Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1025250), страница 6

Файл №1025250 Диссертация (Математическое моделирование служебных бортовых систем космических аппаратов в задачах управления полётом) 6 страницаДиссертация (1025250) страница 62017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

токавакуумКгГ11Г321GFТ3 22TКоДУДМТ1AГ11Г3B2CDК3Т2Т1JKЭ4ТЭНК1HЭ1EК3реле:включениепо команде12СЭСАКБC2Э3 12Э3 1DAподсистемаДМТкомпонент12К2К2К2121Э2BЭ2имя компонентаПМКомполюсобъект-связьидентификаторполюса(если необходимо)К1К3упр.ВДМТ1ТМTДМТ1СУК1упр.ОДМТ1связь в видеотдельнойпрограммнойфункциитип ПМ1AИф 2BИфидентификатор ПМ(если необходимо)Ðèñ✳ ✸✳✶✶✳Ñòðóêòóðà è ñâÿçè êîìïîíåíòà ➽äâèãàòåëü ìàëîé òÿãè➾✳Òèïû Ï❒✿ ➹✶ ✖ ìàëûé îáúåì✱ óçåë ìàãèñòðàëè ãîðþ÷åãî èëè îêèñëèòåëÿ✱ ➹✸ ✖âõîäíàÿ ìàãèñòðàëü â ➘❒Ò✱ Ò✶ ✖ ïîâåðõíîñòü✱ èçëó÷àþùàÿ â îêðóæàþùèé âà✲êóóì òåïëîâóþ ýíåðãèþ✱ Ò✷ ✖ òåïëîâîé àêêóìóëÿòîð áåñêîíå÷íî áîëüøîé òåï✲ëîåìêîñòè✱ Ò✸ ✖ òåïëîâîé ïðîâîäíèê✱ èìèòèðóþùèé íàãðåâ ➘❒Ò ïðè ðàáî✲òå✱ ÒÝ❮ ✖ ñïèðàëü òåïëîâîãî ýëåêòðè÷åñêîãî íàãðåâàòåëÿ✱ Ý✶ ✖ êîíòàêòû ðåëå✱Ý✷ ✖ êëåììû àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè✱ Ý✸ ✖ ýëåêòðè÷åñêèé ïðîâîäíèê✱ èìèòà✲öèÿ õèìè÷åñêîãî èñòî÷íèêà òîêà✱ Ý✹ ✖ óçåë ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû✱ ✃✶✱ ✃✷✱ ✃✸ ✖èñòî÷íèê✱ ïåðåäàò÷èê è ïðèåìíèê ñèãíàëà✳➶➘❒Ò✶ ✖ âêëþ÷åíèå ➘❒Ò✶✱ ❰➘Ò❒✶ ✖ âêëþ÷åíèå îáîãðåâà ➘❒Ò✶✱ Ò➘❒Ò✶ ✖ïîêàçàíèÿ äàò÷èêà òåìïåðàòóðû ➘❒Ò✶✳❰ïèñàíèå òèïîâ ïðîñòûõ ìîäåëåéòèïñîñòàâÏ✶ ➹ó+➶ã+❰îÏ✷➹ó+➶ãÏ✸➹ï+➶ãÏ✹➹ï+➶ã➹✶➹ó+➶æòèï➹✷➹✸➹✹➹➪Ò✶ñîñòàâ➹ï+➶æ➹ï+➶æ➹ï+➶æ➹ï+➶æÒðòèï ñîñòàâÒ✷ÒàÒ✸ÒêÒÝ❮ Òà+ÝðÝ✶ÝðÝ✷ÝóÒàáëèöà ✸✳✻✳òèï ñîñòàâÝ✸ÝðÝ✹Ýó✃✶✃è✃✷✃ï✃✸✃è✼✷êàæäîãî êëàññà êîìïîíåíòîâ ïðåäñòàâëåíà îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà✱ ñïèñîê ïðè✲íàäëåæàùèõ åìó Ï❒✱ äîïîëíèòåëüíûõ ïàðàìåòðîâ è ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé✳❮åêîòîðûå êëàññû êîìïîíåíòîâÏ❒äîï✳ïàðàì✳Òàáëèöà ✸✳✼✳ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû➽ðåäóêöèîííûé êëàïàí➾ ✭➽Ð➘➾✮❒îäåëèðóåò ➽ïðîâîäíèê➾ ãàçà✱ ïîääåðæèâàþùèé ïîñòîÿííîå äàâëåíèå p⋆íà âûõîäå ïóòåì êîððåêöèè êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g ✳ ➶êëþ÷àåò äî✲ïîëíèòåëüíóþ ïðîãðàììíóþ ôóíêöèþ äëÿ âû÷èñëåíèÿ g ✳A.➹ï.p2 > p⋆p⋆0, ⋆➹ï.p2∆pA✿ Ï✸A.➹ï.g ← gî p −A., 0 < p⋆ − A.➹ï.p2 < ∆p∆pgîgî ,A.➹ï.p2 < p⋆ − ∆p➽îáðàòíûé êëàïàí➾ ✭➽✃❰î➾✱ ➽✃❰ã➾✮❒îäåëèðóåò ➽ïðîâîäíèê➾ ãàçà✱ ïîääåðæèâàþùèé ðàçíèöó äàâëåíèé ìåæ✲äó âõîäîì è âûõîäîì íå íèæå çàäàííîé âåëè÷èíû ∆p1 ïóòåì êîððåêöèèêîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g ✳ ➶êëþ÷àåò äîïîëíèòåëüíóþ ïðîãðàììíóþôóíêöèþ äëÿ âû÷èñëåíèÿ g ✳âñïîìîãàòåëüíàÿ✿δp ← A.➹ï.p1 − A.➹ï.p2A✿ Ï✸gî∆p1∆p2δp < ∆p10,δp−∆p1A.➹ï.g ← ρî ∆p, ∆p1 < δp < ∆p22 −∆p1ρî ,δp > ∆p2➽òîïëèâíûé áàê➾ ✭➽➪❰➾✱ ➽➪➹➾✮❒îäåëèðóåò áàê îáúåìà V ✱ ðàçäåëåííûé ýëàñòè÷íîé ìåìáðàíîé íà ãàçî✲âóþ è æèäêîñòíóþ ïîëîñòè✱ ìàññà æèäêîñòè ✖ m✳ ➘àâëåíèÿ â æèäêîñòíîéè ãàçîâîé ÷àñòÿõ ✭B.