Военный_институт (Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колёсной машины)

МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫРОССИЙСКОЙ ФВДЕРАЦИИ(минQБороны россии)ВОЕННЫЙ ИНСТИТУТ(оБщЕвойсковой1ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГОКАЗЕННОГО ВОЕННОГО ОБРЛЗОВАТЕЛЬНОГОУЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШ ЕГО ОБРАЗОВАНИЯ<вовнный учЕБно-нАучныйсухопутных войскцЕнтрВ диссертационный советд212.14]I.07при Московском государственномтехническом университетеимени Н.Э. Баупланапо адресу: 105005, г. Москва,ул.2-я Бауманскzя, д.5, стр.

1<оьщввойсковАя АкАдЕмияВООРУЖЕННЬШ СИЛроссийской овдшгации))109380, г. Москва, ул. Головачева,(_)>_20_г.ЛЪНад.2/ЛЬотзывна автореферат диссертации Сафонова Бориса Андреевича по теме:кАВ ТОМАТИЗАЦИrI УПРАВ ЛЕtМЯ МУФТАМИ Б ЛОКИР ОВ КИДИФ ФЕРЕНIД4АЛОВ В ТРАНСМИ ССWТ МНОГ ОО С НОЙ КОЛЕ СНОЙМАIIIИНЫ>>, представленной на соискание ученой степени кандидататехнических наук по специальности 05.05.03 - <<Колесные и гусеничныемашины)развитие многоосной автомобильной техники имеет большоезначение при решении рчlзличных транспортных задач, в том числе ввоенно-промышленном комплексе.

Однако увеличение количество осейколёсной машины приводит к повышению требований к квалификацииводителя и увеличивает трудозатраты при движении в сложных дорожныхусловиях. В диссертационной работе Сафонова Б.А. рассмотрено решениеактуальной задачи автоматизации управления муфтами блокировкичто способствует повышениюдифференци€Lлов трансмиссии,эксплуатационных свойств колёсной машины вместе со снижениемтрудозатрат водителя и требований к его квалификации.ыновизнаполчченныхНаучнаярезультатов диссертационнойработы заключается в:математическоимодели процессаусовершенствованнойвключения и выключения зубчатой муфты блокировки дифференци€lJIов,которая учитывает геометрические особенности зуба;- в законе управления включением кулачковой муфты блокировкидифференциаIIов, отличительной особенностъю которого является учётвзаимного положения кулачков полумуфт, что повыпIает надёжность икачествQ включения;- в методе определения закона управления муфтами блокировкииспользоваI-Iиемтрансмиссии,отличающегосядифференциаJIовNIатематической модели включения муфты блокировки дифференци€Lлов вмодели динамики колёсной машины, а также определениемзакономерностей включения муфт по относительной разности угловыхскоростей блокируемых элементов трансмиссии и выключения муфт помашины;муфтами блокировкидифференциыIов в трансмиссии колёсной машины 8х8, отличительнойособенностъю которого является' выбранная последовательностьвключения и выключения муфт, а также использование в качестве входныхпараметров относительной частоты вращения элементов трансмиссии,скорости движения и rrоложения управляемых колёс.Значимость для на)rки и практики.В представленной диссертационной работе широко применяетсяметод математического и имитационного моделирования, проведёндетальный ансLлиз состояния воtIроса, представлены результатыэксперимент€Lпьных исследованиiтирезультаты численногомоделирования движения колёсной машины в сложных дорожныхусловиях.Значимость результатов диссертационного исследованиязаключается в разработке нового метода ре€tлизации зzLложенныхэксплуататIионных свойств многоосной колесной машины,снижениятрудозатрат водителя и требований к его кв€IJIификации путемавтоматизации управления муфтами блокировки диффренциzIJIовтрансмиссии, а также в разработке нового ыIгоритма включениякулачковой муфты, повышающий надёжность включения.Результаты исследованиrI и соответствующие рекомендации имеютнаучную и практическую ценность и могут быть примененыспециЕtлистами в области проектирования колесных транспортных средств.Замечания по работе:1.

Требует пояснения вопрос правильного определения состоянияопорной поверхности под каждым колесом автомобиля в резкоменяющихся дорожных условиях для корректной работы системыуправления трансмиссией, а именно, при реаJIизации автоматизированногоуправления муфтами блокировки дифференциЕlJIов.2. вматематических моделях необходимо задавать законыизменения коэффициента сцепления шин с опорной поверхностъю. Какимобразом }л{итыв€tJIось изменение коэффициента сцепления шины с опорнойповерхностъю от коэффициента буксования колеса.3.

Включение кулачковых муфт при относительном вращении ваJIов_всегда сопровождается ударами, которые могут вызвать р€lзрушениекулачков.Поэтомуlпонашемумнению,дляисследуемыхтиповмашиннеобходимо было провести более детальный анализ расчетов кулачковыхмуфт на прочность методами конечных элементов.4. По тексту диссертации имеется ряд замечаний оформительскогохарактера, Qпечатки, синтаксические оцrибки.Несмотря на ук€ванные недостатки, диссертационная работапредставляет завершенное научное исследование, kQTopoe можнорассматривать, как научно- кв€lJIификационную работу, в которой решенаважная прикладная научн ая задача.Поэтому считаю, что диссертация соответствует п. 9 Положения <<Оприсуждении учёных степеней) ВАК РФ к кандидатскиNI диссертациям, аее автор Сафонов Борис Андреевич заслуживает присуждения ему1"rеной степени кандидата технических наук по специ€Llrьности 05.05.0З <Колесные и гусеничные машины>.Старший препода(эксплуатации и ремонта воокандидат технических наук подполЧутков.