Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1025250), страница 3

Файл №1025250 Диссертация (Математическое моделирование служебных бортовых систем космических аппаратов в задачах управления полётом) 3 страницаДиссертация (1025250) страница 32017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

. . n},~q = {Jpq ϕp , ∀p ∈ {1 . . . m} | Jpq 6= 0} ,ψ✭✷✳✶✮(i)çäåñü iq ✖ âåëè÷èíà îáîáùåííîãî ïîòîêà ÷åðåç q ✲é ïðîâîäíèê✱ fq ✖ íåëèíåéíàÿ(i)∂fq∂iq≡ 0✱ uq ✖ ïà✲ðàìåòð q ✲ãî ïðîâîäíèêà✱ îïèñûâàþùèé âåëè÷èíó íàêîïëåííîé ïîòåíöèàëüíîé~q ✖ îáîáùåííûå ïîòåíöèàëû â óçëàõ✱ ñîåäèíÿåìûõ q ✲ì ïðîâîäíèêîì✱ýíåðãèè✱ ψñ ó÷åòîì èíöèäåíòíîñòè✱ Jpq ✖ ýëåìåíò ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè✱ ñîîòâåòñòâó✲þùèé p✲ìó óçëó è q ✲ìó ïðîâîäíèêó✱ ϕp ✖ îáîáùåííûé ïîòåíöèàë â p✲ì óçëå✱~ q(C) ✖ îñòàëüíûå ïàðàìåòðû✱ õàðàêòåðèçóþùèå q ✲é ïðîâîäíèê✱ m ✖ îáùåå êî✲Këè÷åñòâî óçëîâ✱ n ✖ îáùåå êîëè÷åñòâî ïðîâîäíèêîâ✳ñêàëÿðíàÿ ôóíêöèÿ✱ îïèñûâàþùàÿ q ✲é ïðîâîäíèê✱ ïðè÷åìkq,t =(k)fq,t(C)~~u q , ψ q , Kq, q ∈ {1 . . .

n}, t ∈ {1 . . . Tq }✭✷✳✷✮(k)çäåñü kq,t ✖ t✲é ôèçè÷åñêèé ïàðàìåòð q ✲ãî ïðîâîäíèêà✱ fq,t ✖ íåëèíåéíàÿ ñêà✲ëÿðíàÿ ôóíêöèÿ✱ îïèñûâàþùàÿ ýòîò ïàðàìåòð✱ ïðè÷åì(k)∂fq,t∂kq,t≡ 0✱ uq ✖ ïàðàìåòðq ✲ãî ïðîâîäíèêà✱ îïèñûâàþùèé âåëè÷èíó íàêîïëåííîé ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè✱~q ✖ îáîáùåííûå ïîòåíöèàëû â óçëàõ✱ ñîåäèíÿåìûõ q ✲ì ïðîâîäíèêîì✱ ñ ó÷åòîìψèíöèäåíòíîñòè✱ Tq ✖ êîëè÷åñòâî èçìåíÿåìûõ ôèçè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ q ✲ãî ïðî✲~ q(C) ✖ îñòàëüíûå ïàðàìåòðû✱ õàðàêòåðèçóþùèå q ✲é ïðîâîäíèê✱ n ✖âîäíèêà✱ Kîáùåå êîëè÷åñòâî ïðîâîäíèêîâ✳➚âòîðîì äèññåðòàöèè ïðåäëîæåíî â êà÷åñòâå àëãîðèòìè÷åñêîãî ïðåäñòàâ✲ëåíèÿ ÿâíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé ✭✷✳✶✮ è ✭✷✳✷✮ èñïîëüçîâàòü íå ñòðîêèìàòðèöû✱ êàê ýòî ïðåäóñìîòðåíî â ìåòîäå ôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé✱ à ïðîãðàìì✲(i)íûå ôóíêöèè✱ âû÷èñëÿþùèå ÿâíî âûðàæåííûå ïàðàìåòðû iq = fq (.

