МАДИ_Сафонов (Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колёсной машины)

ОТЗЫВ на автореферат диссертационной работы Сафонова Бориса Андреевича «Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колесной машины» представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03— Колесные и гусеничные машины. Актуальность рассматриваемой Сафоновым Б,А., темы подтверждается тем, что в настоящее время одним из способов повышения подвижности транспортных средств в совокупности с повышением энергоэффективности является управление трансмиссией колесных машин в меняющихся дорожных условиях, в частности, управления муфтами блокировки дифференциалов. Управление большим количеством дифференциалов увеличивает напряженность труда и подразумевает высокую квалификацию водителя.

Кроме того, несвоевременное выключение механических блокировок или в~~ючение во время движения ~ожет привести к по~о~~~~ элементов трансмиссии. Поэтому автоматизация управления муфтами блокировок дифференциалов является актуальной задачей. Целью работы является реализация эксплуатационных свойств, то есть возможностей эффективного использования многоосиой колесной машины, снижение трудозатрат водителя и требований к его квалификации путем автоматизации управления муфтам~ блокировки дифференциалов трансмиссии. Исследования проводились путем математического моделирования процессов, возникающих при включении кулачковой муфты, и математическим моделированием динамики криволинейного движения многоосной колесной машины по различным опорным основаниям. Научная новизна заключается: в разработке математической модели процесса включения н выключения зубчатой муфты блокировки дифференциалов, отличающейся учетом геометрических особенностей поверхностей зуба; - в разработке закона управления включением кулачковой муфты блокировки дифференциалов„отличительной особенностью которого ~пляс~~~ учет ~з~~м~~г~ по~~жен~я кулачков полумуфт; в разработке метода определения закона управления муфтамн блокировки дифференциалов трансмиссии, отличающегося использованием ~атем~~ичес~ой ~~д~л~ включения муф~~ блокировки дифференциалов в модели динамики колесной машины, а также определением закономерностей включения муфт по относительной разности угловых скоростей блокируемых элементов трансмиссии и выключения муфт по условиям сохранения поворачиваемости и управляемости колесной машины; в разработке закона управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии колесной машнны 8х8, отличительной особенностью которого является выбранная последовательность включения и Выключения муфт, а такжс использОВаннс В качестве Входных парамстроВ относительной частоты вращения элементов трансмиссии, скорости движения и положения управляемых колдс.

Результаты работы используются при выполнении опытно- конструкторских и научно-исследовательских работ, а также в учебном процессе при подготовке инженеров. В целом представленная работа выполнена на Высоком научнотехническом уровне и соответствует требованиям положения «о присуждении ученых степеней», предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ес автор Сафонов Б.А. заслуживает присуждение ученой степени кандидата техническнх наук.

Доцент кафедры тягачей и амфибийных машин МАДИ, кандидат технических наук по специальности 05.05.03 А-"-: "'~-~Р': ' НКолесныс и гусеничные машиныэ ФГБУ Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 125319 Россия, г. Москва, Ленинградский пр-т, д. 64. Тел, моб.: 8-910- 469-00-40 Эл.

почта: ВЬ~егфуайех.ги нов М.ц. Ученый секретарь Ученого Совета МАДИ,, доктор технических наук, профсссОр .