Отзыв ведущей организации (Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колёсной машины)

дифференциалов в трансмиссии;- проведение комплекса расчетных исследований;- доказательство достоверности полученных результатов научных исследований.Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:- усовершенствована математическая модель процесса включения ивыключения кулачковой муфты блокировки дифференциала;- обоснован закон управления включением кулачковой муфты блокировкидифференциала;- разработана методика определения закона управления муфтами блокировкидифференциалов трансмиссии;- разработан комплекс программных средств имитационного моделированияна ПЭВМ, позволяющий проводить исследования закона управления муфтамиблокировки дифференциалов трансмиссии МКТМ с целью обоснования наиболеерациональных параметров конструкции;- разработаны научно-обоснованные рекомендации по выбору законауправления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии МКТМ.Обоснованность правильности решения и достоверность результатовисследований подтверждаются:- корректностью применения теории движения транспортной машины, методовматематического моделирования, теории дифференциальных уравнений ичисленных методов вычислительной математики, современного программногообеспечения ПЭВМ;- согласованностью полученных результатов расчетных исследований сэкспериментальными данными лабораторно-дорожных испытаний;- практической апробацией основных положений диссертационногоисследования.Значимость для науки и практики результатов диссертационногоисследования заключается в создании методического обеспечения дляэффективного использования многоосной колесной машины, снижения трудозатратводителя и требований к его квалификации путем автоматизации управлениямуфтами блокировки дифференциалов трансмиссии.

Разработанное методическоеобеспечениеможетбытьиспользованавнаучно-исследовательских,конструкторских и других организациях, занимающихся созданием МКТМ.Теоретические положения и практические рекомендации, изложенные вдиссертации, могут быть использованы в учебном процессе при подготовкестудентов ВУЗов по направлениям «Наземные транспортно-технологическиекомплексы» и «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».Общее содержание диссертационной работы.Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов по работе, списка использованных источников (54 наименования).

Общее количество страниц в диссертационной работе 116.Во введении обоснована актуальность диссертационного исследования,сформулированы цель работы и основные задачи, решение которых позволит достичь эту цель. Далее представлен краткий обзор материала, изложенного в диссертации, информация о научной новизне, практической значимости полученных результатов и об апробации работы.В первой главе проведен анализ состояния изучаемого вопроса, который2позволил сформулировать задачи диссертационного исследования.

Рассмотреныобщие проблемы обеспечения максимальной и среднетехнической скорости движения МКТМ; сделан вывод о необходимости автоматического блокирования дифференциалов колес; рассмотрены современные системы управления трансмиссией колёсных машин – подключение ведущих мостов, блокировка межколёсных и межосевых дифференциалов и включение пониженной передачи в трансмиссии. Проведенанализ кулачковых муфт и анализ численных методов исследования процессоввключения муфт. Глава заканчивается выводами: наиболее эффективным подходомулучшения эксплуатационных свойств является индивидуальное управление подводимым крутящим моментом к каждому колесу или оси в зависимости от условийсцепления с опорной поверхностью; разработка автоматической системы управления муфтами блокировки дифференциалов является актуальной задачей; наиболеепростым и эффективным способом управления блокировками дифференциалов механической трансмиссией является использование кулачковых сцепных муфт.Во второй главе представлена разработка математической модели процессавключения кулачковой муфты.

Вначале выбирается система координат математической модели и описание геометрических параметров кулачковой муфты; проведенырасчетные исследования с помощью программного комплекса Matlab/Simulink; получены условия надёжного включения муфты и сделана оценка силового воздействияна муфту при различных условиях включения.В третьей главе разрабатывается закон включения кулачковой муфты блокировки дифференциалов. Проведен анализ работы системы управления процессомвключения муфты; разработана структура системы управления включением муфтыблокировки; проанализированы возможные исполнения датчиков скорости; разработан алгоритм реализации закона управления процессом включения кулачковой муфты; проведено имитационная моделирование кулачковой муфты и контроллерауправления в среде Matlab/Simulink; проведены расчетные исследования для кулачковой муфты процессы включения.

