Автореферат (Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колёсной машины), страница 3

Разработан стенд для определения работоспособности алгоритмоввключения кулачковой муфты. Проведены натурные испытания сиспользованием разработанного закона управления включением кулачковоймуфты, в которых подтверждена его работоспособность.4. Разработан метод, позволяющий произвести синтез законауправления муфтами блокировок дифференциалов в трансмиссияхмногоосных колёсных машин. Отличительными особенностями данногометода являются:определение условий включения муфт по относительной разностиугловых скоростей блокируемых элементов трансмиссии и выключения муфтблокировок дифференциалов по критериям сохранения поворачиваемости иуправляемости колёсной машины;14использование закона управления включением кулачковой муфтыблокировки дифференциала и области надёжного включения муфты;возможность применения данного метода для многоосныхколёсных машин с механической трансмиссией.5.

Разработана имитационная математическая модель движенияколёсной машины с интегрированной системой управления муфтамиблокировки дифференциалов, основанной на предложенном законеуправления.6. Разработанзаконуправлениямуфтамиблокировкидифференциалов для колёсной машины 8х8 на основе предложенного метода.Работоспособность закона подтверждена численным экспериментом.Основные выводы работы:1. Установлено, что использование закона управления включениемкулачковой муфты, учитывающего взаимное расположение кулачков,позволяет достичь надёжного включения муфты при разности угловыхскоростей полумуфт до 70 рад/с, что обеспечивает возможность созданияавтоматизированнойсистемыуправлениямуфтамиблокировкидифференциаловтрансмиссииколёсноймашины.Относительнаяпогрешность результатов расчёта и данных эксперимента по временивключения муфты составила от 15 % до 20%.2.

Установлено, что закон управления муфтами блокировкидифференциалов должен быть основан на критерии сохраненияповорачиваемости и управляемости колёсной машины, заключающимся вдопустимом увеличении радиуса поворота на 10% в случае блокированнойтрансмиссии относительно радиуса поворота при дифференциальнойтрансмиссии при тех же скоростях движения и угле поворота управляемыхколёс.3. Имитационным математическим моделированием динамикидвижения колёсной машины 8х8 определено, что:- включение муфт блокировок дифференциалов необходимоосуществлять по значению разности угловых скоростей выходных валовдифференциалов, превышающему аналогичное значение в случае движенияпо асфальто-бетонному покрытию с учётом погрешности, вызванной разнымирадиусами качения ведущих колёс;- включение муфт блокировок дифференциалов необходимо проводитьв следующей последовательности: межтележечный, задний межосевой,передний межосевой, задние межколёсные, передние межколёсные;- установлено, что существенное влияние на поворачиваемостьколёсной машины 8х8 оказывает включение муфт блокировки межколёсныхдифференциалов, поэтому выключение муфт следует производить взависимости от положения управляемых колёс и скорости движения вследующем порядке: при полностью блокированной трансмиссии15выключаются сначала муфты блокировок межколёсных дифференциалов припревышении скорости более 10 км/ч или увеличении угла поворотауправляемых колёс более 15 градусов, а при превышении скорости более 40км/ч или увеличения угла поворота управляемых колёс более 15 градусов – всеостальные;4.

Практическими разработками установлено, что создание системыуправления на основе предложенного закона управления дифференциаламиколёсной машины может быть реализовано без существенного усложненияконструкции существующих механических трансмиссий путём установкидополнительных датчиков скорости на выходные валы дифференциалов.ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОТРАЖЕНЫ ВСЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:1. Сафонов Б.А., Смирнов А.А., Бутарович Д.О.

Зубчатые муфты в составеавтоматизированной трансмиссии, определение нагрузочных режимов//Журнал Ассоциации Автомобильных Инженеров. 2014. Вып.6 (89) С.2024 (0,5 п.л./0,3 п.л.)2. Сафонов Б.А., Смирнов А.А. Математическая модель процесса включениякулачковой муфты// Вестник МГТУ МАМИ. 2016. Вып.1 (27) С.53-59 (0,6п.л./0,4 п.л.)3. Сафонов Б.А., Смирнов А.А. Алгоритм включения кулачковой муфтысистемы блокировки автомобильного дифференциала// ЖурналАссоциации Автомобильных Инженеров.

2016. Вып.3 (98) С.34-37 (0,5п.л./0,3 п.л.)16.