Отзыв_2-ого_оппонента_Чернышев_Н.В. (Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колёсной машины)

СПИСОК НАУЧНЫХ ТРУДОВ И ИЗОБРЕТЕНИЙ ЧЕРНЫШЕВА Н. В. Гнаннонн~аиж кйуна, оккрннн, нюгчн. на1 ~оннк ком и почав нак ннн нуно Ннночаннк 1укачкн, Гол акчаннн нанон нчннана кочан! аночйа Котнев Г. О. и др. 1. 13недороукное колесное ЗРкЗНСПОРТНОС СРЕДСТВО Котиев Г. О. н др. 2. Рулевое управление ДДЯ полноприводного тра11С- п111тп1ОГО сРедствй Рама нолноприводного ко.юспо1-о транспортного СРЕЛС'1 1ЬЗ 4. Конический редуктор Котиев Г.

О, и др. Котиев1. О. и др. 5. Рама ккулссного транспорт- печ. 1юг11 средства Котиев Г. О. и др. Котнсв Г. О, и др. печ. Патент на изобретение № 2333113, 2015 Патент на изобретение № 2333128, 2015 Котиев Г. О. н др. Журню1 Ассоциации АвтОмобнльимк ин- женеров. — 2016. — № 4 (57). — О. 36 — 39. Котисв 1'. О., Горелов В. А. 6, Всдуни111 мост ВнедО1уожного колесного транспортного средства 7. Грансмиссия ПОуп10- ПРНВОЛНОГО КОЛССНОГО транс1 ю1упюГО средстВЙ 8 Узел ГС1змстизйцин соедн- нп1НЯ кузова с рамо11 1вариа1и Ь11 9 1Ь1атсм1тгнческал модель криво:1инсйиого двнукения автамобнлл с колесной формулой 8н8 прн различныя с1юсооак упраВлеиия 1ЮВОРОТОМ 10 Оценка динамической поворотливости коууйснкуй машины 8н8 с комп11скс1Юй СНСТЕМОИ ПОВОРКУГОМ а,'вндетельство иа по- ЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ № 52777 21)13 СВИДЕТЕЛЬСТВО Иа ПОЛЕЗНУЮ МОДСЛЬ № 52780, 2013 Свндетельсззю на по- ЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ № 52805. 2013 к..

Вндетельство на по- ЛСЗНУ1О МОДСЛЬ № 53231. 2013 Овндетсльетво нй НО- лезную модель №о 53981 2013 Патент на изобретение № 2307042. 2014 В диссертационный совет Д 212.141.07 при Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана по адресу:105005, г.Москва, ул. 2-я Бауманская, д.5, стр.1 ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА на диссертационную работу Сафонова Бориса Андреевича по теме «АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ МУФТАМИ БЛОКИРОВКИ ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ В ТРАНСМИССИИ МНОГООСНОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины» На отзыв представлена диссертация общим объемом 11б стр., автореферат объемом 18 стр., основные статьи по теме диссертации.

Актуальность исследования Многоосные колесные машины предназначены для использования в тяжйлых дорожных условиях. Это всегда сопряжено с высокой нагрузкой на водителя, что обуславливает важность снижения его трудозатрат и утомляемости. Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов позволит уменьшить нагрузку на водителя при движении в сложных дорожных условиях и понизить требования к его квалификации.

В то же время одним из направлений развития современных автоматических коробок передач является применения зубчатых муфт без синхронизаторов для переключения передач. Разработка математической модели включения зубчатой муфты, которую можно использовать для отладки системы управления коробкой передач является актуальной задачей.

Поэтому, диссертационная работа Сафонова Б. А., направленная на изучение автоматизации управления зубчатыми муфтами, является актуальной. Научная новизна работы и достоверность исследований Научная новизна полученных результатов заключается в: в разработке подробной математической модели процесса включения и вьпапочения зубчатой муфты блокировки дифференциалов с малой податливостью зубьев; - в разработке закона управления включением кулачковой муфты блокировки дифференциалов на основе известного взаимного положения кулачков; в разработке метода определения закона управления включения муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии по относительной разности угловых скоростей блокируемых элементов трансмиссии и выключения по скорости движения автомобиля и углу поворота управляемых колес на основе изучения зависимости радиуса поворота машины от скоростей вращения элементов трансмиссии с помощью имитационной математической модели криволинейного движения машины в разработке закона управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии колбсной машины 8х8, отличительной особенностью которого является выбранная последовательность включения и вьпапочения муфт, а также использование в качестве входных параметров относительной частоты вращения элементов трансмиссии, скорости движения и положения управляемых колес .