Представлены материалы по разработки масштабного стенда для проверки работоспособности закона включения кулачковоймуфты. Изготовление практически всех деталей стенда проводилось посредствомтрехмерной печати из ABS-пластика с помощью 3-D принтера Picaso Designer. Результаты испытаний подтвердили работоспособность предложенного алгоритмавключения кулачковой муфты при различных частотах вращения полумуфт. Такжеразработан стенд испытания закона управления кулачковой муфты, на котором проведен ряд исследований.

Заканчивается глава выводами, одним из которых является вывод, что разработанный закон обеспечивает создание системы автоматическойблокировки элементов трансмиссии при несущественном усложнении конструкцииузлов автомобиля.Четвертая глава посвящена разработке метода определения законов управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосных колёсныхмашин.

Разработана математическая модель криволинейного движения колесноймашины; реализация математической модели производится посредством созданияблоков подсистем «Корпус», «Трансмиссия» и «Ходовая часть» и взаимосвязеймежду ними в среде Matlab/Simulink. Расчетные исследования позволили определить условия включения/выключения муфт блокировки дифференциалов и разработать алгоритм метода определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов. Построенная имитационная математическая модель системы управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии позволила провести рядисследований по движению автомобилей в различных дорожных условиях. Заканчивается глава выводами.3Общие замечания по диссертационной работе:1.

Требует пояснения вопрос правильного определения состояния опорнойповерхности под каждым колесом автомобиля в резко меняющихся дорожных условиях для корректной работы системы управления трансмиссией, а именно, при реализации автоматизированного управления муфтами блокировки дифференциалов.2. В математических моделях необходимо задавать законы изменения коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью. Каким образом учитывалось изменение коэффициента сцепления шины с опорной поверхностью от коэффициентабуксования колеса.3. Включение кулачковых муфт при относительном вращении валов всегдасопровождается ударами, которые могут вызвать разрушение кулачков. Поэтому, понашему мнению, для исследуемых типов машин необходимо было провести болеедетальный анализ расчетов кулачковых муфт на прочность методами конечныхэлементов.4.

По тексту диссертации имеется ряд замечаний оформительского характера,опечатки, синтаксические ошибки.Отмеченные недостатки снижают качество исследований, но они не влияют наглавные теоретические и практические результаты диссертации.Заключение.Диссертация является законченной научно-исследовательской квалификационной работой, выполненной самостоятельно на высоком научном уровне. В диссертации изложены научно обоснованные технические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны, позволяющиеповышать эксплуатационные свойства многоосных колесных машин и снижение трудозатрат водителя и требований к его квалификации путем автоматизации управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии.Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключенияобоснованы.

Работа базируется на достаточном числе исходных данных, примерови расчетов.Автореферат соответствует основному содержанию диссертации.В соответствии с вышеизложенным считаем, что диссертационная работа«Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссиимногоосной колесной машины» отвечает требованиям, предъявляемым к кандидатским диссертациям ВАК России, а ее автор, Сафонов Борис Андреевич, заслуживает присуждения степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 –Колесные и гусеничные машины.Данный отзыв рассмотрен и единогласно одобрен на заседании кафедры «Автомобили и металлообрабатывающее оборудование» ФГБОУ ВО «Ижевский государственный технический университет имени М.Т.

Калашникова», протокол № 9 от«31» мая 2017 г.Кандидат технических наук, доцент,Зав. кафедрой "Автомобили иметаллообрабатывающее оборудование"ФГБОУ ВО "Ижевский государственный техническийуниверситет имени М.Т. Калашникова"Музафаров Раис Салихович;почтовый адрес: 426068, г. Ижевск,ул. Подлесная 9, д. 12, кв. 38;тел. 8-912-768-78-00;4.