3_ЦНИИ_Сафонов (Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колёсной машины)

$$$$Н$$СТЕРСТВО ОЕОРО$$Ь$ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ $Е$ИНОЕОРОИЬ$ РОССИИ) иищня$$ное $ип%$$щвние «3 ЦЙНП%$$ЬНв$$$ $6$С$$6ТМЪв ИИНИСтЕ С$$$А ОЕОРОНЫ РОССИИСКОИФЕ$$ЕРАЦИИ с Еронннцы,КВКрнсннид6Е МХэанСан««$$П„МВ$$6 аФфаис$496$666ЕНР' Е ннс Зсн$ п$$н$6$«$йи на ВВто$$ефенат диссертации Сафонова Бориса Андреевича Выполненну$О по специальности 65.65.63 "Колеснь$е и $.усеннчные ма$пины" на тему "Автоматизации управлений муфтамп блокировки дифференциалов В тРайсмнссйй мпо$"ООСНОЙ колесной машины и представленну$О на соискание ученой степенй кандидата технических Соискателем Сафоновым Борисом Андреевичем выполнена дисссртйнионная работа, актуальность которой Определяется нсоокодимость~ обеспсченин прокодимости и упрввлаемости мносоосной колесной техники НВ Грунтах с низкими сцепными свойствами с помощью Ввтомвтизвнйй управлснив муфтамн блокировок диффсреннйвлов трансмиссии.

ПРН проведении исследования: а$ автор поставив и реиаи задачу заключаюи$уюсв в обосиоваиии автозватизаиииунра~~виия,иуфтайи блокировки диффврвиниавов траисзвисвии .Ниовоосиой колввиой.иа~иииы; 6? а67ПОрОИ пол??чень? научно обоснованные разрабОткм закОна м а.з?оритма управления включением кулачковой муфты 67Окмровкм дйфференцийлов мно?оосном коле~~ОЙ машины. В ходе решения научной задачи исследования автор лично получил, следующие наиболее существенные новые научные результаты и ноложеппи." разработана математическая модель процесса включения м выключения зубчатой муфты блокировки дифференциалов, отличаюгцаяся учетом ?еометрических особенностеи поверхности зуба; разработан закон управления вклк?ченмем кулачковой муфты блокировки дифференциалов, Отлмчитезьной особенностью является учет Взаимно?О пололсения кулачков полумуфт; разработан метод Определения закона управления муфтами блокировки дмффеоенцийлов трансмиссии, о?пличаюгцимся испо.зьзовйнием математической модели включения муфты блокировки дифференциалов В модели динамики колесной машины и опредезенмем закономерностей Вкзюченмя муфт пО ОтнОсмтельнОЙ разности у?7овых скорОс?пей блокируемых элементов трансмиссии м включения муфт по условиям сохранения поворачиваемости м управляемости колесной машины; Новизна полученных научных результатов, заключаетеп в том, что автор разработал метод определения закона управления муфтами 67окировкм дифференциалов трансмиссии, Отзичаю7цийся мспозьзованмем известной модели динамики колесной машин~ и ори?инально?о матема?пмческО?О Опмсания данных муфт.

Обоснованность научных положений, выводов п рекомендаций, сформулированных в диссертации Обеспечивается корректным применением математического моделирования криволинейного движения многоосной колесной машины с общепринятыми допущениями и процессов включения кулачковых муфт блокировки дифференциалов. Достоверность полученных научных результатов подтверждаетси экспериментальными исследОваниями на стендах. Теоретпческап значимость полученных научных результатов характерпзуетсп тем, что автор внес вклад в теорию процессов включения и выключения зубчатых муфт блокирования дифференциалов в части математической модели процессов и законов управления ими. Практическая ценность полученных научных результатов ФОстОит в том, что разработанный ал~~ри~~ и па~~~ прикладных ~~мп~~т~рны~ программ можно использовать при разработке систем управления блокировкой дифференциалов для многоосных колесных машин.

Основные результаты исследования с достаточной полнотой опубликованы в трех научных статьях общим объемом 1,6 печатных листов в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, включенных в перечень БАК. Однако, наряду е выше указанными положительными сторонами в автореферате диссертации отмечаетеи рад недостатков.

1. В отношение закономерностей выключения блокировки диффврейциалов по условиям поворачиваемости и управляемости ~~~~~~ следует отметить, что при движении по местности в период распутицы разблокирование всех дифференциалов в трансмиссии при углах повороти колес более 15' ~с.73, последний абзац~ мож"вт способствовать потере подвиж*ности машины илм снижению се маневренности, а движение с б»зокированйой трансмиссией ограничивает скорость движения зйаченмем 10 кмlч.

Как автор Оценивает риски потери мли снижения подвижности и маневренности В таких ситиациях движения " Также В соответствии с зтими закОйомеойостям предусмотрено, что колесная ма~мина должна двигаться по любоЙ ОпорйоЙ поверхности с блокированной трансмиссией прм скоростях не выше 10 км/ч. Насколько это целесообразно при движ*вним пО сухим ОПОрным пове»рхйОстям, в тОм числе с усоверзиействоваййым пОкрытмвм: 2. Уребует объяснения причина, по которОЙ при полностью блокированной п~райсммссии скорость движения йв зависит от узла поворота колес фисуйок 15А Поворот колес ПОМВОдит к повыи~вйию кинвматичвскоо Выводы: 1.

Содерзканпе работы соответствует паспорту специальности 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины". Область исследований— и. 2. 2. Представленнан соискателем Сафоновым Борисом Андреевичем диссертации ЯвлаетсЯ научно-кналнфнкациОннои работой» в которой содержится решение задачи, имеющей сущесямеиное зиачеиие, что соответствует абзацу второму пункта 9 "Положения о присуждения ученых степеней", а ее автор, Сафонов Борис Андреевич достоин присуждения ему ученой степени кандидата технических наук.

А.Н. Пархоменко Отзыв обсужден и одобрен на заседании подсекции НТС НИИЦ АТ "Исследования и испытания образцов ВАТ", протокол % 4 от 7 июня 2017 А.А. Колтуков .