Диссертация (1025250), страница 6
Текст из файла (страница 6)
токавакуумКгГ11Г321GFТ3 22TКоДУДМТ1AГ11Г3B2CDК3Т2Т1JKЭ4ТЭНК1HЭ1EК3реле:включениепо команде12СЭСАКБC2Э3 12Э3 1DAподсистемаДМТкомпонент12К2К2К2121Э2BЭ2имя компонентаПМКомполюсобъект-связьидентификаторполюса(если необходимо)К1К3упр.ВДМТ1ТМTДМТ1СУК1упр.ОДМТ1связь в видеотдельнойпрограммнойфункциитип ПМ1AИф 2BИфидентификатор ПМ(если необходимо)Ðèñ✳ ✸✳✶✶✳Ñòðóêòóðà è ñâÿçè êîìïîíåíòà ➽äâèãàòåëü ìàëîé òÿãè➾✳Òèïû Ï❒✿ ➹✶ ✖ ìàëûé îáúåì✱ óçåë ìàãèñòðàëè ãîðþ÷åãî èëè îêèñëèòåëÿ✱ ➹✸ ✖âõîäíàÿ ìàãèñòðàëü â ➘❒Ò✱ Ò✶ ✖ ïîâåðõíîñòü✱ èçëó÷àþùàÿ â îêðóæàþùèé âà✲êóóì òåïëîâóþ ýíåðãèþ✱ Ò✷ ✖ òåïëîâîé àêêóìóëÿòîð áåñêîíå÷íî áîëüøîé òåï✲ëîåìêîñòè✱ Ò✸ ✖ òåïëîâîé ïðîâîäíèê✱ èìèòèðóþùèé íàãðåâ ➘❒Ò ïðè ðàáî✲òå✱ ÒÝ❮ ✖ ñïèðàëü òåïëîâîãî ýëåêòðè÷åñêîãî íàãðåâàòåëÿ✱ Ý✶ ✖ êîíòàêòû ðåëå✱Ý✷ ✖ êëåììû àêêóìóëÿòîðíîé áàòàðåè✱ Ý✸ ✖ ýëåêòðè÷åñêèé ïðîâîäíèê✱ èìèòà✲öèÿ õèìè÷åñêîãî èñòî÷íèêà òîêà✱ Ý✹ ✖ óçåë ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìû✱ ✃✶✱ ✃✷✱ ✃✸ ✖èñòî÷íèê✱ ïåðåäàò÷èê è ïðèåìíèê ñèãíàëà✳➶➘❒Ò✶ ✖ âêëþ÷åíèå ➘❒Ò✶✱ ❰➘Ò❒✶ ✖ âêëþ÷åíèå îáîãðåâà ➘❒Ò✶✱ Ò➘❒Ò✶ ✖ïîêàçàíèÿ äàò÷èêà òåìïåðàòóðû ➘❒Ò✶✳❰ïèñàíèå òèïîâ ïðîñòûõ ìîäåëåéòèïñîñòàâÏ✶ ➹ó+➶ã+❰îÏ✷➹ó+➶ãÏ✸➹ï+➶ãÏ✹➹ï+➶ã➹✶➹ó+➶æòèï➹✷➹✸➹✹➹➪Ò✶ñîñòàâ➹ï+➶æ➹ï+➶æ➹ï+➶æ➹ï+➶æÒðòèï ñîñòàâÒ✷ÒàÒ✸ÒêÒÝ❮ Òà+ÝðÝ✶ÝðÝ✷ÝóÒàáëèöà ✸✳✻✳òèï ñîñòàâÝ✸ÝðÝ✹Ýó✃✶✃è✃✷✃ï✃✸✃è✼✷êàæäîãî êëàññà êîìïîíåíòîâ ïðåäñòàâëåíà îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà✱ ñïèñîê ïðè✲íàäëåæàùèõ åìó Ï❒✱ äîïîëíèòåëüíûõ ïàðàìåòðîâ è ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé✳❮åêîòîðûå êëàññû êîìïîíåíòîâÏ❒äîï✳ïàðàì✳Òàáëèöà ✸✳✼✳ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû➽ðåäóêöèîííûé êëàïàí➾ ✭➽Ð➘➾✮❒îäåëèðóåò ➽ïðîâîäíèê➾ ãàçà✱ ïîääåðæèâàþùèé ïîñòîÿííîå äàâëåíèå p⋆íà âûõîäå ïóòåì êîððåêöèè êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g ✳ ➶êëþ÷àåò äî✲ïîëíèòåëüíóþ ïðîãðàììíóþ ôóíêöèþ äëÿ âû÷èñëåíèÿ g ✳A.➹ï.p2 > p⋆p⋆0, ⋆➹ï.p2∆pA✿ Ï✸A.➹ï.g ← gî p −A., 0 < p⋆ − A.➹ï.p2 < ∆p∆pgîgî ,A.➹ï.p2 < p⋆ − ∆p➽îáðàòíûé êëàïàí➾ ✭➽✃❰î➾✱ ➽✃❰ã➾✮❒îäåëèðóåò ➽ïðîâîäíèê➾ ãàçà✱ ïîääåðæèâàþùèé ðàçíèöó äàâëåíèé ìåæ✲äó âõîäîì è âûõîäîì íå íèæå çàäàííîé âåëè÷èíû ∆p1 ïóòåì êîððåêöèèêîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g ✳ ➶êëþ÷àåò äîïîëíèòåëüíóþ ïðîãðàììíóþôóíêöèþ äëÿ âû÷èñëåíèÿ g ✳âñïîìîãàòåëüíàÿ✿δp ← A.➹ï.p1 − A.➹ï.p2A✿ Ï✸gî∆p1∆p2δp < ∆p10,δp−∆p1A.➹ï.g ← ρî ∆p, ∆p1 < δp < ∆p22 −∆p1ρî ,δp > ∆p2➽òîïëèâíûé áàê➾ ✭➽➪❰➾✱ ➽➪➹➾✮❒îäåëèðóåò áàê îáúåìà V ✱ ðàçäåëåííûé ýëàñòè÷íîé ìåìáðàíîé íà ãàçî✲âóþ è æèäêîñòíóþ ïîëîñòè✱ ìàññà æèäêîñòè ✖ m✳ ➘àâëåíèÿ â æèäêîñòíîéè ãàçîâîé ÷àñòÿõ ✭B.➹ï.p1 è A.➹ó.p ñîîòâåòñòâåííî✮ ñîâïàäàþò✳ Ïîñëå îïî✲ðîæíåíèÿ áàêà äàâëåíèå æèäêîñòè íà âûõîäå ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì íóëþ✳A✿ Ï✶B ✿ ➹➪C ✿ ➹✶mVdm← −B.