➹ï.p1 è A.➹ó.p ñîîòâåòñòâåííî✮ ñîâïàäàþò✳ Ïîñëå îïî✲ðîæíåíèÿ áàêà äàâëåíèå æèäêîñòè íà âûõîäå ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì íóëþ✳A✿ Ï✶B ✿ ➹➪C ✿ ➹✶mVdm← −B.➹ï.qdtmA.❰î.V ← V − B.➶æ.ρ(A.➹ó.p, m > 0B.➹ï.p1 ←0,m=0✼✸Ï❒äîï✳ïàðàì✳Òàáëèöà ✸✳✼✳ ✭îêîí÷àíèå✮ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû➽ìàðøåâûé äâèãàòåëü➾ ✭➽❒➘➾✮❒îäåëèðóåò ýëåìåíò ✖ æèäêîñòíûé ðåàêòèâíûé äâèãàòåëü ✭➷Ð➘✮ ñ âûòåñ✲íèòåëüíîé ïîäà÷åé òîïëèâà✳ ➶ êàìåðó ñãîðàíèÿ ÷åðåç ôîðñóíêè ✭C è D✮ñ êîýôôèöèåíòàìè ïðîâîäèìîñòè C.➹ï.g è D.➹ï.g âòåêàåò ñîîòâåòñòâåííîãîðþ÷åå ïîä äàâëåíèåì A.➹ó.p è îêèñëèòåëü ïîä äàâëåíèåì B.➹ó.p✳ Ñìåñüñàìîâîñïëàìåíÿåòñÿ✱ ñãîðàåò è âûëåòàåò â âàêóóì ÷åðåç ñîïëî✱ èìåþùååêîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè ρ✳ Ðåàêòèâíàÿ ñòðóÿ èìååò óäåëüíûé èìïóëüñ✭Ó➮✮ v è ñîçäàåò òÿãó âåëè÷èíîé F ✳ ➘àâëåíèå â êàìåðå ñãîðàíèÿ ðàâíî p✳A✱ B ✿ ➹✶C ✱ D✿ ➹✷ρvpFC.➹ï.p2 ← pD.➹ï.p2 ← pF ← v · pρδ←èçìåíÿòü p✿C.➹ï.q + D.➹ï.qρ−p➘ëÿ êàæäîãî êëàññà êîìïîíåíòîâ íèçøåãî óðîâíÿ áûëî ðàçðàáîòàíî ïðî✲ãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå✱ âêëþ÷àþùåå✱ âî✲ïåðâûõ✱ îïèñàíèå âíóòðåííåé ñòðóê✲òóðû ✖ ïåðå÷íÿ Ï❒ è ❰Ñ✱ ✖ âî✲âòîðûõ✱ äîïîëíèòåëüíûå ïàðàìåòðû✱ è✱ â✲òðå✲òüèõ✱ ïðîãðàììíûå ôóíêöèè✱ îáåñïå÷èâàþùèå ñâÿçü ïàðàìåòðîâ ñîñòàâíûõ ÷à✲ñòåé êîìïîíåíòà✳ Ýòè êëàññû êîìïîíåíòîâ✱ êàê è êëàññû ôðàãìåíòîâ✱ áûëèðåàëèçîâàíû íà ÿçûêå P②t❤♦♥ ✸ â âèäå ñòðóêòóð äàííûõ ➽ñëîâàðü➾✳ Ïðèìåðîïèñàíèÿ êëàññà êîìïîíåíòîâ ïðèâåäåí â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✸✳❒îäåëèðîâàíèå íåøòàòíûõ ñèòóàöèé✳ ➶ äèññåðòàöèè áûëî ïðîâåäåíîìîäåëèðîâàíèå â òîì ÷èñëå íåøòàòíûõ ðåæèìîâ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ➘Ó✱ òðå✲áóþùèõ êîððåêòèðîâêè ìîäåëè✳ Ïåðå÷åíü ðàññìîòðåííûõ íåøòàòíûõ ðåæèìîâïðèâåäåí íèæå✿à✮ íåïðîõîæäåíèå ñèãíàëà íà âêëþ÷åíèå ➘❒Ò✶❀á✮ íåîòêðûòèå èëè íåçàêðûòèå êëàïàíà Ý✃❰✶❀â✮ íåðàñ÷åòíàÿ âåëè÷èíà òÿãè ➘❒Ò✶❀ã✮ íåðàñ÷åòíûé êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè êëàïàíà Ý✃❰✶❀ä✮ íåðàñ÷åòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà äàò÷èêà ➘➪➹❀å✮ óòå÷êè èç ïíåâìî✲ è ãèäðîìàãèñòðàëåé❀æ✮ íåãåðìåòè÷íîñòü ðåäóêòîðà íàääóâà Ð➘❀ç✮ íåøòàòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îáðàòíîãî êëàïàíà ✃❰î❀è✮ ó÷åò çàâèñèìîñòè óäåëüíîãî èìïóëüñà è òÿãè ➘❒Ò îò òåìïåðàòóðû✳➘ëÿ êîððåêòèðîâîê ìîäåëè✱ ïåðå÷èñëåííûõ â ï✳ï✳ à✮ è á✮✱ ïî àíàëîãèè ñ✼✹ÿçûêàìè îïèñàíèÿ ðåëåéíî✲êîíòàêòíûõ ñõåì áûëè ïðåäóñìîòðåíû ➽áëîêèðîâ✲êè➾✱ ïîçâîëÿþùèå çàôèêñèðîâàòü è çàïðåòèòü èçìåíåíèå âî âðåìåíè ñîñòîÿíèÿçàäàííîãî ïàðàìåòðà èëè ãðóïïû ïàðàìåòðîâ✳ Ðåàëèçîâàíû ñëåäóþùèå áëîêè✲ðîâêè✿✶✳ ➪ëîêèðîâêà ïàðàìåòðà✳➪ûëà ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü áëîêèðîâêè âûáðàííûõ ïàðàìåòðîâ ôðàã✲ìåíòîâ✱ Ï❒ èëè êîìïîíåíòîâ✳ ➶ êàæäûé îáúåêò áûëà äîáàâëåíà ñòðóêòóðàäàííûõ òèïà ➽ñïèñîê➾ ✭❧✐st✮✱ ñîäåðæàùàÿ èìåíà çàáëîêèðîâàííûõ ïàðàìåòðîâ✳Ïðèìåð