Достоверность исследований, изложенных в диссертации, обеспечивается выбором проверенных исходных теоретических положений, их соответствием фундаментальным основам науки, корректностью и адекватностью математических моделей, подтвержденных с помощью эксперимента, использованием современных программных средств и апробацией основных положений диссертационного исследования. Значимость для науки и практики Значимость результатов диссертационного исследования заключается в создании нового метода эффективного использования многоосной колесной машины, снижения трудозатрат водителя и требований к его квалификации путем автоматизации управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии и создании математической модели включения зубчатой муфты, которая необходима для разработки систем управления современными автоматическими коробками передач. Разработанный метод может быть использована в научно-исследовательских, конструкторских и других организациях, занимающихся проектированием многоосной колесной техники и автоматических трансмиссий, а также в учебном процессе при подготовке студентов ВУЗов по направлению «Наземные транспортно-технологические комплексы».

Практическая значимость полученных результатов заключается в: в разработке алгоритма работы системы управления включением кулачковых муфт; в разработке пакета прикладных компьютерных программ для реализации метода определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов для многоосных колесных машин; в разработке алгоритма работы системы управления муфтами блокировки дифференциалов для колесной машины 8х8 КАМАЗ 65601; в разработке экспериментального электромех анического стенда для исследования процессов работы муфты блокировки дифференциала. Использование на практике предложенного метода определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов позволит осуществлять заблаговременную настройку и отладку систем управления трансмиссией многоосной колесной техники. Оценка содержания диссертации Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов по работе, списка использованных источников (54 наименования).

Общее количество страниц в диссертационной работе 116. Во введении обоснована актуальность диссертационного исследования, сформулированы цель работы и задачи„ выполнение которых позволит достичь цель исследования, представлен обзор материала диссертации, информация о научной новизне, практической значимости полученных результатов и об апробации работы, В первой главе диссертации проведен анализ состояния вопроса управления трансмиссией многоосных колдсньтх шасси для оптимального распределения мощности между колйсами, сделан вывод о необходимости автоматизации системы блокирования дифференциалов трансмиссии; рассмотрены современные системы управления трансмиссией кол йсных машин. Проведен анализ конструкций муфт включения блокировки дифференциалов автомобиля и анализ методов исследования процессов включения муфт.

Глава заканчивается следующими выводами: наиболее эффективным подходом улучшения эксплуатационных свойств является индивидуальное управление подводимым крутящим моментом к каждому колесу или оси в зависимости от условий сцепления с опорной поверхностью; наиболее простым и эффективным способом управления моментом, подводимым к каждому колесу ил оси является блокировка дифференциалов трансмиссии; разработка автоматической системы управления муфтами блокировки дифференциалов является актуальной задачей. Во второй главе описана разработка математической модели процесса включения кулачковой муфты; проведены расчетные исследования с помощью программного комплекса Ма11аЫЯпш1пй; сформулированы проблемы, возникающие при включении кулачковых муфт, которые подтвердили выводы, полученные при анализе состояния вопроса, произведена оценкаусловий надйжного включения муфты.

В третьей главе представлен закон включения кулачковой муфты блокировки дифференциалов, разработана система управления включением муфты блокировки дифференциала, разработан алгоритм управления процессом включения кулачковой муфты с использованием датчиков скорости; проведено имитационное моделирование процесса включения кулачковой муфты с использованием предложенного закона включения, разработана математическая имитационная модель контроллера управления в среде Маг!аЫЯшц11п1с; Представлена разработка масштабного стенда для проверки работоспособности закона включения кулачковой муфты.

Изготовление практически всех деталей стенда проводилось посредством трехмерной печати из АВБ-пластика. Результаты эксперимента подтвердили работоспособность предложенного закона надежного включения кулачковой муфты при различных частотах вращения полумуфт. Также представлена разработка стенда испытания закона управления кулачковой муфты, конструкция которого основана на действующем ведущем мосту грузового автомобиля, на котором проведен ряд исследований. Заканчивается глава выводами: применение данного алгоритма на многоколесной технике с большим числом дифференциалов позволит повысить надежность включения муфт, уменьшит время включения блокированных связей в трансмиссии, что повысит подвижность автомобиля в сложных дорожных условиях; представленный закон включения муфты блокировки дифференциала обеспечивает создание системы автоматической блокировки элементов трансмиссии при несущественном усложнении конструкции узлов автомобиля.

В четвертой глава представлена разработка метода определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосных колесных машин при движении в сложных дорожных условиях. Представлена математическая модель криволинейного движения колесной машины, использованием которой удалось получить условия включения/выключения муфт блокировки дифференциалов и разработать метод определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов. Разработана имитационная математическая модель системы управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии, которая позволила провести ряд численных экспериментов по движению автомобилей в различных дорожных условиях.