. .) è(k)kq,t = fq,t (. . .)✳ Ýòè ïðîãðàììíûå ôóíêöèè â äàëüíåéøåì èçëîæåíèè îáîçíà✲(i)(k)÷åíû✱ ñîîòâåòñòâåííî✱ f`q (. . .) è f`q,t (. . .)✳➘ëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ýëåìåíòîâ✱ ñîîòâåòñòâóþùèõ óçëàì ãðàôà✱ íåîáõîäèìîðåøàòü óðàâíåíèÿ ✭✶✳✶✮✱ ✭✶✳✻✮ è ✭✶✳✾✮✳ ➶ îáùåì âèäå ïåðå÷èñëåííûå óðàâíåíèÿÿâëÿþòñÿ íåÿâíûìè íåëèíåéíûìè àëãåáðàè÷åñêèìè óðàâíåíèÿìè îòíîñèòåëüíîîáîáùåííûõ ïîòåíöèàëîâ èëè ïðîèçâîäíûõ îáîáùåííûõ ïîòåíöèàëîâ ïî âðåìå✲✸✻íè è èìåþò âèä ✭✷✳✸✮✿FpnXq=1~ p(N )Jpq iq , ϕ̇p , ϕp , K!= 0, p ∈ {1 .

. . m}✭✷✳✸✮çäåñü Fp ✖ íåëèíåéíàÿ ñêàëÿðíàÿ ôóíêöèÿ✱ îïèñûâàþùàÿ p✲é óçåë✱ Jpq ✖ ýëå✲ìåíò ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè✱ ñîîòâåòñòâóþùèé p✲ìó óçëó è q ✲ìó ïðîâîäíèêó✱iq ✖ îáîáùåííûé ïîòîê ÷åðåç q ✲é ïðîâîäíèê✱ ϕp ✖ îáîáùåííûé ïîòåíöèàë â p✲~ p(N ) ✖ îñòàëüíûå ïàðàìåòðû✱ õàðàêòåðèçóþùèå p✲é óçåë✱ m ✖ îáùååì óçëå✱ Kêîëè÷åñòâî óçëîâ✱ n ✖ îáùåå êîëè÷åñòâî ïðîâîäíèêîâ✳ Òî÷êîé îáîçíà÷åíî äèô✲ôåðåíöèðîâàíèå ïî âðåìåíè✳ ➚íàëîãè÷íûé âèä èìåþò óðàâíåíèÿ✱ îòìå÷åííûå(⋆) â ✭✶✳✼✮ è ✭✶✳✽✮✳➚âòîðîì äèññåðòàöèè ïðåäëîæåíî â êà÷åñòâå àëãîðèòìè÷åñêîãî ïðåäñòàâëå✲íèÿ íåÿâíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé ✭✷✳✸✮ èñïîëüçîâàòü íå ñòðîêè ìàòðèöû✱êàê ýòî ïðåäóñìîòðåíî â ìåòîäå ôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé✱ à ïðîãðàììíûå ôóíê✲öèè✱ âû÷èñëÿþùèå âåëè÷èíó íåâÿçêè δp = Fp (.

. .)✳ Ýòè ïðîãðàììíûå ôóíêöèèâ äàëüíåéøåì èçëîæåíèè îáîçíà÷åíû F̀p (. . .)✳ Òàêîé ïîäõîä ïîçâîëÿåò ðåøàòüíåëèíåéíûå àëãåáðàè÷åñêèå óðàâíåíèÿ ✭✷✳✸✮ ïðè ïîìîùè èçâåñòíûõ âû÷èñëè✲òåëüíûõ ìåòîäîâ✳➶ óðàâíåíèÿõ ✭✶✳✹✮ è ✭✶✳✻✮✕✭✶✳✾✮ íàðÿäó ñ îáîáùåííûìè ïîòîêàìè è ïîòåíöèà✲ëàìè ïðèñóòñòâóþò èõ ïðîèçâîäíûå ïî âðåìåíè✿ ṗq ✱ Ṫq ✱ ̺˙ ✳ Ïðåäëîæåíî ïðåäñòàâ✲ëÿòü ýòè ïðîèçâîäíûå êàê ñàìîñòîÿòåëüíûå ïàðàìåòðû✱ âû÷èñëÿòü èõ çíà÷åíèÿïðè ÷èñëåííîì ðåøåíèè ñèñòåìû àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé✱ à çàòåì èñïîëüçî✲âàòü äëÿ ÷èñëåííîãî èíòåãðèðîâàíèÿ ✖ èíêðåìåíòèðîâàòü ïàðàìåòðû pq ✱ Tq ✱ ̺íà âåëè÷èíû✱ ñîîòâåòñòâóþùèå çíà÷åíèÿì ýòèõ ïðîèçâîäíûõ✳➘ëÿ îáúåäèíåíèÿ ðåçóëüòàòîâ ðàñ÷åòîâ ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé F̀p (.