ñòðóêòóðû äàííûõ✱ îïèñûâàþùåé áëîêèðîâêó ïàðàìåòðîâ ôðàãìåíòàêëàññà ➽Ïá➾ ✭ñì✳ ❬✺✵❪✮✱ ïîêàçàí â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✹✳✷✳ ➪ëîêèðîâêà âûáðàííîé ñîñòàâíîé ÷àñòè ìîäåëè öåëèêîì✳➶ íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ îêàçûâàåòñÿ ïîëåçíîé âîçìîæíîñòü áëîêèðîâêè âñåõïàðàìåòðîâ è âñåõ ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé ñîñòàâíîé ÷àñòè ìîäåëè îäíîâðåìåí✲íî✳ ➘ëÿ ýòîãî â êàæäîì îáúåêòå áûë ïðåäóñìîòðåí ñïåöèàëüíûé ïðèçíàê áëî✲êèðîâêè✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ îáúåêòà ➽➪❮➾ ñ òàêèì ïðèçíàêîì ïðèâåäåí â ïðè✲ëîæåíèè Ï✳✶✳✺✳➪ëîêèðîâêà ñîñòàâíîé ÷àñòè ➽➪❮➾ îáîçíà÷àåò òàêæå ðåêóðñèâíóþ áëîêè✲ðîâêó âñåõ àãðåãèðîâàííûõ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé✱ çäåñü ✖ âñåõ ôðàãìåíòîâ✱ âõîäÿ✲ùèõ â Ï❒ ➽➪❮✳❆➾ è âñåõ ñâÿçåé ìåæäó ýòèìè ôðàãìåíòàìè✳✸✳ ×àñòè÷íàÿ áëîêèðîâêà ❰Ñ✳➪ûëà ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü çàáëîêèðîâàòü âûáðàííûå ñîîòíîøåíèÿèíöèäåíòíîñòè✱ îïèñûâàåìûå îáúåêòîì✲ñâÿçüþ✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ ïðèâåäåí âïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✻✳✹✳ ➪ëîêèðîâêà ❰Ñ öåëèêîì✳➪ûëà ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü òàêæå çàáëîêèðîâàòü âñå ñîîòíîøåíèÿèíöèäåíòíîñòè✱ îïèñûâàåìûå îáúåêòîì✲ñâÿçüþ✳ ➶âîä òàêîé áëîêèðîâêè èäåíòè✲÷åí èñêëþ÷åíèþ ❰Ñ èç ìîäåëè✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ òàêîé áëîêèðîâêè ïðèâåäåíâ ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✻✳✃îððåêòèðîâêè✱ ðàññìîòðåííûå â ï✳ï✳ â✮✕ä✮✱ áûëè ðåàëèçîâàíû ïóòåì èçìå✲íåíèÿ çíà÷åíèé ñóùåñòâóþùèõ ïàðàìåòðîâ ìîäåëè✿• ìîäåëèðîâàíèå íåðàñ÷åòíîé òÿãè ➘❒Ò✶ âûïîëíåíî ïóòåì óâåëè÷åíèÿ êî✲ýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè êëàïàíà ïóñêà ãîðþ÷åãî❀• ìîäåëèðîâàíèå íåðàñ÷åòíîé ïðîâîäèìîñòè êëàïàíà Ý✃❰✶ ✖ ïóòåì èçìå✲íåíèÿ êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè✱ ñîîòâåòñòâóþùåãî îòêðûòîìó êëàïàíó❀✼✺• ìîäåëèðîâàíèå íåðàñ÷åòíîé õàðàêòåðèñòèêè äàò÷èêà ➘➪➹ ✖ ñ ïîìîùüþèçìåíåíèÿ çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ ïåðåñ÷åòà äàâëåíèÿ â âåëè÷èíó íàïðÿæåíèÿ✳➘ëÿ ðåàëèçàöèè êîððåêòèðîâîê✱ ðàññìîòðåííûõ â ï✳ å✮ íà ñòð✳ ✼✸✱ â êîìïî✲íåíò ➽➘Ó➾ áûëè äîáàâëåíû äîïîëíèòåëüíûå Ï❒ òèïîâ ➹✷ è Ï✸✱ à â êîìïîíåíò➽âàêóóì➾ ✖ Ï❒ òèïîâ ➹✶ è Ï✷ ✭ñì✳ Òàáëèöó ✸✳✻✮✳ ❮îâûå Ï❒ â ñîñòàâå êîìïî✲íåíòà ➽➘Ó➾ ìîäåëèðóþò îòâåðñòèÿ â óçëàõ ìàãèñòðàëåé✱ áàêàõ è áàëëîíàõ èñîåäèíÿþò ìîäåëè íåãåðìåòè÷íûõ ýëåìåíòîâ ñ Ï❒ êîìïîíåíòà ➽âàêóóì➾✳➶ êà÷åñòâå ïðèìåðà íà Ðèñ✳ ✸✳✶✷ ïðèâåäåíà ñõåìà ìîäåëè óòå÷êè èç áàëëîíà➽î❮➾✳ ❒îäåëèðîâàíèå îñòàëüíûõ óòå÷åê âûïîëíåíî àíàëîãè÷íî✳компонентимя компонентаПМподсист.наддуваДУоНAП2РД1П3КОоA2П31A2идентификаторполюса(если необходимо)КОгП3A2AП3AИф2Bидентификатор ПМ(если необходимо)вакуумутечка11Ифсвязь в видеотдельнойпрограммнойфункциитип ПМ1Комполюсобъект-связь2П2Bp=0V=Ðèñ✳ ✸✳✶✷✳Ñòðóêòóðà ìîäåëè óòå÷êè èç áàëëîíà ➽î❮➾✳Òèïû Ï❒✿ Ï✷ ✖ ìàëûé îáúåì✱ óçåë ïíåâìîñõåìû✱ Ï✸ ✖ ýëåìåíò ïíåâìîìàãè✲ñòðàëè ìàëîãî îáúåìà ñ èçìåíÿåìûì ãèäðîäèíàìè÷åñêèì ñîïðîòèâëåíèåì✳➘ëÿ ðåàëèçàöèè êîððåêòèðîâîê✱ ðàññìîòðåííûõ â ï✳ï✳ æ✮✕è✮ áûëè ìîäèôè✲öèðîâàíû êëàññû êîìïîíåíòîâ ➽ðåäóêöèîííûé êëàïàí➾✱ ➽îáðàòíûé êëàïàí➾ è➽➘❒Ò➾✳ Ïåðå÷èñëåííûå êëàññû êîìïîíåíòîâ áûëè ðàçðàáîòàíû ïðè íåïîñðåä✲ñòâåííîì ó÷àñòèè àâòîðà äèññåðòàöèè â ðàáîòå ❬✺✵❪❀ êðàòêîå èõ îïèñàíèå✱ àòàêæå îïèñàíèå ìîäèôèêàöèé✱ ïðèâåäåíî â Òàáëèöå ✸✳✽✳✼✻❒îäèôèöèðîâàííûå êëàññû êîìïîíåíòîâÏ❒äîï✳ïàðàì✳Òàáëèöà ✸✳✽✳ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû➽ðåäóêöèîííûé êëàïàí➾ ✭➽Ð➘➾✮❒îäåëèðóåò ➽ïðîâîäíèê➾ ãàçà✱ ïîääåðæèâàþùèé ïîñòîÿííîå äàâëåíèå p⋆íà âûõîäå ïóòåì êîððåêöèè êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g ✳ ➶êëþ÷àåò äî✲ïîëíèòåëüíóþ ïðîãðàììíóþ ôóíêöèþ äëÿ âû÷èñëåíèÿ g ✳❒îäèôèêàöèÿ✿ çàäàí îòëè÷íûé îò íóëÿ êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè äëÿçàêðûòîãî ñîñòîÿíèÿ êëàïàíà gç ✳âñïîìîãàòåëüíàÿ✿δp = p⋆ − A.➹ï.p2A✿ Ï✸p⋆∆pgî ✱ gçδp < 0gç ,δpA.➹ï.g = gç + (gî − gç ) ∆p , 0 < δp < ∆pgî ,δp > ∆p➽îáðàòíûé êëàïàí➾ ✭➽✃❰î➾✱ ➽✃❰ã➾✮❒îäåëèðóåò ➽ïðîâîäíèê➾ ãàçà✱ ïîääåðæèâàþùèé ðàçíèöó äàâëåíèé ìåæ✲äó âõîäîì è âûõîäîì íå íèæå çàäàííîé âåëè÷èíû ∆p1 ïóòåì êîððåêöèèêîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g ✳ ➶êëþ÷àåò äîïîëíèòåëüíóþ ïðîãðàììíóþôóíêöèþ äëÿ âû÷èñëåíèÿ g ✳❒îäèôèêàöèÿ✿ çàäàíà õàðàêòåðèñòèêà g(δp) ñ ãèñòåðåçèñîì✳ ➹èñòåðåçèñ ïî✲ëó÷àåòñÿ ïóòåì ñäâèãà õàðàêòåðèñòèêè g(δp) íà âåëè÷èíó ±∆pã ✳ ➬íàê ➽+➾ñîîòâåòñòâóåò ðîñòó δp✱ ò✳ å✳ îòêðûòèþ êëàïàíà✱ ➽−➾ ✖ ïàäåíèþ δp✱ ò✳ å✳çàêðûòèþ êëàïàíà✳A✿ Ï✸gî∆p1∆p2∆pãδp < ∆p′10,δp−∆p′1∆p′1 < δp < ∆p′2A.➹ï.g = gî ∆p′ −∆p′ ,21gî ,δp > ∆p′2âñïîìîãàòåëüíûå✿ δp = A.➹ï.p1 − A.➹ï.p2 ✱∆p′1 = ∆p1 ± ∆pã ✱ ∆p′2 = ∆p2 ± ∆pã✼✼Ï❒äîï✳ïàðàì✳Òàáëèöà ✸✳✽✳ ✭îêîí÷àíèå✮ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû➽➘❒Ò➾ ✭➽➘❒Ò✶➾ ✳ ✳ ✳ ➽➘❒Ò✻➾✮➘ëÿ A.➹ï è B.➹ï êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè g èçìåíÿòü îò íóëÿ äî gã ègî ñîîòâåòñòâåííî â çàâèñèìîñòè îò íàëè÷èÿ ñèãíàëà íà Ï❒ C ✳ ➘àâëåíèåíà ïîëþñàõ ➽✷➾ ➹ï A è B ðàâíî p è ñîîòâåòñòâóåò ðàáî÷åìó äàâëåíèþ âêàìåðå ñãîðàíèÿ ➘❒Ò✳ ❮åíóëåâîé ðàñõîä A.➹ï.q è B.➹ï.q è ïîñëåäóþùååñãîðàíèå òîïëèâíîé ïàðû ïðèâîäèò ê ñîçäàíèþ ðåàêòèâíîé òÿãè f ñ Ó➮ v èíàãðåâó ➘❒Ò✿ F.Òê.T1 óñòàíîâèòü ðàâíûì òåìïåðàòóðå ãîðåíèÿ òîïëèâíîéïàðû Te ✳ ➘❒Ò ìîæåò òàêæå ðàçîãðåâàòüñÿ îò ÒÝ❮ K ✱ èíòåãðèðîâàííîãî âêîíñòðóêöèþ✱ ïðè ýòîì K.Òà ÿâëÿåòñÿ ìîäåëüþ ìàññèâíîãî êîðïóñà ➘❒Ò✱çàïàñàþùåãî è îòäàþùåãî òåïëî✳ ➬íà÷åíèå òåìïåðàòóðû K.Òà.T ïåðåäàâàòüâ D.✃è è äàëåå â ÑÓ äëÿ êîíòðîëÿ✳ K.Ýð òàêæå íàãðåâàåò K.Òà â ñëó÷àåíåíóëåâîãî òîêà K.Ýð.I ✳ ÒÝ❮ âêëþ÷àòü ïî ïðèçíàêàì✱ ïðèõîäÿùèì èç ÑÓâ E.✃è✿ ïðè E.✃è.b = 1 H.Ýð.ρ óñòàíîâèòü ðàâíûì ρ⋆ ✱ â èòîãå ÷åðåç öåïüH − J − K íà÷èíàåò ïðîòåêàòü òîê✳ ➬à ñ÷åò ðàäèàöèîííîãî èçëó÷åíèÿ✱ìîäåëèðóåìîãî ñ ïîìîùüþ G.Òð✱ êîðïóñ ➘❒Ò ïîñòåïåííî îõëàæäàåòñÿ✳❒îäèôèêàöèÿ✿ çàäàíà çàâèñèìîñòü òÿãè è Ó➮ ➘❒Ò îò òåìïåðàòóðû✳ Òÿãàèçìåíÿåòñÿ êàê âñëåäñòâèå èçìåíåíèÿ Ó➮✱ òàê è èç✲çà óâåëè÷åíèÿ òåêó÷å✲ñòè êîìïîíåíòîâ òîïëèâà✳ ➬àäàíû íîìèíàëüíàÿ òåìïåðàòóðà T0 ✱ íà÷àëüíîåçíà÷åíèå Ó➮ v0 ✱ à òàêæå ñêîðîñòü ðîñòà òÿãè( è Ó➮ ñ òåìïåðàòóðîé f1 ✱ v1 ✳F.Òê.T2 , E.✃è.b = 0Te ,E.✃è.b = 1(D.✃è.b = α · K.Òà.T + β0, C.✃è.b = 0A.➹ï.g =g , C.✃è.b = 1v = v0 + v1 ∆T( ã0, C.✃è.b = 0f = f0 + f1 ∆TB.➹ï.g =A.➹ï.p2 = pg , C.✃è.b = 1( îB.➹ï.p2 = p0, E.✃è.b = 0H.Ýð.ρ =ρ⋆ , E.✃è.b = 1èçìåíÿòü p✿δ = A.➹ï.q + B.➹ï.q − f /vâñïîìîãàòåëüíûå✿∆T = K.Òà.T − T0f0 = v0 · pρeF.Òê.T1 =A✱ B ✿ ➹✸C ✱ E ✿ ✃✸D✿ ✃✶F ✿ Ò✸G✿ Ò✶H ✿ Ý✶J ✿ Ý✹K ✿ ÒÝ❮ρ⋆gãgîTevα✱ βgefT0v0 ✱ v1f0 ✱ f1Ðàñ÷åò èññëåäóåìîé ñèñòåìû✳ ➘ëÿ âûïîëíåíèÿ ðàñ÷åòîâ â ñîîòâåò✲ñòâèè ñ àëãîðèòìîì✱ îïèñàííûì â ðàçäåëå ✷✳✹✱ áûëà ðàçðàáîòàíà êîìïüþòåðíàÿïðîãðàììà íà ÿçûêå P②t❤♦♥✸✳ Ýòà ïðîãðàììà ñ÷èòûâàëà îïèñàíèå ñòðóêòó✲✼✽ðû ìîäåëè èç ñïåöèàëüíîãî êîíôèãóðàöèîííîãî ôàéëà✱ âûïîëíÿëà ïîäãîòîâêóäàííûõ è çàòåì ïðîèçâîäèëà ðàñ÷åò ýâîëþöèè âåêòîðà ñîñòîÿíèÿ✳➘ëÿ çàïèñè ñòðóêòóðû ìîäåëè áûëè èñïîëüçîâàíû òåêñòîâûå ôàéëû â ôîð✲ìàòå✱ ïîñòðîåííîì íà áàçå ❨❆▼▲✳ Ïðèìåð êîíôèãóðàöèîííîãî ôàéëà ïðèâåäåíâ ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✼✳➘ëÿ ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ ñèñòåìû íåÿâíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé ✭✷✳✹✮áûëà èñïîëüçîâàíà ðåàëèçàöèÿ ìåòîäà ➪ðîéäåíà✲Ôëåò÷åðà✲➹îëüäôàðáà✲Øàí✲íî ✭❇❋●❙✮ èç ñîñòàâà ïðîãðàììíîé áèáëèîòåêè ➽s❝✐♣②➾ ❬✶✵❪✱ äëÿ âûïîëíåíèÿ÷èñëåííîãî èíòåãðèðîâàíèÿ ✖ ðåàëèçàöèÿ íåÿâíîãî ìåòîäà Ýéëåðà✳➪ûëî âûïîëíåíî ìîäåëèðîâàíèå ïåðâîíà÷àëüíîãî íàääóâà òîïëèâíûõ áà✲êîâ✱ ïðîèçâîäèìîãî â ðåàëüíîì ïîëåòå ïîñëå îòäåëåíèÿ ✃➚ îò ðàêåòû✲íîñèòå✲ëÿ ✭Ð❮✮✳ Ðåçóëüòàò ìîäåëèðîâàíèÿ ïðèâåäåí íà Ðèñ✳ ✸✳✶✸✳ ❮àèáîëåå èíòåðåñ✲íûì ìîäåëèðóåìûì çäåñü ïðîöåññîì ÿâëÿåòñÿ èçìåíåíèå ãèäðîäèíàìè÷åñêîãîñîïðîòèâëåíèÿ ðåäóêöèîííîãî è îáðàòíîãî êëàïàíîâ Ð➘✱ ✃❰î è ✃❰ã✱ â êîòîðîì✭â ✮p⋆✭á ✮p➪❮p➪❰ ✱ p➪➹ ✱ pî❮ïðîÿâëÿåòñÿ íåëèíåéíîñòü çàäà÷è✳✭à ✮ρ/ρî1✭ã ✮✭ä ✮0t1t2tÐèñ✳ ✸✳✶✸✳❮à÷àëüíûé íàääóâ òîïëèâíûõ áàêîâ ïðè øòàòíîé ðàáîòå✿ ✭à ✮ ✖ äàâëåíèå â ➪❮p➪❮ (t)✱ ✭á ✮ ✖ äàâëåíèÿ â ➪❰ è ➪➹ p➪❰ (t)✱ p➪➹ (t)❀ ✭â ✮ ✖ äàâëåíèå â î❮ pî❮ (t)✱ ✭ã ✮ ✖êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè Ð➘✱ îòíåñåííûé ê ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîìó çíà✲÷åíèþ gÐ➘ (t)/gî ✱ ✭ä ✮ ✖ êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè ✃❰î✱ îòíåñåííûé ê ìàêñè✲ìàëüíî äîïóñòèìîìó çíà÷åíèþ g✃❰î (t)/gî ✱ t1 ✱ t2 ✖ ìîìåíòû íà÷àëà è îêîí÷àíèÿíàääóâà✱ p⋆ ✖ äàâëåíèå íàñòðîéêè ðåäóêòîðà✱❮à Ðèñ✳ ✸✳✶✹ ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ïåðâîíà÷àëüíîãî íàä✲äóâà òîïëèâíûõ áàêîâ ïðè íàëè÷èè íåãåðìåòè÷íîñòè Ð➘✳ ➶ ìîìåíò âðåìåíè✼✾✭á ✮pêp⋆pî❮✭à ✮t1têt2tÐèñ✳ ✸✳✶✹✳❮à÷àëüíûé íàääóâ òîïëèâíûõ áàêîâ✳ ✭à ✮ ✖ íîìèíàëüíûé ðåæèì✱ àíàëîãè÷íîÐèñ✳ ✸✳✶✸❀ ✭á ✮ ✖ Ð➘ íåãåðìåòè÷åí✳ ➘ëÿ ñëó÷àÿ íåãåðìåòè÷íîñòè Ð➘ ïîêàçàí ðîñòäàâëåíèÿ â óçëå ìàãèñòðàëè ➽î❮➾ pî❮ (t)✳ t1 ✱ t2 ✖ ìîìåíòû íà÷àëà è îêîí÷àíèÿíàääóâà✱ p⋆ ✖ äàâëåíèå íàñòðîéêè ðåäóêòîðà✱ pê ✖ äàâëåíèå✱ ïðè êîòîðîì àâòî✲ìàòèêà ➘Ó îòêëþ÷àåò íàääóâ✱ tê ✖ ìîìåíò âðåìåíè îòêëþ÷åíèÿ íàääóâà✳t2 äàâëåíèå â óçëå ïíåâìîìàãèñòðàëè ➽î❮➾ äîñòèãëî âåëè÷èíû p⋆ ✭ñì✳ Òàá✲ëèöó ✸✳✽✮✱ îäíàêî✱ âñëåäñòâèå íåãåðìåòè÷íîñòè✱ Ð➘ íå çàêðûëñÿ✳ ❮àääóâ áûëîòêëþ÷åí â ìîìåíò âðåìåíè tê ïóòåì çàêðûòèÿ êëàïàíà Ý✃❮ ïî êîìàíäå èçÑÓ✱ êîãäà çíà÷åíèå pî❮ äîñòèãëî pê ✳➪ûëî ïðîâåäåíî ìîäåëèðîâàíèå ðàáîòû ❒➘✳ ❮à Ðèñ✳ ✸✳✶✺ ïîêàçàí ïðîöåññèçìåíåíèÿ äàâëåíèé â ðàçëè÷íûõ òî÷êàõ ãèäðîñõåìû ➘Ó ïðè âêëþ÷åíèè è îò✲êëþ÷åíèè ❒➘✳✭á ✮pp⋆0✭à ✮t1t2tÐèñ✳ ✸✳✶✺✳➘àâëåíèÿ â ➪➪ ïðè ðàáîòå ❒➘✳ ✭à ✮ ✖ äàâëåíèå â êàìåðå ñãîðàíèÿ ❒➘✱ ✭á ✮ ✖äàâëåíèå â ➪❰ è ➪➹✳ t1 ✖ ìîìåíò âðåìåíè âêëþ÷åíèÿ ❒➘✱ t2 ✖ ìîìåíò âðåìåíèîòêëþ÷åíèÿ ❒➘✱ p⋆ ✖ íîìèíàëüíîå äàâëåíèå â ➪❰ è ➪➹✳❮à Ðèñ✳ ✸✳✶✻ ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ➘Ó ñ ó÷åòîì èçìåíåííîéâ ñîîòâåòñòâèè ñ Òàáëèöåé ✸✳✽ õàðàêòåðèñòèêè ✃❰î✳ Ïðè ïåðâîíà÷àëüíîì íàä✲äóâå âåëè÷èíà êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g✃❰î äîñòèãëà íåêîòîðîãî áëèçêîãîê íóëþ çíà÷åíèÿ gí ✳ ➬àòåì ïî êîìàíäàì ÑÓ áûëè îòêðûòû Ý✃❰✶✱ Ý✃➹✶✱ âêëþ✲ln(g✃❰î )✽✵✭✶ ✮✭✷ ✮gî✭â ✮g⋆✭ã ✮gí∆p0 − ∆pã✭à ✮✭á ✮∆p0 + ∆pã∆pÐèñ✳ ✸✳✶✻✳➮çìåíåíèå ãèäðîäèíàìè÷åñêîé ïðîâîäèìîñòè ✃❰î ïðè íà÷àëüíîì íàääóâå áà✲êîâ ✭✶ ✮ è ïðè ðàáîòå ❒➘ ✭✷ ✮ äëÿ ñëó÷àÿ íàëè÷èÿ ãèñòåðåçèñà â õàðàêòåðèñòèêå✃❰î✳ ✭á ✮ ✖ êðèâàÿ îòêðûòèÿ ✃❰î ïðè âêëþ÷åíèè è ðàáîòå ❒➘✱ ✭ã ✮ ✖ êðèâàÿ çà✲êðûòèÿ ✃❰î ïðè îòêëþ÷åíèè ❒➘✱ ✭à ✮✱ ✭â ✮ ✖ ïåðåõîäû ìåæäó ýòèìè êðèâûìè✳∆p0 ✖ ïàäåíèå äàâëåíèÿ íà ✃❰î✱ ïðè êîòîðîì îí çàêðûâàåòñÿ✱ ∆pã ✖ âåëè÷è✲íà ãèñòåðåçèñà✱ gî ✖ êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè ïðè ïîëíîñòüþ îòêðûòîì ✃❰î✱g ⋆ ✖ çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè✱ ñîîòâåòñòâóþùåå ðàñõîäó ïðè ðàáî✲òàþùåì ❒➘✱ gí ✖ áëèçêîå ê íóëþ çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè ïîñëåíàääóâà òîïëèâíûõ áàêîâ✳÷èëñÿ ❒➘✳ Ðàçíîñòü äàâëåíèé íà âõîäå è âûõîäå ✃❰î ïðèâîäèò ê åãî îòêðûòèþ✱èçìåíåíèå âåëè÷èíû g✃❰î â ïðîöåññå îòêðûòèÿ ✃❰î ïîêàçàíî îòðåçêàìè êðè✲âûõ ✭à ✮ è ✭á ✮✳ ➶ òå÷åíèå ðàáîòû ❒➘ êîýôôèöèåíò g✃❰î äîñòèãàåò çíà÷åíèÿ g ⋆ ✱îïðåäåëÿåìîãî ðàñõîäîì òîïëèâà â ❒➘✳ ×åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ ïî êîìàíäàì ÑÓêëàïàíû Ý✃❰✶ è Ý✃➹✶ áûëè çàêðûòû✱ ❒➘ âûêëþ÷èëñÿ✳ ➬íà÷åíèå êîýôôèöè✲åíòà ïðîâîäèìîñòè g✃❰î ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ❒➘ âåðíóëîñü ê ìàëîìó çíà÷åíèþgí ïî îòðåçêàì êðèâûõ ✭â ✮ è ✭ã ✮✳❮à Ðèñ✳ ✸✳✶✼ ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ðàáîòû ➘❒Ò ñ ó÷å✲òîì îõëàæäåíèÿ è íàãðåâà✳ ÑÓ îáåñïå÷èâàëà âêëþ÷åíèå îáîãðåâà ➘❒Ò ïðèT➘❒Ò < T1 è âûêëþ÷åíèå ïðè T➘❒Ò > T2 ✳ ➘❒Ò èçëó÷àåò òåïëîâóþ ýíåðãèþ âîêðóæàþùåå ïðîñòðàíñòâî✱ çà ñ÷åò ÷åãî îõëàæäàåòñÿ✳ Ðàáîòà ➘❒Ò ïðèâîäèò êåãî íàãðåâó â ñîîòâåòñòâèè ñ Òàáëèöåé ✸✳✽✳ ➘ëÿ ïîääåðæàíèÿ òåïëîâîãî ðåæèìà➘❒Ò ïðåäóñìîòðåí òåïëîâîé ýëåêòðè÷åñêèé íàãðåâàòåëü ✭ÒÝ❮✮✱ âêëþ÷àåìûéñèãíàëàìè îò ÑÓ✳Ïðè ìîäåëèðîâàíèè áûëî ïðèíÿòî✱ ÷òî ðàáîòà ➘❒Ò ïðîèñõîäèò ïóòåì âû✲äà÷è èìïóëüñîâ ñ çàäàííîé ñêâàæíîñòüþ â èíòåðâàëå âðåìåíè t ∈ (t1 , t2 )✳ Òåìïïàäåíèÿ òåìïåðàòóðû ➘❒Ò çàâèñèò îò ñêâàæíîñòè èìïóëüñîâ è ïîêàçàí íàÐèñ✳ ✸✳✶✼❀ äëÿ ñðàâíåíèÿ ïðèâåäåí ãðàôèê èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû áåç âêëþ÷å✲✽✶✭✶ ✮✭✷ ✮✭✸ ✮TT2T1✭✶ ✮✭✷ ✮vv2v1t1t2tÐèñ✳ ✸✳✶✼✳➮çìåíåíèå òåìïåðàòóðû è óäåëüíîãî èìïóëüñà ➘❒Ò✳T1 ✖ òåìïåðàòóðà✱ ïðè êîòîðîé ÑÓ âêëþ÷àåò îáîãðåâ ➘❒Ò✱ T2 ✖ òåìïåðàòóðà✱ïðè êîòîðîé ÑÓ îòêëþ÷àåò îáîãðåâ ➘❒Ò✱ v1 ✱ v2 ✖ çíà÷åíèÿ óäåëüíîãî èìïóëüñà✱ñîîòâåòñòâóþùèå òåìïåðàòóðàì T1 è T2 ✱ t1 ✖ âðåìÿ íà÷àëà ðàáîòû ➘❒Ò✱ t2 ✖âðåìÿ îêîí÷àíèÿ ðàáîòû ➘❒Ò✳ ➘❒Ò ðàáîòàë â èìïóëüñíîì ðåæèìå ïî êîìàí✲äàì ÑÓ✱ áûëà çàäàíà ñêâàæíîñòü ðàáîòû ➘❒Ò✳ ✭✶ ✮ ✖ ñêâàæíîñòü ðàâíà 0.05✱✭✷ ✮ ✖ ñêâàæíîñòü ðàâíà 0.1✱ ✭✸ ✮ ✖ êîìàíä íà âêëþ÷åíèå ➘❒Ò íå ïîñòóïàëî✳íèÿ ➘❒Ò ✭✸ ✮✳ ➶ìåñòå ñ òåìïåðàòóðîé ➘❒Ò èçìåíÿåòñÿ åãî Ó➮ v ✳✸✳✸✳ ❒îäåëèðîâàíèå ñèñòåìû òåðìîðåãóëèðîâàíèÿÑèñòåìà îáåñïå÷åíèÿ òåïëîâîãî ðåæèìà ✃➚ ➽Ñîþç ❒Ñ➾ è ➽Ïðîãðåññ ❒Ñ➾ïîñòðîåíà íà îñíîâå öèðêóëÿöèè æèäêîãî òåïëîíîñèòåëÿ â çàìêíóòûõ êîíòó✲ðàõ✳ Ðàáîòà ñèñòåìû îïèñàíà✱ íàïðèìåð✱ â ñòàòüå ❬✶✺❪✳Ñ❰ÒÐ îáëàäàåò âûñîêîé ñòåïåíüþ íàäåæíîñòè✱ äîñòèãàåìîé ïóòåì ðàçäåëå✲íèÿ ñèñòåìû íà äâà êîíòóðà è✱ îò÷àñòè✱ ñ ïîìîùüþ ðåçåðâèðîâàíèÿ àãðåãàòîâ✳➶ íàñòîÿùåì ðàçäåëå ðàçðàáîòàíà ìîäåëü✱ èìèòèðóþùàÿ âñå ñóùåñòâåííûå äëÿðàáîòû Ñ❰ÒÐ ôèçè÷åñêèå âçàèìîäåéñòâèÿ✱ íî èñêëþ÷àþùàÿ ðåçåðâèðîâàíèå✳Ñõåìà ➮Ñ ïðèâåäåíà íà Ðèñ✳ ✸✳✶✽✳Ñ❰ÒÐ ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ òåðìîñòàòèðîâàíèÿ àãðåãàòîâ ✃➚✳ Ñîâðåìåííûåòåïëîèçîëÿöèîííûå ïîêðûòèÿ✱ èñïîëüçóåìûå â êîñìè÷åñêîé òåõíèêå✱ ïîçâîëÿ✲þò ñâåñòè âåëè÷èíó íåæåëàòåëüíîãî òåïëîâîãî îáìåíà ÷åðåç êîðïóñ ✃➚ ê ïðå✲íåáðåæèìî ìàëîìó çíà÷åíèþ✱ â ñâÿçè ñ ÷åì êîðïóñ ✃➚ ìîæíî ñ÷èòàòü àáñî✲ëþòíûì òåïëîèçîëÿòîðîì✳ Ñúåì òåïëîòû ñ àãðåãàòîâ ✃➚ âûïîëíÿåò æèäêèé✽✷✶✶✶22Ðèñ✳ ✸✳✶✽✳Ñõåìà ñèñòåìû òåðìîðåãóëèðîâàíèÿòåïëîíîñèòåëü✱ öèðêóëèðóþùèé ïî òðóáîïðîâîäàì Ñ❰ÒÐ✳ ❰õëàæäåíèå òåïëî✲íîñèòåëÿ ïðîèñõîäèò â ñïåöèàëüíî ïðåäóñìîòðåííîì ðàäèàòîðå✳Òåïëîíîñèòåëü öèðêóëèðóåò ïî ñîîáùàþùèìñÿ âíóòðåííåé è íàðóæíîé ÷à✲ñòÿì êîíòóðà ïîä äåéñòâèåì íàñîñîâ ❮✶ è ❮✷ ✭ñì✳ Ðèñ✳ ✸✳✶✽✮✳ Ðàáî÷àÿ æèäêîñòü✭Ð➷✮✱ ïðîõîäÿ ïî âíóòðåííåé ÷àñòè êîíòóðà✱ îáåñïå÷èâàåò ñúåì ñ òåïëîîáìåí✲íèêîâ Ò✶ è Ò✷ çà åäèíèöó âðåìåíè òåïëîòû✱ ñîîòâåòñòâåííî✱ Q1 è Q2 ✳ ➶ íà✲ðóæíîé ÷àñòè êîíòóðà Ð➷✱ ïðîòåêàÿ ÷åðåç çìååâèê õîëîäèëüíèêà✲ðàäèàòîðà✭➬Ð✮✱ îòäàåò òåïëîâóþ ýíåðãèþ ðàäèàòîðó✱ êîòîðûé çà åäèíèöó âðåìåíè èçëó✲÷àåò â îêðóæàþùåå ïðîñòðàíñòâî ýíåðãèþ Q♦ ✳ Ñìåøèâàíèå ➽õîëîäíîé➾ Ð➷íàðóæíîé ÷àñòè êîíòóðà è ➽ãîðÿ÷åé➾ Ð➷ âíóòðåííåé ÷àñòè êîíòóðà ïðîèñõî✲äèò â ðåãóëÿòîðå ðàñõîäà æèäêîñòè ✭ÐÐ➷✮ â çàâèñèìîñòè îò ïîëîæåíèÿ åãîçàñëîíêè✳Óïðàâëåíèå ÐÐ➷ âûïîëíÿåò