➹ï.qdtmA.❰î.V ← V − B.➶æ.ρ(A.➹ó.p, m > 0B.➹ï.p1 ←0,m=0✼✸Ï❒äîï✳ïàðàì✳Òàáëèöà ✸✳✼✳ ✭îêîí÷àíèå✮ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû➽ìàðøåâûé äâèãàòåëü➾ ✭➽❒➘➾✮❒îäåëèðóåò ýëåìåíò ✖ æèäêîñòíûé ðåàêòèâíûé äâèãàòåëü ✭➷Ð➘✮ ñ âûòåñ✲íèòåëüíîé ïîäà÷åé òîïëèâà✳ ➶ êàìåðó ñãîðàíèÿ ÷åðåç ôîðñóíêè ✭C è D✮ñ êîýôôèöèåíòàìè ïðîâîäèìîñòè C.➹ï.g è D.➹ï.g âòåêàåò ñîîòâåòñòâåííîãîðþ÷åå ïîä äàâëåíèåì A.➹ó.p è îêèñëèòåëü ïîä äàâëåíèåì B.➹ó.p✳ Ñìåñüñàìîâîñïëàìåíÿåòñÿ✱ ñãîðàåò è âûëåòàåò â âàêóóì ÷åðåç ñîïëî✱ èìåþùååêîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè ρ✳ Ðåàêòèâíàÿ ñòðóÿ èìååò óäåëüíûé èìïóëüñ✭Ó➮✮ v è ñîçäàåò òÿãó âåëè÷èíîé F ✳ ➘àâëåíèå â êàìåðå ñãîðàíèÿ ðàâíî p✳A✱ B ✿ ➹✶C ✱ D✿ ➹✷ρvpFC.➹ï.p2 ← pD.➹ï.p2 ← pF ← v · pρδ←èçìåíÿòü p✿C.➹ï.q + D.➹ï.qρ−p➘ëÿ êàæäîãî êëàññà êîìïîíåíòîâ íèçøåãî óðîâíÿ áûëî ðàçðàáîòàíî ïðî✲ãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå✱ âêëþ÷àþùåå✱ âî✲ïåðâûõ✱ îïèñàíèå âíóòðåííåé ñòðóê✲òóðû ✖ ïåðå÷íÿ Ï❒ è ❰Ñ✱ ✖ âî✲âòîðûõ✱ äîïîëíèòåëüíûå ïàðàìåòðû✱ è✱ â✲òðå✲òüèõ✱ ïðîãðàììíûå ôóíêöèè✱ îáåñïå÷èâàþùèå ñâÿçü ïàðàìåòðîâ ñîñòàâíûõ ÷à✲ñòåé êîìïîíåíòà✳ Ýòè êëàññû êîìïîíåíòîâ✱ êàê è êëàññû ôðàãìåíòîâ✱ áûëèðåàëèçîâàíû íà ÿçûêå P②t❤♦♥ ✸ â âèäå ñòðóêòóð äàííûõ ➽ñëîâàðü➾✳ Ïðèìåðîïèñàíèÿ êëàññà êîìïîíåíòîâ ïðèâåäåí â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✸✳❒îäåëèðîâàíèå íåøòàòíûõ ñèòóàöèé✳ ➶ äèññåðòàöèè áûëî ïðîâåäåíîìîäåëèðîâàíèå â òîì ÷èñëå íåøòàòíûõ ðåæèìîâ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ➘Ó✱ òðå✲áóþùèõ êîððåêòèðîâêè ìîäåëè✳ Ïåðå÷åíü ðàññìîòðåííûõ íåøòàòíûõ ðåæèìîâïðèâåäåí íèæå✿à✮ íåïðîõîæäåíèå ñèãíàëà íà âêëþ÷åíèå ➘❒Ò✶❀á✮ íåîòêðûòèå èëè íåçàêðûòèå êëàïàíà Ý✃❰✶❀â✮ íåðàñ÷åòíàÿ âåëè÷èíà òÿãè ➘❒Ò✶❀ã✮ íåðàñ÷åòíûé êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè êëàïàíà Ý✃❰✶❀ä✮ íåðàñ÷åòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà äàò÷èêà ➘➪➹❀å✮ óòå÷êè èç ïíåâìî✲ è ãèäðîìàãèñòðàëåé❀æ✮ íåãåðìåòè÷íîñòü ðåäóêòîðà íàääóâà Ð➘❀ç✮ íåøòàòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îáðàòíîãî êëàïàíà ✃❰î❀è✮ ó÷åò çàâèñèìîñòè óäåëüíîãî èìïóëüñà è òÿãè ➘❒Ò îò òåìïåðàòóðû✳➘ëÿ êîððåêòèðîâîê ìîäåëè✱ ïåðå÷èñëåííûõ â ï✳ï✳ à✮ è á✮✱ ïî àíàëîãèè ñ✼✹ÿçûêàìè îïèñàíèÿ ðåëåéíî✲êîíòàêòíûõ ñõåì áûëè ïðåäóñìîòðåíû ➽áëîêèðîâ✲êè➾✱ ïîçâîëÿþùèå çàôèêñèðîâàòü è çàïðåòèòü èçìåíåíèå âî âðåìåíè ñîñòîÿíèÿçàäàííîãî ïàðàìåòðà èëè ãðóïïû ïàðàìåòðîâ✳ Ðåàëèçîâàíû ñëåäóþùèå áëîêè✲ðîâêè✿✶✳ ➪ëîêèðîâêà ïàðàìåòðà✳➪ûëà ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü áëîêèðîâêè âûáðàííûõ ïàðàìåòðîâ ôðàã✲ìåíòîâ✱ Ï❒ èëè êîìïîíåíòîâ✳ ➶ êàæäûé îáúåêò áûëà äîáàâëåíà ñòðóêòóðàäàííûõ òèïà ➽ñïèñîê➾ ✭❧✐st✮✱ ñîäåðæàùàÿ èìåíà çàáëîêèðîâàííûõ ïàðàìåòðîâ✳Ïðèìåð ñòðóêòóðû äàííûõ✱ îïèñûâàþùåé áëîêèðîâêó ïàðàìåòðîâ ôðàãìåíòàêëàññà ➽Ïá➾ ✭ñì✳ ❬✺✵❪✮✱ ïîêàçàí â ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✹✳✷✳ ➪ëîêèðîâêà âûáðàííîé ñîñòàâíîé ÷àñòè ìîäåëè öåëèêîì✳➶ íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ îêàçûâàåòñÿ ïîëåçíîé âîçìîæíîñòü áëîêèðîâêè âñåõïàðàìåòðîâ è âñåõ ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé ñîñòàâíîé ÷àñòè ìîäåëè îäíîâðåìåí✲íî✳ ➘ëÿ ýòîãî â êàæäîì îáúåêòå áûë ïðåäóñìîòðåí ñïåöèàëüíûé ïðèçíàê áëî✲êèðîâêè✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ îáúåêòà ➽➪❮➾ ñ òàêèì ïðèçíàêîì ïðèâåäåí â ïðè✲ëîæåíèè Ï✳✶✳✺✳➪ëîêèðîâêà ñîñòàâíîé ÷àñòè ➽➪❮➾ îáîçíà÷àåò òàêæå ðåêóðñèâíóþ áëîêè✲ðîâêó âñåõ àãðåãèðîâàííûõ ñîñòàâíûõ ÷àñòåé✱ çäåñü ✖ âñåõ ôðàãìåíòîâ✱ âõîäÿ✲ùèõ â Ï❒ ➽➪❮✳❆➾ è âñåõ ñâÿçåé ìåæäó ýòèìè ôðàãìåíòàìè✳✸✳ ×àñòè÷íàÿ áëîêèðîâêà ❰Ñ✳➪ûëà ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü çàáëîêèðîâàòü âûáðàííûå ñîîòíîøåíèÿèíöèäåíòíîñòè✱ îïèñûâàåìûå îáúåêòîì✲ñâÿçüþ✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ ïðèâåäåí âïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✻✳✹✳ ➪ëîêèðîâêà ❰Ñ öåëèêîì✳➪ûëà ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü òàêæå çàáëîêèðîâàòü âñå ñîîòíîøåíèÿèíöèäåíòíîñòè✱ îïèñûâàåìûå îáúåêòîì✲ñâÿçüþ✳ ➶âîä òàêîé áëîêèðîâêè èäåíòè✲÷åí èñêëþ÷åíèþ ❰Ñ èç ìîäåëè✳ Ïðèìåð îïèñàíèÿ òàêîé áëîêèðîâêè ïðèâåäåíâ ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✻✳✃îððåêòèðîâêè✱ ðàññìîòðåííûå â ï✳ï✳ â✮✕ä✮✱ áûëè ðåàëèçîâàíû ïóòåì èçìå✲íåíèÿ çíà÷åíèé ñóùåñòâóþùèõ ïàðàìåòðîâ ìîäåëè✿• ìîäåëèðîâàíèå íåðàñ÷åòíîé òÿãè ➘❒Ò✶ âûïîëíåíî ïóòåì óâåëè÷åíèÿ êî✲ýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè êëàïàíà ïóñêà ãîðþ÷åãî❀• ìîäåëèðîâàíèå íåðàñ÷åòíîé ïðîâîäèìîñòè êëàïàíà Ý✃❰✶ ✖ ïóòåì èçìå✲íåíèÿ êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè✱ ñîîòâåòñòâóþùåãî îòêðûòîìó êëàïàíó❀✼✺• ìîäåëèðîâàíèå íåðàñ÷åòíîé õàðàêòåðèñòèêè äàò÷èêà ➘➪➹ ✖ ñ ïîìîùüþèçìåíåíèÿ çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ ïåðåñ÷åòà äàâëåíèÿ â âåëè÷èíó íàïðÿæåíèÿ✳➘ëÿ ðåàëèçàöèè êîððåêòèðîâîê✱ ðàññìîòðåííûõ â ï✳ å✮ íà ñòð✳ ✼✸✱ â êîìïî✲íåíò ➽➘Ó➾ áûëè äîáàâëåíû äîïîëíèòåëüíûå Ï❒ òèïîâ ➹✷ è Ï✸✱ à â êîìïîíåíò➽âàêóóì➾ ✖ Ï❒ òèïîâ ➹✶ è Ï✷ ✭ñì✳ Òàáëèöó ✸✳✻✮✳ ❮îâûå Ï❒ â ñîñòàâå êîìïî✲íåíòà ➽➘Ó➾ ìîäåëèðóþò îòâåðñòèÿ â óçëàõ ìàãèñòðàëåé✱ áàêàõ è áàëëîíàõ èñîåäèíÿþò ìîäåëè íåãåðìåòè÷íûõ ýëåìåíòîâ ñ Ï❒ êîìïîíåíòà ➽âàêóóì➾✳➶ êà÷åñòâå ïðèìåðà íà Ðèñ✳ ✸✳✶✷ ïðèâåäåíà ñõåìà ìîäåëè óòå÷êè èç áàëëîíà➽î❮➾✳ ❒îäåëèðîâàíèå îñòàëüíûõ óòå÷åê âûïîëíåíî àíàëîãè÷íî✳компонентимя компонентаПМподсист.наддуваДУоНAП2РД1П3КОоA2П31A2идентификаторполюса(если необходимо)КОгП3A2AП3AИф2Bидентификатор ПМ(если необходимо)вакуумутечка11Ифсвязь в видеотдельнойпрограммнойфункциитип ПМ1Комполюсобъект-связь2П2Bp=0V=Ðèñ✳ ✸✳✶✷✳Ñòðóêòóðà ìîäåëè óòå÷êè èç áàëëîíà ➽î❮➾✳Òèïû Ï❒✿ Ï✷ ✖ ìàëûé îáúåì✱ óçåë ïíåâìîñõåìû✱ Ï✸ ✖ ýëåìåíò ïíåâìîìàãè✲ñòðàëè ìàëîãî îáúåìà ñ èçìåíÿåìûì ãèäðîäèíàìè÷åñêèì ñîïðîòèâëåíèåì✳➘ëÿ ðåàëèçàöèè êîððåêòèðîâîê✱ ðàññìîòðåííûõ â ï✳ï✳ æ✮✕è✮ áûëè ìîäèôè✲öèðîâàíû êëàññû êîìïîíåíòîâ ➽ðåäóêöèîííûé êëàïàí➾✱ ➽îáðàòíûé êëàïàí➾ è➽➘❒Ò➾✳ Ïåðå÷èñëåííûå êëàññû êîìïîíåíòîâ áûëè ðàçðàáîòàíû ïðè íåïîñðåä✲ñòâåííîì ó÷àñòèè àâòîðà äèññåðòàöèè â ðàáîòå ❬✺✵❪❀ êðàòêîå èõ îïèñàíèå✱ àòàêæå îïèñàíèå ìîäèôèêàöèé✱ ïðèâåäåíî â Òàáëèöå ✸✳✽✳✼✻❒îäèôèöèðîâàííûå êëàññû êîìïîíåíòîâÏ❒äîï✳ïàðàì✳Òàáëèöà ✸✳✽✳ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû➽ðåäóêöèîííûé êëàïàí➾ ✭➽Ð➘➾✮❒îäåëèðóåò ➽ïðîâîäíèê➾ ãàçà✱ ïîääåðæèâàþùèé ïîñòîÿííîå äàâëåíèå p⋆íà âûõîäå ïóòåì êîððåêöèè êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g ✳ ➶êëþ÷àåò äî✲ïîëíèòåëüíóþ ïðîãðàììíóþ ôóíêöèþ äëÿ âû÷èñëåíèÿ g ✳❒îäèôèêàöèÿ✿ çàäàí îòëè÷íûé îò íóëÿ êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè äëÿçàêðûòîãî ñîñòîÿíèÿ êëàïàíà gç ✳âñïîìîãàòåëüíàÿ✿δp = p⋆ − A.➹ï.p2A✿ Ï✸p⋆∆pgî ✱ gçδp < 0gç ,δpA.➹ï.g = gç + (gî − gç ) ∆p , 0 < δp < ∆pgî ,δp > ∆p➽îáðàòíûé êëàïàí➾ ✭➽✃❰î➾✱ ➽✃❰ã➾✮❒îäåëèðóåò ➽ïðîâîäíèê➾ ãàçà✱ ïîääåðæèâàþùèé ðàçíèöó äàâëåíèé ìåæ✲äó âõîäîì è âûõîäîì íå íèæå çàäàííîé âåëè÷èíû ∆p1 ïóòåì êîððåêöèèêîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g ✳ ➶êëþ÷àåò äîïîëíèòåëüíóþ ïðîãðàììíóþôóíêöèþ äëÿ âû÷èñëåíèÿ g ✳❒îäèôèêàöèÿ✿ çàäàíà õàðàêòåðèñòèêà g(δp) ñ ãèñòåðåçèñîì✳ ➹èñòåðåçèñ ïî✲ëó÷àåòñÿ ïóòåì ñäâèãà õàðàêòåðèñòèêè g(δp) íà âåëè÷èíó ±∆pã ✳ ➬íàê ➽+➾ñîîòâåòñòâóåò ðîñòó δp✱ ò✳ å✳ îòêðûòèþ êëàïàíà✱ ➽−➾ ✖ ïàäåíèþ δp✱ ò✳ å✳çàêðûòèþ êëàïàíà✳A✿ Ï✸gî∆p1∆p2∆pãδp < ∆p′10,δp−∆p′1∆p′1 < δp < ∆p′2A.➹ï.g = gî ∆p′ −∆p′ ,21gî ,δp > ∆p′2âñïîìîãàòåëüíûå✿ δp = A.➹ï.p1 − A.➹ï.p2 ✱∆p′1 = ∆p1 ± ∆pã ✱ ∆p′2 = ∆p2 ± ∆pã✼✼Ï❒äîï✳ïàðàì✳Òàáëèöà ✸✳✽✳ ✭îêîí÷àíèå✮ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû➽➘❒Ò➾ ✭➽➘❒Ò✶➾ ✳ ✳ ✳ ➽➘❒Ò✻➾✮➘ëÿ A.➹ï è B.➹ï êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè g èçìåíÿòü îò íóëÿ äî gã ègî ñîîòâåòñòâåííî â çàâèñèìîñòè îò íàëè÷èÿ ñèãíàëà íà Ï❒ C ✳ ➘àâëåíèåíà ïîëþñàõ ➽✷➾ ➹ï A è B ðàâíî p è ñîîòâåòñòâóåò ðàáî÷åìó äàâëåíèþ âêàìåðå ñãîðàíèÿ ➘❒Ò✳ ❮åíóëåâîé ðàñõîä A.➹ï.q è B.➹ï.q è ïîñëåäóþùååñãîðàíèå òîïëèâíîé ïàðû ïðèâîäèò ê ñîçäàíèþ ðåàêòèâíîé òÿãè f ñ Ó➮ v èíàãðåâó ➘❒Ò✿ F.Òê.T1 óñòàíîâèòü ðàâíûì òåìïåðàòóðå ãîðåíèÿ òîïëèâíîéïàðû Te ✳ ➘❒Ò ìîæåò òàêæå ðàçîãðåâàòüñÿ îò ÒÝ❮ K ✱ èíòåãðèðîâàííîãî âêîíñòðóêöèþ✱ ïðè ýòîì K.Òà ÿâëÿåòñÿ ìîäåëüþ ìàññèâíîãî êîðïóñà ➘❒Ò✱çàïàñàþùåãî è îòäàþùåãî òåïëî✳ ➬íà÷åíèå òåìïåðàòóðû K.Òà.T ïåðåäàâàòüâ D.✃è è äàëåå â ÑÓ äëÿ êîíòðîëÿ✳ K.Ýð òàêæå íàãðåâàåò K.Òà â ñëó÷àåíåíóëåâîãî òîêà K.Ýð.I ✳ ÒÝ❮ âêëþ÷àòü ïî ïðèçíàêàì✱ ïðèõîäÿùèì èç ÑÓâ E.✃è✿ ïðè E.✃è.b = 1 H.Ýð.ρ óñòàíîâèòü ðàâíûì ρ⋆ ✱ â èòîãå ÷åðåç öåïüH − J − K íà÷èíàåò ïðîòåêàòü òîê✳ ➬à ñ÷åò ðàäèàöèîííîãî èçëó÷åíèÿ✱ìîäåëèðóåìîãî ñ ïîìîùüþ G.Òð✱ êîðïóñ ➘❒Ò ïîñòåïåííî îõëàæäàåòñÿ✳❒îäèôèêàöèÿ✿ çàäàíà çàâèñèìîñòü òÿãè è Ó➮ ➘❒Ò îò òåìïåðàòóðû✳ Òÿãàèçìåíÿåòñÿ êàê âñëåäñòâèå èçìåíåíèÿ Ó➮✱ òàê è èç✲çà óâåëè÷åíèÿ òåêó÷å✲ñòè êîìïîíåíòîâ òîïëèâà✳ ➬àäàíû íîìèíàëüíàÿ òåìïåðàòóðà T0 ✱ íà÷àëüíîåçíà÷åíèå Ó➮ v0 ✱ à òàêæå ñêîðîñòü ðîñòà òÿãè( è Ó➮ ñ òåìïåðàòóðîé f1 ✱ v1 ✳F.Òê.T2 , E.✃è.b = 0Te ,E.✃è.b = 1(D.✃è.b = α · K.Òà.T + β0, C.✃è.b = 0A.➹ï.g =g , C.✃è.b = 1v = v0 + v1 ∆T( ã0, C.✃è.b = 0f = f0 + f1 ∆TB.➹ï.g =A.➹ï.p2 = pg , C.✃è.b = 1( îB.➹ï.p2 = p0, E.✃è.b = 0H.Ýð.ρ =ρ⋆ , E.✃è.b = 1èçìåíÿòü p✿δ = A.➹ï.q + B.➹ï.q − f /vâñïîìîãàòåëüíûå✿∆T = K.Òà.T − T0f0 = v0 · pρeF.Òê.T1 =A✱ B ✿ ➹✸C ✱ E ✿ ✃✸D✿ ✃✶F ✿ Ò✸G✿ Ò✶H ✿ Ý✶J ✿ Ý✹K ✿ ÒÝ❮ρ⋆gãgîTevα✱ βgefT0v0 ✱ v1f0 ✱ f1Ðàñ÷åò èññëåäóåìîé ñèñòåìû✳ ➘ëÿ âûïîëíåíèÿ ðàñ÷åòîâ â ñîîòâåò✲ñòâèè ñ àëãîðèòìîì✱ îïèñàííûì â ðàçäåëå ✷✳✹✱ áûëà ðàçðàáîòàíà êîìïüþòåðíàÿïðîãðàììà íà ÿçûêå P②t❤♦♥✸✳ Ýòà ïðîãðàììà ñ÷èòûâàëà îïèñàíèå ñòðóêòó✲✼✽ðû ìîäåëè èç ñïåöèàëüíîãî êîíôèãóðàöèîííîãî ôàéëà✱ âûïîëíÿëà ïîäãîòîâêóäàííûõ è çàòåì ïðîèçâîäèëà ðàñ÷åò ýâîëþöèè âåêòîðà ñîñòîÿíèÿ✳➘ëÿ çàïèñè ñòðóêòóðû ìîäåëè áûëè èñïîëüçîâàíû òåêñòîâûå ôàéëû â ôîð✲ìàòå✱ ïîñòðîåííîì íà áàçå ❨❆▼▲✳ Ïðèìåð êîíôèãóðàöèîííîãî ôàéëà ïðèâåäåíâ ïðèëîæåíèè Ï✳✶✳✼✳➘ëÿ ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ ñèñòåìû íåÿâíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé ✭✷✳✹✮áûëà èñïîëüçîâàíà ðåàëèçàöèÿ ìåòîäà ➪ðîéäåíà✲Ôëåò÷åðà✲➹îëüäôàðáà✲Øàí✲íî ✭❇❋●❙✮ èç ñîñòàâà ïðîãðàììíîé áèáëèîòåêè ➽s❝✐♣②➾ ❬✶✵❪✱ äëÿ âûïîëíåíèÿ÷èñëåííîãî èíòåãðèðîâàíèÿ ✖ ðåàëèçàöèÿ íåÿâíîãî ìåòîäà Ýéëåðà✳➪ûëî âûïîëíåíî ìîäåëèðîâàíèå ïåðâîíà÷àëüíîãî íàääóâà òîïëèâíûõ áà✲êîâ✱ ïðîèçâîäèìîãî â ðåàëüíîì ïîëåòå ïîñëå îòäåëåíèÿ ✃➚ îò ðàêåòû✲íîñèòå✲ëÿ ✭Ð❮✮✳ Ðåçóëüòàò ìîäåëèðîâàíèÿ ïðèâåäåí íà Ðèñ✳ ✸✳✶✸✳ ❮àèáîëåå èíòåðåñ✲íûì ìîäåëèðóåìûì çäåñü ïðîöåññîì ÿâëÿåòñÿ èçìåíåíèå ãèäðîäèíàìè÷åñêîãîñîïðîòèâëåíèÿ ðåäóêöèîííîãî è îáðàòíîãî êëàïàíîâ Ð➘✱ ✃❰î è ✃❰ã✱ â êîòîðîì✭â ✮p⋆✭á ✮p➪❮p➪❰ ✱ p➪➹ ✱ pî❮ïðîÿâëÿåòñÿ íåëèíåéíîñòü çàäà÷è✳✭à ✮ρ/ρî1✭ã ✮✭ä ✮0t1t2tÐèñ✳ ✸✳✶✸✳❮à÷àëüíûé íàääóâ òîïëèâíûõ áàêîâ ïðè øòàòíîé ðàáîòå✿ ✭à ✮ ✖ äàâëåíèå â ➪❮p➪❮ (t)✱ ✭á ✮ ✖ äàâëåíèÿ â ➪❰ è ➪➹ p➪❰ (t)✱ p➪➹ (t)❀ ✭â ✮ ✖ äàâëåíèå â î❮ pî❮ (t)✱ ✭ã ✮ ✖êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè Ð➘✱ îòíåñåííûé ê ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîìó çíà✲÷åíèþ gÐ➘ (t)/gî ✱ ✭ä ✮ ✖ êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè ✃❰î✱ îòíåñåííûé ê ìàêñè✲ìàëüíî äîïóñòèìîìó çíà÷åíèþ g✃❰î (t)/gî ✱ t1 ✱ t2 ✖ ìîìåíòû íà÷àëà è îêîí÷àíèÿíàääóâà✱ p⋆ ✖ äàâëåíèå íàñòðîéêè ðåäóêòîðà✱❮à Ðèñ✳ ✸✳✶✹ ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ïåðâîíà÷àëüíîãî íàä✲äóâà òîïëèâíûõ áàêîâ ïðè íàëè÷èè íåãåðìåòè÷íîñòè Ð➘✳ ➶ ìîìåíò âðåìåíè✼✾✭á ✮pêp⋆pî❮✭à ✮t1têt2tÐèñ✳ ✸✳✶✹✳❮à÷àëüíûé íàääóâ òîïëèâíûõ áàêîâ✳ ✭à ✮ ✖ íîìèíàëüíûé ðåæèì✱ àíàëîãè÷íîÐèñ✳ ✸✳✶✸❀ ✭á ✮ ✖ Ð➘ íåãåðìåòè÷åí✳ ➘ëÿ ñëó÷àÿ íåãåðìåòè÷íîñòè Ð➘ ïîêàçàí ðîñòäàâëåíèÿ â óçëå ìàãèñòðàëè ➽î❮➾ pî❮ (t)✳ t1 ✱ t2 ✖ ìîìåíòû íà÷àëà è îêîí÷àíèÿíàääóâà✱ p⋆ ✖ äàâëåíèå íàñòðîéêè ðåäóêòîðà✱ pê ✖ äàâëåíèå✱ ïðè êîòîðîì àâòî✲ìàòèêà ➘Ó îòêëþ÷àåò íàääóâ✱ tê ✖ ìîìåíò âðåìåíè îòêëþ÷åíèÿ íàääóâà✳t2 äàâëåíèå â óçëå ïíåâìîìàãèñòðàëè ➽î❮➾ äîñòèãëî âåëè÷èíû p⋆ ✭ñì✳ Òàá✲ëèöó ✸✳✽✮✱ îäíàêî✱ âñëåäñòâèå íåãåðìåòè÷íîñòè✱ Ð➘ íå çàêðûëñÿ✳ ❮àääóâ áûëîòêëþ÷åí â ìîìåíò âðåìåíè tê ïóòåì çàêðûòèÿ êëàïàíà Ý✃❮ ïî êîìàíäå èçÑÓ✱ êîãäà çíà÷åíèå pî❮ äîñòèãëî pê ✳➪ûëî ïðîâåäåíî ìîäåëèðîâàíèå ðàáîòû ❒➘✳ ❮à Ðèñ✳ ✸✳✶✺ ïîêàçàí ïðîöåññèçìåíåíèÿ äàâëåíèé â ðàçëè÷íûõ òî÷êàõ ãèäðîñõåìû ➘Ó ïðè âêëþ÷åíèè è îò✲êëþ÷åíèè ❒➘✳✭á ✮pp⋆0✭à ✮t1t2tÐèñ✳ ✸✳✶✺✳➘àâëåíèÿ â ➪➪ ïðè ðàáîòå ❒➘✳ ✭à ✮ ✖ äàâëåíèå â êàìåðå ñãîðàíèÿ ❒➘✱ ✭á ✮ ✖äàâëåíèå â ➪❰ è ➪➹✳ t1 ✖ ìîìåíò âðåìåíè âêëþ÷åíèÿ ❒➘✱ t2 ✖ ìîìåíò âðåìåíèîòêëþ÷åíèÿ ❒➘✱ p⋆ ✖ íîìèíàëüíîå äàâëåíèå â ➪❰ è ➪➹✳❮à Ðèñ✳ ✸✳✶✻ ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ➘Ó ñ ó÷åòîì èçìåíåííîéâ ñîîòâåòñòâèè ñ Òàáëèöåé ✸✳✽ õàðàêòåðèñòèêè ✃❰î✳ Ïðè ïåðâîíà÷àëüíîì íàä✲äóâå âåëè÷èíà êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè g✃❰î äîñòèãëà íåêîòîðîãî áëèçêîãîê íóëþ çíà÷åíèÿ gí ✳ ➬àòåì ïî êîìàíäàì ÑÓ áûëè îòêðûòû Ý✃❰✶✱ Ý✃➹✶✱ âêëþ✲ln(g✃❰î )✽✵✭✶ ✮✭✷ ✮gî✭â ✮g⋆✭ã ✮gí∆p0 − ∆pã✭à ✮✭á ✮∆p0 + ∆pã∆pÐèñ✳ ✸✳✶✻✳➮çìåíåíèå ãèäðîäèíàìè÷åñêîé ïðîâîäèìîñòè ✃❰î ïðè íà÷àëüíîì íàääóâå áà✲êîâ ✭✶ ✮ è ïðè ðàáîòå ❒➘ ✭✷ ✮ äëÿ ñëó÷àÿ íàëè÷èÿ ãèñòåðåçèñà â õàðàêòåðèñòèêå✃❰î✳ ✭á ✮ ✖ êðèâàÿ îòêðûòèÿ ✃❰î ïðè âêëþ÷åíèè è ðàáîòå ❒➘✱ ✭ã ✮ ✖ êðèâàÿ çà✲êðûòèÿ ✃❰î ïðè îòêëþ÷åíèè ❒➘✱ ✭à ✮✱ ✭â ✮ ✖ ïåðåõîäû ìåæäó ýòèìè êðèâûìè✳∆p0 ✖ ïàäåíèå äàâëåíèÿ íà ✃❰î✱ ïðè êîòîðîì îí çàêðûâàåòñÿ✱ ∆pã ✖ âåëè÷è✲íà ãèñòåðåçèñà✱ gî ✖ êîýôôèöèåíò ïðîâîäèìîñòè ïðè ïîëíîñòüþ îòêðûòîì ✃❰î✱g ⋆ ✖ çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè✱ ñîîòâåòñòâóþùåå ðàñõîäó ïðè ðàáî✲òàþùåì ❒➘✱ gí ✖ áëèçêîå ê íóëþ çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïðîâîäèìîñòè ïîñëåíàääóâà òîïëèâíûõ áàêîâ✳÷èëñÿ ❒➘✳ Ðàçíîñòü äàâëåíèé íà âõîäå è âûõîäå ✃❰î ïðèâîäèò ê åãî îòêðûòèþ✱èçìåíåíèå âåëè÷èíû g✃❰î â ïðîöåññå îòêðûòèÿ ✃❰î ïîêàçàíî îòðåçêàìè êðè✲âûõ ✭à ✮ è ✭á ✮✳ ➶ òå÷åíèå ðàáîòû ❒➘ êîýôôèöèåíò g✃❰î äîñòèãàåò çíà÷åíèÿ g ⋆ ✱îïðåäåëÿåìîãî ðàñõîäîì òîïëèâà â ❒➘✳ ×åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ ïî êîìàíäàì ÑÓêëàïàíû Ý✃❰✶ è Ý✃➹✶ áûëè çàêðûòû✱ ❒➘ âûêëþ÷èëñÿ✳ ➬íà÷åíèå êîýôôèöè✲åíòà ïðîâîäèìîñòè g✃❰î ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ❒➘ âåðíóëîñü ê ìàëîìó çíà÷åíèþgí ïî îòðåçêàì êðèâûõ ✭â ✮ è ✭ã ✮✳❮à Ðèñ✳ ✸✳✶✼ ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ðàáîòû ➘❒Ò ñ ó÷å✲òîì îõëàæäåíèÿ è íàãðåâà✳ ÑÓ îáåñïå÷èâàëà âêëþ÷åíèå îáîãðåâà ➘❒Ò ïðèT➘❒Ò < T1 è âûêëþ÷åíèå ïðè T➘❒Ò > T2 ✳ ➘❒Ò èçëó÷àåò òåïëîâóþ ýíåðãèþ âîêðóæàþùåå ïðîñòðàíñòâî✱ çà ñ÷åò ÷åãî îõëàæäàåòñÿ✳ Ðàáîòà ➘❒Ò ïðèâîäèò êåãî íàãðåâó â ñîîòâåòñòâèè ñ Òàáëèöåé ✸✳✽✳ ➘ëÿ ïîääåðæàíèÿ òåïëîâîãî ðåæèìà➘❒Ò ïðåäóñìîòðåí òåïëîâîé ýëåêòðè÷åñêèé íàãðåâàòåëü ✭ÒÝ❮✮✱ âêëþ÷àåìûéñèãíàëàìè îò ÑÓ✳Ïðè ìîäåëèðîâàíèè áûëî ïðèíÿòî✱ ÷òî ðàáîòà ➘❒Ò ïðîèñõîäèò ïóòåì âû✲äà÷è èìïóëüñîâ ñ çàäàííîé ñêâàæíîñòüþ â èíòåðâàëå âðåìåíè t ∈ (t1 , t2 )✳ Òåìïïàäåíèÿ òåìïåðàòóðû ➘❒Ò çàâèñèò îò ñêâàæíîñòè èìïóëüñîâ è ïîêàçàí íàÐèñ✳ ✸✳✶✼❀ äëÿ ñðàâíåíèÿ ïðèâåäåí ãðàôèê èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû áåç âêëþ÷å✲✽✶✭✶ ✮✭✷ ✮✭✸ ✮TT2T1✭✶ ✮✭✷ ✮vv2v1t1t2tÐèñ✳ ✸✳✶✼✳➮çìåíåíèå òåìïåðàòóðû è óäåëüíîãî èìïóëüñà ➘❒Ò✳T1 ✖ òåìïåðàòóðà✱ ïðè êîòîðîé ÑÓ âêëþ÷àåò îáîãðåâ ➘❒Ò✱ T2 ✖ òåìïåðàòóðà✱ïðè êîòîðîé ÑÓ îòêëþ÷àåò îáîãðåâ ➘❒Ò✱ v1 ✱ v2 ✖ çíà÷åíèÿ óäåëüíîãî èìïóëüñà✱ñîîòâåòñòâóþùèå òåìïåðàòóðàì T1 è T2 ✱ t1 ✖ âðåìÿ íà÷àëà ðàáîòû ➘❒Ò✱ t2 ✖âðåìÿ îêîí÷àíèÿ ðàáîòû ➘❒Ò✳ ➘❒Ò ðàáîòàë â èìïóëüñíîì ðåæèìå ïî êîìàí✲äàì ÑÓ✱ áûëà çàäàíà ñêâàæíîñòü ðàáîòû ➘❒Ò✳ ✭✶ ✮ ✖ ñêâàæíîñòü ðàâíà 0.05✱✭✷ ✮ ✖ ñêâàæíîñòü ðàâíà 0.1✱ ✭✸ ✮ ✖ êîìàíä íà âêëþ÷åíèå ➘❒Ò íå ïîñòóïàëî✳íèÿ ➘❒Ò ✭✸ ✮✳ ➶ìåñòå ñ òåìïåðàòóðîé ➘❒Ò èçìåíÿåòñÿ åãî Ó➮ v ✳✸✳✸✳ ❒îäåëèðîâàíèå ñèñòåìû òåðìîðåãóëèðîâàíèÿÑèñòåìà îáåñïå÷åíèÿ òåïëîâîãî ðåæèìà ✃➚ ➽Ñîþç ❒Ñ➾ è ➽Ïðîãðåññ ❒Ñ➾ïîñòðîåíà íà îñíîâå öèðêóëÿöèè æèäêîãî òåïëîíîñèòåëÿ â çàìêíóòûõ êîíòó✲ðàõ✳ Ðàáîòà ñèñòåìû îïèñàíà✱ íàïðèìåð✱ â ñòàòüå ❬✶✺❪✳Ñ❰ÒÐ îáëàäàåò âûñîêîé ñòåïåíüþ íàäåæíîñòè✱ äîñòèãàåìîé ïóòåì ðàçäåëå✲íèÿ ñèñòåìû íà äâà êîíòóðà è✱ îò÷àñòè✱ ñ ïîìîùüþ ðåçåðâèðîâàíèÿ àãðåãàòîâ✳➶ íàñòîÿùåì ðàçäåëå ðàçðàáîòàíà ìîäåëü✱ èìèòèðóþùàÿ âñå ñóùåñòâåííûå äëÿðàáîòû Ñ❰ÒÐ ôèçè÷åñêèå âçàèìîäåéñòâèÿ✱ íî èñêëþ÷àþùàÿ ðåçåðâèðîâàíèå✳Ñõåìà ➮Ñ ïðèâåäåíà íà Ðèñ✳ ✸✳✶✽✳Ñ❰ÒÐ ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ òåðìîñòàòèðîâàíèÿ àãðåãàòîâ ✃➚✳ Ñîâðåìåííûåòåïëîèçîëÿöèîííûå ïîêðûòèÿ✱ èñïîëüçóåìûå â êîñìè÷åñêîé òåõíèêå✱ ïîçâîëÿ✲þò ñâåñòè âåëè÷èíó íåæåëàòåëüíîãî òåïëîâîãî îáìåíà ÷åðåç êîðïóñ ✃➚ ê ïðå✲íåáðåæèìî ìàëîìó çíà÷åíèþ✱ â ñâÿçè ñ ÷åì êîðïóñ ✃➚ ìîæíî ñ÷èòàòü àáñî✲ëþòíûì òåïëîèçîëÿòîðîì✳ Ñúåì òåïëîòû ñ àãðåãàòîâ ✃➚ âûïîëíÿåò æèäêèé✽✷✶✶✶22Ðèñ✳ ✸✳✶✽✳Ñõåìà ñèñòåìû òåðìîðåãóëèðîâàíèÿòåïëîíîñèòåëü✱ öèðêóëèðóþùèé ïî òðóáîïðîâîäàì Ñ❰ÒÐ✳ ❰õëàæäåíèå òåïëî✲íîñèòåëÿ ïðîèñõîäèò â ñïåöèàëüíî ïðåäóñìîòðåííîì ðàäèàòîðå✳Òåïëîíîñèòåëü öèðêóëèðóåò ïî ñîîáùàþùèìñÿ âíóòðåííåé è íàðóæíîé ÷à✲ñòÿì êîíòóðà ïîä äåéñòâèåì íàñîñîâ ❮✶ è ❮✷ ✭ñì✳ Ðèñ✳ ✸✳✶✽✮✳ Ðàáî÷àÿ æèäêîñòü✭Ð➷✮✱ ïðîõîäÿ ïî âíóòðåííåé ÷àñòè êîíòóðà✱ îáåñïå÷èâàåò ñúåì ñ òåïëîîáìåí✲íèêîâ Ò✶ è Ò✷ çà åäèíèöó âðåìåíè òåïëîòû✱ ñîîòâåòñòâåííî✱ Q1 è Q2 ✳ ➶ íà✲ðóæíîé ÷àñòè êîíòóðà Ð➷✱ ïðîòåêàÿ ÷åðåç çìååâèê õîëîäèëüíèêà✲ðàäèàòîðà✭➬Ð✮✱ îòäàåò òåïëîâóþ ýíåðãèþ ðàäèàòîðó✱ êîòîðûé çà åäèíèöó âðåìåíè èçëó✲÷àåò â îêðóæàþùåå ïðîñòðàíñòâî ýíåðãèþ Q♦ ✳ Ñìåøèâàíèå ➽õîëîäíîé➾ Ð➷íàðóæíîé ÷àñòè êîíòóðà è ➽ãîðÿ÷åé➾ Ð➷ âíóòðåííåé ÷àñòè êîíòóðà ïðîèñõî✲äèò â ðåãóëÿòîðå ðàñõîäà æèäêîñòè ✭ÐÐ➷✮ â çàâèñèìîñòè îò ïîëîæåíèÿ åãîçàñëîíêè✳Óïðàâëåíèå ÐÐ➷ âûïîëíÿåò àâòîìàòè÷åñêèé ïðèáîð ïî ñèãíàëàì äàò÷èêàòåìïåðàòóðû æèäêîñòè ➘Ò➷ òàêèì îáðàçîì✱ ÷òîáû òåìïåðàòóðà Ð➷ T íàõî✲äèëàñü â èíòåðâàëå [T1 , T2 ]✳ Ïðè T > T2 ïðèáîð ôîðìèðóåò ñèãíàë íà ➽îòêðû✲òèå➾ ÐÐ➷ ✖ äâèæåíèå çàñëîíêè✱ â ðåçóëüòàòå êîòîðîãî ïîòîê Ð➷ îò ÐÐ➷ âíàðóæíóþ ÷àñòü êîíòóðà óâåëè÷èâàåòñÿ✱ à âî âíóòðåííþþ ✖ óìåíüøàåòñÿ✳ ÏðèT < T1 ïðèáîð ôîðìèðóåò ñèãíàë íà ➽çàêðûòèå➾ ÐÐ➷✱ ÷åì óìåíüøàåò ïîòîêÐ➷ îò ÐÐ➷ â íàðóæíóþ ÷àñòü êîíòóðà è óâåëè÷èâàåò âî âíóòðåííþþ✳➶ êîíòóðå Ñ❰ÒÐ ïðåäóñìîòðåí êîìïåíñàòîð ✃✶ òåïëîâîãî ðàñøèðåíèÿÐ➷ ✖ áàëëîí✱ ðàçäåëåííûé íà äâå ÷àñòè óïðóãîé ìåìáðàíîé✳ ❰äíà ÷àñòü áàë✲ëîíà çàïîëíåíà èäåàëüíûì ãàçîì✱ äðóãàÿ ñîîáùàåòñÿ ñ êîíòóðîì Ñ❰ÒÐ✳ Ïðèïîâûøåíèè òåìïåðàòóðû Ð➷ ðàñøèðÿåòñÿ✱ èçáûòîê ïåðåõîäèò â ✃✶✱ â ðåçóëü✲òàòå ÷åãî óâåëè÷èâàåòñÿ äàâëåíèå ãàçà â ✃✶ è Ð➷ â êîíòóðå✳✽✸❒îäåëè ñîñòàâíûõ ÷àñòåé èññëåäóåìîé ñèñòåìû✳ ❒îäåëèðîâàíèåñóùåñòâåííûõ äëÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ Ñ❰ÒÐ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé áûëî âûïîë✲íåíî ïóòåì ñèíòåçà ñîñòàâíûõ ÷àñòåé ìîäåëåé✱ îïèñàííûõ â ðàçäåëå ✸✳✶✳ Ð➷áûëà ïðåäñòàâëåíà êàê íåñæèìàåìàÿ æèäêîñòü✳➘ëÿ ìîäåëè Ñ❰ÒÐ áûëè ðàçðàáîòàíû êëàññû êîìïîíåíòîâ✱ èõ îïèñàíèå ïðè✲âåäåíî â Òàáëèöå ✸✳✾Òàáëèöà ✸✳✾✳✃ëàññû êîìïîíåíòîâ äëÿ ìîäåëè Ñ❰ÒÐîïèñàíèåñîñòàâäîï✳ñâÿçè➽óçåë ìàãèñòðàëè➾Óçåë ìàãèñòðàëè Ð➷✖A✿➹ó+➶æ➽òåïëîîáìåííèê➾❒îäåëèðóåò òåïëîîáìåííèê✱ ñî✲ñòîÿùèé èç ó÷àñòêà ìàãèñòðàëèÐ➷ A è ìàññèâíîãî ïðèåìíèêàòåïëîòû C ✳A ✿ ➹ï+➶æ++❰î+ÒàB✿ÒêC✿Òà❰Ñ✿❆✳Òà⇆ ❇✳Òê❬✶❪❇✳Òê❬✷❪⇆ ❈✳Òà❇✳Òê❬❦❪ ✖ ïîëþñ ➑❦➽êîìïåíñàòîð➾❒îäåëü ãàçî✲æèäêîñòíîãî êîì✲ïåíñàòîðà✳ Ñîäåðæèò ïðîãðàìì✲íûå ôóíêöèè äëÿ ðàñ÷åòà îáúåìàæèäêîñòíîé ïîëîñòè è äàâëåíèÿÐ➷ â çàâèñèìîñòè îò ñîîòíîøå✲íèÿ îáúåìîâ ãàçîâîé è æèäêîñò✲íîé ïîëîñòè✳p0 ✖ íà÷àëüíîå äàâëåíèå â ãà✲çîâîé ïîëîñòè✱ V0 ✖ íà÷àëüíûéîáúåì ãàçîâîé ïîëîñòè✱ Vê ✖ ïîë✲íûé îáúåì êîìïåíñàòîðà✳A✿➹ó+➶æ+❰îA.❰î.V ← A.P❰î.V +Z A.➹ó.qj+ jA.➶æ.ρδtA.➹ó.p←p0 ·(Vê −V0 )Vê −A.❰î.V✽✹Òàáëèöà ✸✳✾✳ ✭îêîí÷àíèå✮îïèñàíèå❒îäåëü íàñîñà Ð➷✳ Ñîäåðæèòñîñòàâäîï✳ñâÿçè➽íàñîñ➾ïðîãðàììíóþ ôóíêöèþ äëÿ ðàñ✲÷åòà äîïîëíèòåëüíîãî ïåðåïàäàäàâëåíèÿ✳A✿➹ï+➶æÏàðàìåòðû ∆p0 ✱ q0 ✖ îïðåäåëÿþòíàãðóçî÷íóþ õàðàêòåðèñòèêó íà✲δ ← A.➹ï.q̄A.➹ï.∆pj−q0 1 − ∆p0ñîñà✳❒îäåëü ÐÐ➷✳ ➮ìèòèðóåò ÷åòûðå➽ÐÐ➷➾ñîåäèíåííûõ îòðåçêà ìàãèñòðà✲ëè✱ äâà èç êîòîðûõ èìåþò ðå✲ãóëèðóåìûé êîýôôèöèåíò ïðîâî✲äèìîñòè ✭ñì✳ Ðèñ✳ ✸✳✶✾✮✳ ➘âè✲æåíèå çàñëîíêè ðåàëèçîâàíî êàêñèíõðîííîå èçìåíåíèå ïàðàìåò✲ðîâ ➹ï.g Ï❒ ➽i➾ è ➽ii➾✳A✱ BC ✱ D ✿➹ó+➶æi✱ iiiii✱ iV ✿➹ï+➶æi.➹ï.g ← (1 − k) · g0ii.➹ï.g ← k · g0g0 ✖ ñóììàðíûéêîýôôèöè✲åíò ïðîâîäèìîñòè✱ k ✖ ñòåïåíüîòêðûòèÿ çàñëîíêè ÐÐ➷ âèíòåðâàëå [0 .