. .)✱(i)(k)f`q (. . .) è f`q,t (. . .) áûë ðàçðàáîòàí âàðèàíò âû÷èñëèòåëüíîãî àëãîðèòìà✳ Ðàáîòààëãîðèòìà ðàçäåëåíà íà äâå ôàçû✿ ïîäãîòîâêó èñõîäíûõ äàííûõ è ñîáñòâåííîïðîâåäåíèå âû÷èñëåíèé✳ ➶ ôàçå ïîäãîòîâêè èñõîäíûõ äàííûõ ýòîò àëãîðèòìàíàëèçèðóåò ñòðóêòóðó ìîäåëè✱ ôîðìèðóåò ïðîãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå âåêòî✲ðà ñîñòîÿíèÿ χ~ ✱ ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè ➮Ñ J è ðÿäà âñïîìîãàòåëüíûõ ìàòðèö✱(i)à â ôàçå âû÷èñëåíèé ✖ âûïîëíÿåò âûçîâ ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé F̀p (. . .)✱ f`q (. . .)(k)è f`q,t (.

. .) â íóæíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè è âûïîëíÿåò êîððåêöèþ âåêòîðà ñî✲ñòîÿíèÿ χ~ ïî ðåçóëüòàòàì ðàñ÷åòîâ✳Ñõåìà ðàáîòû ýòîãî àëãîðèòìà â ôàçå âû÷èñëåíèé ïðèâåäåíà íà Ðèñ✳ ✷✳✶✳ ➶✸✼ïåðâóþ î÷åðåäü àëãîðèòì âûïîëíÿåò ðåøåíèå ÿâíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé(i)(k)ïóòåì âûçîâà ïðîãðàììíûõ ôóíêöèé f`q (. . .) è f`q,t (. . .) ñ ó÷åòîì èíöèäåíòíî✲ñòè✳ Ýòè âûçîâû àëãîðèòì ïðîèçâîäèò âî âíóòðåííåì öèêëå äî òåõ ïîð✱ ïîêà(i)(k)âû÷èñëåíèå f`q (. . .) è f`q,t (. . .) äàåò ðåçóëüòàòû✱ îòëè÷íûå îò óæå èìåþùèõñÿ✳начало шагаинтегрирования по временирешение явныхалгебраических уравнений(I)вычисление невязокдля неявных алг.

уравненийнетдакоррекция ВСпо невязкам(II)вычисление производныхчисленное интегрированиеконец шагаинтегрирования по времениÐèñ✳ ✷✳✶✳Ñõåìà ðàáîòû ðàñ÷åòíîãî àëãîðèòìà✳ I ✖ ðåøåíèå àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé❀II ✖ ÷èñëåííîå èíòåãðèðîâàíèå✳ k~δk ✖ íîðìà âåêòîðà íåâÿçîê✱ ε ✖ îïðåäåëåííàÿïîëüçîâàòåëåì êîíñòàíòà✱ âëèÿþùàÿ íà òî÷íîñòü ðåøåíèÿ íåëèíåéíûõ àëãåá✲ðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé✳➘àëåå âî âíåøíåì öèêëå àëãîðèòì îñóùåñòâëÿåò ÷èñëåííîå ðåøåíèå íåÿâ✲íûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé ïðè ïîìîùè îäíîãî èç ñóùåñòâóþùèõ âû÷èñëè✲òåëüíûõ ìåòîäîâ✿ íà êàæäîé èòåðàöèè àëãîðèòì âûçûâàåò ïðîãðàììíûå ôóíê✲öèè F̀p (.