àâòîìàòè÷åñêèé ïðèáîð ïî ñèãíàëàì äàò÷èêàòåìïåðàòóðû æèäêîñòè ➘Ò➷ òàêèì îáðàçîì✱ ÷òîáû òåìïåðàòóðà Ð➷ T íàõî✲äèëàñü â èíòåðâàëå [T1 , T2 ]✳ Ïðè T > T2 ïðèáîð ôîðìèðóåò ñèãíàë íà ➽îòêðû✲òèå➾ ÐÐ➷ ✖ äâèæåíèå çàñëîíêè✱ â ðåçóëüòàòå êîòîðîãî ïîòîê Ð➷ îò ÐÐ➷ âíàðóæíóþ ÷àñòü êîíòóðà óâåëè÷èâàåòñÿ✱ à âî âíóòðåííþþ ✖ óìåíüøàåòñÿ✳ ÏðèT < T1 ïðèáîð ôîðìèðóåò ñèãíàë íà ➽çàêðûòèå➾ ÐÐ➷✱ ÷åì óìåíüøàåò ïîòîêÐ➷ îò ÐÐ➷ â íàðóæíóþ ÷àñòü êîíòóðà è óâåëè÷èâàåò âî âíóòðåííþþ✳➶ êîíòóðå Ñ❰ÒÐ ïðåäóñìîòðåí êîìïåíñàòîð ✃✶ òåïëîâîãî ðàñøèðåíèÿÐ➷ ✖ áàëëîí✱ ðàçäåëåííûé íà äâå ÷àñòè óïðóãîé ìåìáðàíîé✳ ❰äíà ÷àñòü áàë✲ëîíà çàïîëíåíà èäåàëüíûì ãàçîì✱ äðóãàÿ ñîîáùàåòñÿ ñ êîíòóðîì Ñ❰ÒÐ✳ Ïðèïîâûøåíèè òåìïåðàòóðû Ð➷ ðàñøèðÿåòñÿ✱ èçáûòîê ïåðåõîäèò â ✃✶✱ â ðåçóëü✲òàòå ÷åãî óâåëè÷èâàåòñÿ äàâëåíèå ãàçà â ✃✶ è Ð➷ â êîíòóðå✳✽✸❒îäåëè ñîñòàâíûõ ÷àñòåé èññëåäóåìîé ñèñòåìû✳ ❒îäåëèðîâàíèåñóùåñòâåííûõ äëÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ Ñ❰ÒÐ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé áûëî âûïîë✲íåíî ïóòåì ñèíòåçà ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëåé✱ îïèñàííûõ â ðàçäåëå ✸✳✶✳ Ð➷áûëà ïðåäñòàâëåíà êàê íåñæèìàåìàÿ æèäêîñòü✳➘ëÿ ìîäåëè Ñ❰ÒÐ áûëè ðàçðàáîòàíû êëàññû êîìïîíåíòîâ✱ èõ îïèñàíèå ïðè✲âåäåíî â Òàáëèöå ✸✳✾Òàáëèöà ✸✳✾✳✃ëàññû êîìïîíåíòîâ äëÿ ìîäåëè Ñ❰ÒÐîïèñàíèåñîñòàâäîï✳ñâÿçè➽óçåë ìàãèñòðàëè➾Óçåë ìàãèñòðàëè Ð➷✖A✿➹ó+➶æ➽òåïëîîáìåííèê➾❒îäåëèðóåò òåïëîîáìåííèê✱ ñî✲ñòîÿùèé èç ó÷àñòêà ìàãèñòðàëèÐ➷ A è ìàññèâíîãî ïðèåìíèêàòåïëîòû C ✳A ✿ ➹ï+➶æ++❰î+ÒàB✿ÒêC✿Òà❰Ñ✿❆✳Òà⇆ ❇✳Òê❬✶❪❇✳Òê❬✷❪⇆ ❈✳Òà❇✳Òê❬❦❪ ✖ ïîëþñ ➑❦➽êîìïåíñàòîð➾❒îäåëü ãàçî✲æèäêîñòíîãî êîì✲ïåíñàòîðà✳ Ñîäåðæèò ïðîãðàìì✲íûå ôóíêöèè äëÿ ðàñ÷åòà îáúåìàæèäêîñòíîé ïîëîñòè è äàâëåíèÿÐ➷ â çàâèñèìîñòè îò ñîîòíîøå✲íèÿ îáúåìîâ ãàçîâîé è æèäêîñò✲íîé ïîëîñòè✳p0 ✖ íà÷àëüíîå äàâëåíèå â ãà✲çîâîé ïîëîñòè✱ V0 ✖ íà÷àëüíûéîáúåì ãàçîâîé ïîëîñòè✱ Vê ✖ ïîë✲íûé îáúåì êîìïåíñàòîðà✳A✿➹ó+➶æ+❰îA.❰î.V ← A.P❰î.V +Z A.➹ó.qj+ jA.➶æ.ρδtA.➹ó.p←p0 ·(Vê −V0 )Vê −A.❰î.V✽✹Òàáëèöà ✸✳✾✳ ✭îêîí÷àíèå✮îïèñàíèå❒îäåëü íàñîñà Ð➷✳ Ñîäåðæèòñîñòàâäîï✳ñâÿçè➽íàñîñ➾ïðîãðàììíóþ ôóíêöèþ äëÿ ðàñ✲÷åòà äîïîëíèòåëüíîãî ïåðåïàäàäàâëåíèÿ✳A✿➹ï+➶æÏàðàìåòðû ∆p0 ✱ q0 ✖ îïðåäåëÿþòíàãðóçî÷íóþ õàðàêòåðèñòèêó íà✲δ ← A.➹ï.q̄A.➹ï.∆pj−q0 1 − ∆p0ñîñà✳❒îäåëü ÐÐ➷✳ ➮ìèòèðóåò ÷åòûðå➽ÐÐ➷➾ñîåäèíåííûõ îòðåçêà ìàãèñòðà✲ëè✱ äâà èç êîòîðûõ èìåþò ðå✲ãóëèðóåìûé êîýôôèöèåíò ïðîâî✲äèìîñòè ✭ñì✳ Ðèñ✳ ✸✳✶✾✮✳ ➘âè✲æåíèå çàñëîíêè ðåàëèçîâàíî êàêñèíõðîííîå èçìåíåíèå ïàðàìåò✲ðîâ ➹ï.g Ï❒ ➽i➾ è ➽ii➾✳A✱ BC ✱ D ✿➹ó+➶æi✱ iiiii✱ iV ✿➹ï+➶æi.➹ï.g ← (1 − k) · g0ii.➹ï.g ← k · g0g0 ✖ ñóììàðíûéêîýôôèöè✲åíò ïðîâîäèìîñòè✱ k ✖ ñòåïåíüîòêðûòèÿ çàñëîíêè ÐÐ➷ âèíòåðâàëå [0 .

Характеристики

Список файлов диссертации

Математическое моделирование служебных бортовых систем космических аппаратов в задачах управления полётом
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6384
Авторов
на СтудИзбе
308
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее