿ ❬ ➚➬Ñ ✱ ■❴✷ ❪★ êëîí ïàðàìåòðà ➽■❴✷➾ êîìï✲òà ➽➚➬Ñ➾ôóíêöèè ✿ ④⑥★ íåò çàâ✲òåé ìåæäó ïàð✲àìè â òåêñòîâîì âèäåïï ✿ ❬ ❪★ íå èñïîëüçóþòñÿ äîï✳ ïîäïðîãðàììûñõåìû ✿★ îïèñàíèå îòîáðàæåíèÿ êîìïîíåíòà íà ñõåìåÝ✿★ ✳ ✳ ✳ äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñõåìðèñ ✿★ èñïîëüçóåìûå ðèñóíêè− óñë ✿ ✶★ óñëîâèå✱ ïðè êîòîðîì èñï✲ñÿ ñëåäóþùèé ðèñóíîêôàéë ✿ ♣✶ ✳ s ✈ ❣★ èìÿ ôàéëà✱ ñîäåðæàùåãî ðèñóíîêïîëþñà ✿★ óêàçûâàåì ïîëîæåíèå ïîëþñîâ íà ñõåìå− ④ ïì ✿ âêëÒÝ❮ ✱ ï ✿ ✶ ✱ ❳ ✿ ✵ ✳ ✸ ✱ ❨ ✿ ✵ ✳ ✵ ⑥− ④ ïì ✿ íèòüÒÝ❮ ✱ ï ✿ ✷ ✱ ❳ ✿ ✶ ✳ ✵ ✱ ❨ ✿ ✵ ✳ ✷ ⑥òèï ✿ êîìï✃ëàññèìÿ ✿ ÒÝ❮Ï✳✶✳✶✻✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ êëàññà ôðàãìåíòîâ−★ íîâûé êëàññ ôðàãìåíòîâ ✳ ✳ ✳★ ✳ ✳ ✳ ñ èìåíåì ➽Òà➾ôâ ✿ Ò★ ìîäåëèðóåò ïåðåäà÷ó òåïëîòûîïèñàíèå ✿ òåïëîâîé àêêóìóëÿòîð ★ êðàòêîå îïèñàíèåïîëþñà ✿★ ïåðå÷åíü ïîëþñîâ✶✿★ èäåíòèôèêàòîð ïîëþñà★ äàëåå ñëåäóåò ïåðå÷èñëåíèå êëàññîâ ôðàãìåíòîâ✱ ýêçåìïëÿðû êîòîðûõ★ ìîãóò ïðèñîåäèíÿòüñÿ ê äàííîìó ïîëþñó− ④ êëàññ ✿ Òê ✱ ìíîãî ✿ äà ⑥ ★ êëàññ ➽Òê➾✱ ïðîèçâîëüíîå êîë✲âî− ④ êëàññ ✿ Òð ✱ ìíîãî ✿ äà ⑥ ★ êëàññ ➽Òð➾✱ ïðîèçâîëüíîå êîë✲âî★ åñëè ➽ìíîãî➾❂➽íåò➾ èëè íå ïðèâåäåíî✱ òî ìîæåò ïðèñîåäèíÿòüñÿ★ ðîâíî îäèí ôðàãìåíò óêàçàííîãî êëàññàïàðàìåòðû ✿★ ïåðå÷åíü ïàðàìåòðîâòèï ✿ ôðàãì✃ëàññèìÿ ✿ Òà❚✿④ òèï ✿ âåù ✱ îïèñàíèå ✿ òåìïåðàòóðà ⑥❚❴t ✿❈✿④ òèï ✿ âåù ✱ îïèñàíèå ✿ ïðîèçâîäíàÿ òåìïåðàòóðû ⑥④ òèï ✿ âåù ✱ îïèñàíèå ✿ òåïëîåìêîñòü ⑥◗✿④ òèï ✿ âåù ✱ ìàññèâ ✿ äà ✱ îïèñàíèå ✿ ïîòîê ÷åðåç Òê ⑥❲✿④ òèï ✿ âåù ✱ ìàññèâ ✿ äà ✱ îïèñàíèå ✿ ïîòîê ÷åðåç Òð ⑥P✿④ òèï ✿ âåù ✱ ìàññèâ ✿ äà ✱ îïèñàíèå ✿ ïîòîê îò äðóãèõ èñòî÷íèêîâ ⑥ôóíêöèè ✿í✿−★ ïåðå÷åíü çàâèñèìîñòåé ìåæäó★ ïàðàìåòðàìè✱ âûðàæåííûé â âèäå òåêñòîâûõ ôîðìóë④ èçì ✿ ❚❴t ✱ ô ✿ ❈∗ ❚t −✭s✉♠ ✭◗✮✰s✉♠ ✭❲✮✰s✉♠ ✭P ✮ ✮ï✿❚✿❚t⑥✶✷✸Ï✳✶✳✶✼✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ ïîäïðîãðàìì★ ïåðå÷åíü ïîäïðîãðàììïï ✿í✿★ èñïîëüçóåì ôóíêöèþ ➽íÿâÒà➾✱ îïðåäåëåííóþ★ êàê ïîêàçàíî â ëèñòèíãå Ï✳✶✳✶✸ïàðàìåòðû ✿ ④ ❚❴t ✿ ❚t ⑥ ★ óêàçûâàåì ñîîòâåòñòâèå ✳ ✳ ✳★ êëþ÷åé ✖ èìåí ïàðàìåòðîâ èñïîëüçóåìîé ïîäïðîãðàììû ✖★ è çíà÷åíèé ✖ èìåí ïàðàìåòðîâ ôðàãìåíòàèìÿ ✿ íÿâÒàï✿èìÿ ✿ äèôôÒàïàðàìåòðû ✿④ ❚❴t ✿❚t ⑥★ èñïîëüçóåì ôóíêöèþ ➽äèôôÒà➾★ óêàçûâàåì ñîîòâ✲èå èìåí ïàðàìåòðîâÏ✳✶✳✶✽✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ êëàññà ❰Ñ−★ ñâÿçü ìåæäó ôðàãìåíòàìè✱ ìîäåëèðóþùèìè ÿâëåíèÿ★ îäíîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû è âõîäÿùèìè â ðàçíûå Ï❒ôðàãìåíòû ✿★ë✿★ ➽ëåâûé➾ ôðàãìåíòêëàññ ✿ Òà★ äîïóñòèìûé êëàññ ➽❚à➾êîíòàêò ✿ ✶★ ñîåäèíÿåì êîíòàêò ➽✶➾ï✿★ ➽ïðàâûé➾ ôðàãìåíòêëàññ ✿ Òê★ äîïóñòèìûé êëàññ ➽❚ê➾êîíòàêò ✿ ✶★ ñîåäèíÿåì êîíòàêò ➽✶➾ïàðàìåòðû ✿★ êîïèðóåì ïàðàìåòðû ✳ ✳ ✳âëåâî ✿★ ✳ ✳ ✳ îò ➽ïðàâîãî➾ ê ➽ëåâîìó➾✿− â✿ P★ ëåâûé❬P❪ ← ✳ ✳ ✳èç ✿ P★✳ ✳ ✳ ïðàâûé❬P❪êîýô ✿ −✶★ çíà÷åíèå ýëåìåíòà ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòèâïðàâî ✿★ ✳ ✳ ✳ îò ➽ëåâîãî➾ ê ➽ïðàâîìó➾✿− â ✿ ❚✶★ ïðàâûé❬❚✶❪ ← ✳ ✳ ✳èç ✿ ❚★✳ ✳ ✳ ëåâûé❬❚❪★ ïî óìîë÷àíèþ êîýô❂❂✶òèï ✿ îñÏ✳✶✳✶✾✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ êëàññà ñâÿçåé ìåæäó ôðàãìåíòàìè−★ îïèñûâàåì ñâÿçü ìåæäó ôðàãìåíòàìè✱ ìîäåëèðóþùèìè★ ðàçëè÷íûå ôèçè÷åñêèå ÿâëåíèÿ✱ âõîäÿùèìè â ñîñòàâ îäíîé Ï❒ôðàãìåíòû ✿★ îïèñàíèå êîìáèíàöèè ôðàãìåíòîâ★ äàííàÿ ñâÿçü äåéñòâèòåëüíà åñëè â Ï❒ ✳ ✳ ✳★ ✶✮ ïðèñóòñòâóþò ýêçåìïëÿðû ñëåäóþùèõ êëàññîâ ôðàãìåíòîâòèï ✿ ñâÿçüÔðåñòü ✿❬ ➹ï ✱ ❒æ ✱ ❰î ❪★ ✷✮ îòñóòñòâóþò ýêçåìïëÿðû ñëåäóþùèõ êëàññîâ ôðàãìåíòîâíåò ✿❬ Òà ❪★ ïîäïðîãðàììû äëÿ óêàçàííîé êîìáèíàöèè★ ✳ ✳ ✳ äëÿ ÷èñëåííîãî èíòåãðèðîâàíèÿ✿★ èìÿ ïîäïðîãðàììû★ òàáëèöà ñîîòâåòñòâèÿ èìåí ïàðàìåòðîâïï ✿ï✿èìÿ ✿ äèôô➹ï❒æ❰îÒàïàðàìåòðû ✿❚❴♦ ✿q✶ ✿❬ ➹ï ✱ ❚❴♦ ❪❬ ➹ï ✱ q✶❚❴✐✶ ✿q✷ ✿❬ ➹ï ✱ q✷❚❴✐✷ ✿❱✿❪❬ ➹ï ✱ ❚❴✐✶❪❪❬ ➹ï ✱ ❚❴✐✷❪❬ ❰✱ ❱ ❪❚❴♦ ✿❬ ➹ï ✱ ❚❴♦ ❪r❤♦ ✿❬ ❒æ ✱r❤♦❪.