. .)✱ âîçâðàùàþùèå âåëè÷èíû íåâÿçîê✳ ➶ ñîîòâåòñòâèè ñ âûáðàííûììåòîäîì ðåøåíèÿ íåëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé àëãîðèòì âûïîëíÿåòàíàëèç âåëè÷èí íåâÿçîê è êîððåêòèðóåò çíà÷åíèÿ ϕp èëè ϕ̇p ✳ ➚ëãîðèòì ïîâòî✲ðÿåò ýòó ïðîöåäóðó äî äîñòèæåíèÿ ïðèåìëåìîé òî÷íîñòè âû÷èñëåíèé✳❮à ïîñëåäíåì ýòàïå àëãîðèòì âûïîëíÿåò ÷èñëåííîå èíòåãðèðîâàíèå✱ áàçèðó✲ÿñü íà âåëè÷èíàõ ïðîèçâîäíûõ✱ âû÷èñëåííûõ ðàíåå✳ Ïðè èñïîëüçîâàíèè íåêî✲òîðûõ ìåòîäîâ ÷èñëåííîãî èíòåãðèðîâàíèÿ✱ â ÷àñòíîñòè îòíîñÿùèõñÿ ê èíòå✲✸✽ãðèðîâàíèþ ➽æåñòêèõ➾ ñèñòåì ❬✻✶❪✱ íà êàæäîì øàãå ìîæåò ïîòðåáîâàòüñÿ âû✲÷èñëÿòü âåëè÷èíû ïðîèçâîäíûõ íåñêîëüêî ðàç✳➪îëåå ïîäðîáíîå îïèñàíèå ðàáîòû ýòîãî àëãîðèòìà ïðèâåäåíî â ðàçäåëå ✷✳✹✳✷✳✷✳ ❒îäåëèðîâàíèå ÿâëåíèé ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû➶ áàçîâîì ìåòîäå ôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ ôè✲çè÷åñêèõ ÿâëåíèé èñïîëüçóþò òèïîâûå ýëåìåíòû✱ èìåþùèå äèññèïàòèâíûå✱ èí✲äóêòèâíûå ëèáî åìêîñòíûå ñâîéñòâà✱ äëÿ îïèñàíèÿ âçàèìíîãî âëèÿíèÿ ÿâëåíèéðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû ✖ ëèáî ñïåöèàëüíûå ýëåìåíòû✱ ëèáî îäíîñòî✲ðîííèå ôóíêöèîíàëüíûå ïðåîáðàçîâàòåëè ✭ñì✳ ðàçäåë ✶✳✷✮✳ ✃àê áûëî ïîêàçàíîâûøå✱ ýòèõ âîçìîæíîñòåé íåäîñòàòî÷íî äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ôèçè÷åñêèõ ÿâëå✲íèé✱ ñóùåñòâåííûõ äëÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ Ñ➪Ñ ✃➚✳➶ íîâîì âàðèàíòå ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ✱ ðàçðàáîòàííîì â õîäå äèññåðòà✲öèîííîãî èññëåäîâàíèÿ✱ ïðåäëîæåí îðèãèíàëüíûé ïîäõîä ê îïèñàíèþ ÿâëåíèéðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû è ñâÿçåé ìåæäó íèìè✿• ➶ îñíîâå ïîäõîäà ëåæèò ïðåäñòàâëåíèå îá èññëåäóåìîé ñèñòåìå êàê î ñî✲âîêóïíîñòè îäíîðîäíûõ ïî ñîñòàâó è ñâîéñòâàì äåòàëåé ✭❰ÑÑ➘✮✱ êàæäàÿ èçêîòîðûõ ó÷àñòâóåò â çàäàííîì ïåðå÷íå ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèé✳• Ñ òî÷êè çðåíèÿ ÿâëåíèé âûáðàííîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû êàæäàÿ òàêàÿ❰ÑÑ➘ ÿâëÿåòñÿ ëèáî ïðîâîäíèêîì✱ ëèáî óçëîì✲àêêóìóëÿòîðîì✳ Ïðèìåðàìèïðîâîäíèêîâ ÿâëÿþòñÿ òåïëîâûå è ýëåêòðè÷åñêèå ïðîâîäíèêè✱ ó÷àñòêè ïíåâìî✲è ãèäðîìàãèñòðàëåé✳ Óçëû✲àêêóìóëÿòîðû ÿâëÿþòñÿ òî÷êàìè ñîåäèíåíèÿ ýòèõïðîâîäíèêîâ✿ òåïëîâûìè àêêóìóëÿòîðàìè✱ óçëàìè ýëåêòðè÷åñêèõ ñõåì✱ áàëëî✲íàìè èëè òî÷êàìè ñîåäèíåíèÿ ïíåâìî✲ è ãèäðîìàãèñòðàëåé✳• ❰äíà ❰ÑÑ➘ ìîæåò îäíîâðåìåííî âûïîëíÿòü ðîëü ïðîâîäíèêà äëÿ ÿâ✲ëåíèé îäíîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû è óçëà✲àêêóìóëÿòîðà äëÿ ÿâëåíèé äðóãîéôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✳• ➶çàèìíîå âëèÿíèå ÿâëåíèé ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû ëîêàëèçîâàíîâíóòðè ❰ÑÑ➘✳ ❮àïðèìåð✱ íèòü ýëåêòðè÷åñêîãî íàãðåâàòåëÿ ÿâëÿåòñÿ îäíîâðå✲ìåííî ýëåêòðè÷åñêèì ïðîâîäíèêîì è òåïëîâûì àêêóìóëÿòîðîì✱ òå÷åíèå ýëåê✲òðè÷åñêîãî òîêà ïî íèòè ïðèâîäèò ê åå ðàçîãðåâó✳Ïðåäëîæåííûå â íîâîì âàðèàíòå ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ ❰ÑÑ➘ ÿâëÿþòñÿîáîáùåíèåì òèïîâûõ ýëåìåíòîâ✱ èñïîëüçóåìûõ â áàçîâîì ìåòîäå ôèçè÷åñêèõàíàëîãèé è îáëàäàþò ñëåäóþùèìè îòëè÷èÿìè îò ïîñëåäíèõ✿ âî✲ïåðâûõ✱ êàæäàÿ✸✾❰ÑÑ➘ ó÷àñòâóåò â ÿâëåíèÿõ ðàçëè÷íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✱ â òî âðåìÿ êàêêàæäûé òèïîâîé ýëåìåíò ✖ â ÿâëåíèÿõ òîëüêî îäíîé âûáðàííîé ôèçè÷åñêîéïðèðîäû è✱ âî✲âòîðûõ✱ ❰ÑÑ➘ âûïîëíÿåò äëÿ ðàçëè÷íûõ ôèçè÷åñêèõ ÿâëåíèéðîëè íå òîëüêî ïðîâîäíèêîâ✱ êàê òèïîâûå ýëåìåíòû✱ íî è ðîëè òî÷åê ñîåäèíåíèÿýòèõ ïðîâîäíèêîâ ✖ óçëîâ èëè àêêóìóëÿòîðîâ✳➶ íîâîì âàðèàíòå ìåòîäà ìîäåëèðîâàíèÿ íàèìåíüøèìè ñîñòàâíûìè ÷àñòÿìèìîäåëè ÿâëÿþòñÿ ôðàãìåíòû✱ êàæäûé èç êîòîðûõ åñòü ìîäåëü ó÷àñòèÿ îäíîé❰ÑÑ➘ â ÿâëåíèÿõ îäíîé âûáðàííîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✳ ✃îìáèíàöèÿ âñåõôðàãìåíòîâ✱ îòíîñÿùèõñÿ ê ÿâëåíèÿì îäíîé è òîé æå ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû✱ñîñòàâëÿåò ìîäåëü ôèçè÷åñêè îäíîðîäíîé ïîäñèñòåìû✳Ôðàãìåíòû íå ÿâëÿþòñÿ ïîëíûìè àíàëîãàìè ìîäåëåé òèïîâûõ ýëåìåíòîâ✿• ôðàãìåíòû ìîãóò áûòü ðàçäåëåíû íà äâà âèäà✿ ôðàãìåíòû✲óçëû è ôðàã✲ìåíòû✲ïðîâîäíèêè❀• ôðàãìåíòû✲óçëû ìîäåëèðóþò óçëû✲àêêóìóëÿòîðû✱ ôðàãìåíòû✲ïðîâîäíè✲êè ✖ ïðîâîäíèêè äëÿ ÿâëåíèé âûáðàííîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû❀• ôðàãìåíòû✲ïðîâîäíèêè â îáùåì ñëó÷àå îäíîâðåìåííî îïèñûâàþò äèññè✲ïàòèâíûå✱ èíäóêòèâíûå è åìêîñòíûå ñâîéñòâà ❰ÑÑ➘✱ ôðàãìåíòû✲óçëû ✖ åì✲êîñòíûå ñâîéñòâà ❰ÑÑ➘✳Ôðàãìåíòû✲ïðîâîäíèêè ìîäåëèðóþò ýëåìåíòû✲äâóõïîëþñíèêè✳ Ïîäîáíî òè✲ïîâûì ýëåìåíòàì èç áàçîâîãî ìåòîäà ôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé✱ ïîëþñà ôðàãìåí✲òîâ✲ïðîâîäíèêîâ íå ÿâëÿþòñÿ ðàâíîçíà÷íûìè✱ à ñàì ôðàãìåíò✲ïðîâîäíèê èìå✲åò âûáðàííîå ðàçðàáîò÷èêîì ìîäåëè íàïðàâëåíèå✳ ➘ëÿ óêàçàíèÿ íàïðàâëåíèÿôðàãìåíòà✲ïðîâîäíèêà åãî ïîëþñàì ïðåäëîæåíî ñîïîñòàâëÿòü çíà÷åíèÿ ➽+1➾ è➽−1➾✳ Ýòè çíà÷åíèÿ ÿâëÿþòñÿ ýëåìåíòàìè ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè J✱ ñîäåðæà✲ùåé îïèñàíèå ñòðóêòóðû ìîäåëè ❬✶✸✱ ✷✶❪✿ Jp1 q è Jp2 q ✱ ãäå q ✖ íîìåð ôðàãìåíòà✲ïðîâîäíèêà✱ êîòîðîìó ïðèíàäëåæàò ïîëþñà✱ p1 ✱ p2 ✖ íîìåðà ôðàãìåíòîâ✲óçëîâ✱ñîåäèíÿåìûõ ýòèì ôðàãìåíòîì✲ïðîâîäíèêîì✳➘ëÿ ôðàãìåíòîâ✱ ïî àíàëîãèè ñ ìîäåëÿìè òèïîâûõ ýëåìåíòîâ â áàçîâîì ìå✲òîäå ôèçè÷åñêèõ àíàëîãèé✱ îïðåäåëÿþò✱ âî✲ïåðâûõ✱ ïåðå÷åíü ïàðàìåòðîâ è✱ âî✲âòîðûõ✱ íàáîð óðàâíåíèé✱ îïèñûâàþùèõ ñâÿçè ìåæäó ýòèìè ïàðàìåòðàìè✳ ✃àêèçëîæåíî â ðàçäåëå ✷✳✶✱ ïåðå÷åíü ïàðàìåòðîâ âêëþ÷àåò â ñåáÿ ïåðåìåííûå òè✲ïà ïîòîêà✱ ïåðåìåííûå òèïà ïîòåíöèàëà è äðóãèå ïàðàìåòðû✱ õàðàêòåðèçóþùèåïðîâîäíèêè è óçëû✳ Óðàâíåíèÿ✱ îòíîñÿùèåñÿ ê ôðàãìåíòàì✱ îïðåäåëÿþò â âèäå✭✷✳✶✮✕✭✷✳✸✮✱ ïðîãðàììíîå ïðåäñòàâëåíèå ýòèõ óðàâíåíèé ✖ â âèäå ïðîãðàììíûõ✹✵(i)(k)ôóíêöèé F̀p (.

Характеристики

Список файлов диссертации

Математическое моделирование служебных бортовых систем космических аппаратов в задачах управления полётом
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6374
Авторов
на СтудИзбе
309
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее