LR_7 (Методички к лабораторным работам по Системам Гидроавтоматики Э10 (Пильгунов))

1!1осковский государственньтй технический университетимени Ё.3. Баумана1{афедра <<[идромеханика' гидравлические ма1шинь1 и гидро-пневмоавтоматика>в.н. |1ильгунов)/чебная дисциплина: <<1ехнические средствагидроавтоматики>).|[абораторная работа }&7<<[:[сследова ние гидра влическойаппаратурь| с электромагн итнпропорциональнь[м управлением>)1!1етодические указану1я к лабораторно-практическим заняти'тмь[м{ель работьп: исоледование работоспоообност|\|\оътя1утехар:}ктериотик клапанаощаничения давления и гидравлического распредепителя с элоктомагнитнь|мпропорциональнь1м уг!равлением.Б гидравлической аппаратуре с электромагнитнь[м пропорциональнь!муправле!!ием использук)тся эдектромагнить1, которь1е отлича}отся от щадиционньп(дискретньп( (тяговьгх) электромагнитов консщукцией магнитопровода (рис.1).рА3дБ'л12/20в060,+ц?ц0Рис.1.

(онсщуктивнь1е особенности пропорционапьного электромагнита.Ёаправлятощая втулка (магнитопровод) якоря 11 электромагнита вь|полнена измагнитомягкого железа' и р€врезана на две части 1и10, ме)кду которь1ми размещенокольцо |2 из немагнитного мет.1лла (медь), на}ь1ваемое управляк)щим конусом. 1{ольцон!вв.}но конусом' поскольку внутренние поверхности его торцев вь1полнень| в видеусеченньтх конусов.

,{иотанционная тшайба 4 обеспечивает нача-тльньтй торт{евой зазор $6можду якорем из магнитомягкого железаикрьттшкой 1. йагнитнь1е силовь1е линии'образутошиеся при появлении тока в кату|шке 6, немогут пройти черезнемагнитньтйуправлятощий конус у! вь1нуя(день| обходить его, два раза перосек!ш[ радиальньтйвоздутшнь:йз:вор 5ч. Бторой поток магнитньтх силовьгх линий пересекает осевойвоздутпньй з!вор $ и переходит с крь11пки м{шнитопровода на якорь. |(аждьтй из двухпотоков м€г11итньтх силовь!х л|4ний создает сво1о элекщом.гнитну1о силу на якоре. этисиль| име|от ярко вь|рФкенну}о нелинейну:о хар[}ктеристику в координат,|х (сила Р _ ходякоря $>, однако их сумма|на коротком учаотке хода якоря (приблизительно 1 мм)имеет линейньпй характер.

3то и является основной особенностьто пропорцион{}льногоэлекщомагнита..8торойэлекщомагнита яв]ш{етсяособенностьто характериотики пропорцион{}льногото, что суммарн(ш{ сила на якоре на этом г{астке ходапрямопропорцион{1льна оиле тока в кату1пке.!помянщь:е особенности пропорцион!}льного электромагнита позволя}от уопе1пно егоиспользовать в конструкциях клапанов ограничения давления' редукционньтх клапанов игидравличеоких раопределителей.в клапанах давления пропорциональньтй элекщомагнит заменяет пру)кину у|лу1работает с ней совместно' позволяя насщаивать к-т1апан на щебуемое д€влениепосредством изменения силь1 тока в обмотке управления.3гидравлических распределителях пропорцион€1льнь1е элекщомагнить|, ра6отаясовместно с позициониру{ощими пружинами,обеспечиватот тонкое у1 точноепозиционирование золотника в предолах линейного г{астка хода якоря.1{онструкция клапана ограничения давления непрямого действия с элекщомагнитнь1мпропорциональнь1м управлением представлена на рпс.

2.$*вм&у#зж?2 (лапан ограничен 14я давло\1\4я непрямого действия.к.п.|пане ощаничения давления непрямого действия пропорциона_тльньтйэлектромагнуттРис.2 нащужаетзатвор управля}ощего к]1апана (пилота).1(онсщукция гидравлического распределителя непрямого действияэлекщомагнитнь1м пропорцион!}льнь|м управлением представлена}{арис. 3,сРис.й.г/,-.,#-ж#1гфт!9ч)!\/!|!|!!1-Рд АР$у8дх уу(!эРис. 3. [идравлинеский распределитель непрямого действия с электром€гнитньтмпропорциональнь|м ).пр{влением.|{ропорционш1ьнь1е электромагнитьт6, 7 воздейству{от на затворь|5. Б нулевой позиции распредел|1теля управля}ощие к[!мерь1 |2,золотника 9 соединень1 с линией Аренажа к!>.

€рабатьтвание одногозолотников 4,гп!вногоуправля1ощихпропорциональньп(электромагнитовподкл}очает соответству!ощу}озолотника к линии упр{шля}ощего давленияк{>. Бк.}меру\зизгл[шногогидравлических раопределителях сэлекщомагнитнь|м пропорцион{1льнь1м упр'}влонием иопользуется золотников!ш пара сосравнительно больтпим (порядка 10 мкм) радиальнь1м зазором. Бцолях повь1тпениягерметичности' золотников2ш пара вь1полнена с положительнь|м перекрь1тием' котороесоздаот зону нечувствительности характеристики распределу1теля.Аухя снижени'1влу[я|!у[я зонь| нечувствительности на регулировочну{о характеристикураспределите]1яна поясках золотника вь1полнень1 тплиць|.[ляобслу>киваниягидравлическойаппаратурь1сэлекщомагнитнь1мпропорцион{1льньтм управлением' предприятие-изготовитель аппаратурь| вь1пускаетспеци!}лизированну}о электронну;о аппаратурууправления.

Ба рис. 4 показана лицева'|п!|нель 2'х ка*та;уьного электро1{ного усилителямощнооти.Рис. 4. !|ицеваяпанель 2-х канального усилителя мощности.9оилитель мощности имеет три режима настройки входов: внутренний, внептний ификсированну[о насщойку,Бнщренний вход обеспечивает подачу на вход ус14лителяупр(шлятощего напряжения от встроенного потенциометра.

Бнетпний вход обеспечиваетрежим дистанционного управления Режим фиксированной настройки обеспечиваетпрощ{|ммированну[о работу исполнительного гидродвигателя по четь1ремуровнямвходного сигнала. €хемалинейной задержки обеспечивает регулируемьтй наклонпереднего и заднего фронтов сканкообр.шного управ,шшощего сигн:ш1а и предотвра||{аетгидравлический удар в гидравлических магист!}лях.0писание гидравлической системьп3ксперимент€}льномуисследованито подлежатэлектромагнитнь1м пропорциональнь1м упр,}влением:двагидр{}вличеоких аппарата склапан ограничен у!я давле|\ия!\Рис. 6. [идравлииеска'{ схема испьттаний.непрямого действия (поз. 3, рис.

6)и[идравлический распредолитель (поз. 6, рис. 6)..!инци кА> 14' кБ> распределителя 3акольцованьт' что позво]1'{ет суммироватьгидравлические потери в двух рабоних щелях распределителя кР _ А> и <Б _1>прис1|'|тц\4 расходно- перепадной ирегулировот!ной характеристик распределителя.|!ропорциона-тльньтй электромагнит к{1> клапана ощаничения давления подк.,|1очаетоя квь1ходу однокан.}льного уоилителя м0щности,[ляобслуживания гидравличеокогораспределителя его пропорциональнь|е электромагнить1соответствен}1о' к вь1ходам<<А><<у2>>и к?3>подкл}оч!}1отся,и кБ> двухканш|ь}1ого усилителямощнооти.)(арактеристика клапана ощаничения давления сЁ{у\мается при закрь1том кране4иотк.]1точенном питании двухканального у силитет1я мощности.[1рактинеские рекомендации к проведеник) исследования1. Бо избежание заброса давления' перед вкл|очением элекщоприводанасосаполнооть}о открь|ть рецлируемьтй дроссель 4 и закрь|ть кран 5.2.. Бклточить пит€}ние одноканального усилителя мощностиивь1веотивнулеву}опозици1о многооборотньтй задшощий потенциометр, вратц:ш его рукоятку противчасовой стролки до упора.3.€нятиерегулировочной характеристики к.т|апана ощаничен14я давленияпроводитсяпри полность1о закрь1том дросселе 4' |7ри по]тность}о закрь1том Аросоеле 4 вгидравлической сиотеме установитоя миним.1льное давление, определяемоен,|пряжением на входе ус14лителя мощности при полность}о вь!веденном движкезада1ощего потенциометра.4.

[ттяоЁ|ятия регулировочной характеристики кл'}п{}на ощаничения да3лен|1я,вратт1атьрукоятку потенциометра' уст€}навлу1вая по лимбу значения от 0 до 1000через каждь|е ото делений (один полньтй оборот рукоятки на 3600 соответотвуот100 делениям лимба).5. в целях оценкивь|попнитьощ6.величиньт гистерезиса характеристики, необходимо дваждь1процедуруан ичен у|янагруженияу! р{вщужениязатворапилотаклапанадавле|тия.йсоледование регулировонной характеристики гидравлического распределителяпроводится при открь1том кране 5.7' в нулевой позициигидравлического распределу1теля к.т1апаном ощаничениядавления 3 наотроить давление в гидравйичоской системе' равное 40 кгс/см2, и впроцессе проведения эксперимента поддер}кивать его постояннь|м.8.

в режиме.работьт усу1лителя к3нущенний вход)' при неизменном перепадена распределителе на уровне 40 кгс/см2, уст,}нсвливать по лимбупотенциометра необходимое число делений и измерять посредством мерногод€|вленийцилиндра расход рабоней жидкости' проходящей чероз распределительвнаправлении (Р----А)и((в---т>. |{овторить эксперимент в направлении потока кР__-в), (А---т).9.