LR_6 (Методички к лабораторным работам по Системам Гидроавтоматики Э10 (Пильгунов))

|у1осковский госуАарственньтй технический университетимени н.э. Баумана1{афедра<<[идромеханика, гидравлические ма1шинь! и гидропневмоавтоматика)в'н. |[ильгунов}чебная дисциплина: <<[ехнические средствагидроавтоматики).}|абораторная работа !\}6<<[1рограммированная работа исполнительного гидродвигателя>йетодичеокие указа|1ия к лабораторно-практическим заняти'1м{ель работьп:проектиров!|1{ие и исследование работоопособности гидроприводавозвратно-поступательногодвиженияс программированнь|м элекщомагнитнь1мдискретнь}м управлением..|!рограммируемьтй гидропривод обеспечиваот работу объекта уг{р€}влениявавтоматичеоком режиме с отработкой заданного закона движения исполнительного звена.вкачестве распределительной 11 управляпощей подсистемь| исг!ользу{отсягидравличеокие распреде]1итепи с электром[гнитнь1м дискретнь|м упр[1влением ирегулируемь1е дроссели.

€игнальнь[миэлементамт11 яв!|я\отся бесконтактнь1е путевь1евь1кл}очатели индуктивного типа. .[огико-вьтчиолитель11аяу!'информационна'[ подсистемаре:1лизуется набазе ролейно _ конт€}ктной логики по законам булевойа_глгебрьт..{вижение исполнительного звена гидропривода дол}кно соответствовать временнойдиащ[|мме рис.1.Б,цф*,, **!{Рис.1. Бременная диаграмма|[озиции тштока $прощаммированной работьт гидропривода.1 гифот{|4л\4ндразада}отсяв процент€1хот полного хода пор1шня;тангенсь| угла нак.}1она линий диащаммьт 0,1 Фп!е.(9ля}от скорость движения пор1шня назад{тнном временном ощезке.

Реализация диащаммь| пор1шня исполнительногогидродвигателя возможна двумя способами: по времени<<1>>и по позиции портшня к$>.Б качестве сигнального элементаприуправлении по времени используется таймер. Бэтом случае гарантируется перекл}очение скорости движения пор1шня в заданнь:ймомелт времени ( 1)|' но не обеспечиваетоя4$11 вви.{} возмо}1{ного''','''достижение заданной позиции пор|пняизменения его скорости движения на временном отре3ке.}правление по позиции 1штока гидроцилиндра осуществляется посродствомоигнш[ьньтх элементов в виде путевь1х вь|кл}очателой, конт'|ктньгх (о нажимньтм роликом)или беоконтактньп<.

1акой способ управления гар:|нтирует перек]тточение окоростидвижения поршня в его зад{|нной позиции' но не обеспечивает точность перек.т1точения вовремени.Фписание гидравлической системь! и релейно _ контактной логики[идравпинеока5{ охема гидропривода представлена на рис. 2.11_.*[!!!$0_*д||$1$?10{3дтРпс. 2. [идравлинеска5! схема гидропривода.3йштньте диаграммой функционирования скорости движения пор1пня насщаиваетсярогулируемь|ми дроссе]т'лми 8...10. Фбратньтй клапан7 в линии байпаса обеспечиваетвозврат пор1шня гидроци.]1индра в исходну{о позиции при откл}очении электром.гнитову2,у3,у4и вк-т1точении элекщом!гнита 11. гидравлических распределителей.Алгоритм управления гидроприводом представлен нарис.3.

€оотояв:пееоясобьттиекодируетоя единицей в скобках; несостояв1пееся _ нулем."**т2(1)[#{]]!]::!!|]::|.$фж?|-.-Р1ш.!}ф}:{{.:|.!:{.]}11::|;--51,}!:Ё|:}++::!:+}!н|:!:'''кЁч]'-}':};:*:]::|.:ш|.::Ё:::::::::\}.'!:::::!::!}::!:!}::!1:1Ё:;:Р|.]:*1!111]!!:+!!!]]1,Р1Фу1(т}п1ФР2шу4Фп2шРис. 3. Алгоритм управления гидроприводом.1{нопка <|[уск> <<(> вклточает реле Р1, нормЁ}льно- р.вомкнщь|е контакть1 которогообоспечившот срабатьтвание электромагнитовисполнительного гидроцилиндра приходитв1!.!3и цепи памятидвижение оо скоростьк|{1>.

|!ортпень!1 и достигаетпозиции пугевого вь|к]11очателя$1.|{щевой вь|к]11очательконт{кть1 которого отк]|}оча}от электромагнитобеспечива}от памятъ|12, при этом!3,$1вкл}оча}от реле Р2,\4подкл}очатот элекщомагнитипроиоходит перокл}очение скорости движения!1пор1пн'{ испопнительного гидроцилиндрана скорость \'/2 , ит.д. в соответствиис{1лгоритмом управления..1]огико _ вьгчиолительна'| подсистема ре[}лизовананабазе электромагнитньтх реле кР>.||щевьте вь1кл1очателу!'у\<<|{амяти>>кодиру1отся' соответственно' символами к$> и <|{>.Релейно _ контактна'| логика ре(}лизуотся в соответствии с элекщичеокой схемой,представленной на р*тс.

4.}д1.в+1 2кг_3142444з4з4112\4131з1Рио.4.3лекщинеска'{ схема релейно _ конт[}ктной логики._€ ние гнезда путевь|х вь|к.т|1очателей подкл1оч!1к)тся к 1шине ((_)' а краснь|е кина его черном гнезде появляетсяБ разовом цикпе, после возврата в исходну[о позицито 50,(+). |[ри срабатьтвании пщевогоупр{вля}ощий сигна:т<<*>>.вь!к^т1точате]1'{портттень гидроцилиндра останавливается.пуск)1шиненеобходимо перемкнугь кнопкуАля перевода гидропривода в режим кБечньтй(к)или испо;тьзовать кнопку с механическойп{|мять}о.11рактинеские рекомендации к проведе!!ию исследования1.€монтировать2.€обратьгидропривод в соответствии с гидравлической схемой рис.2.электрическу}о схему релейно-контактной логикивсоответствиу| ооохемой рио.4.3.

Бре>киме разовогопуска'14мр\тируя мет€}ллическимпредметом срабатьтваниепутевьтх вь1кл|очатолей, проверить работоспоообность схемь| релейно-контактнойлогики в соответствии с алгоритмом управления рис.3.4.|1еред вкл1очением электропривода насоса полность1о разщузить пружинупереливного клапана 3.5.|[осле проверки программного срабать1вания элекщомагнитов гидравлическихскоростираспределителей, настроить регулируемь1е дросоели на заданнь1е'движени'[ пор1пня исполнительного гидроцилиндра в соответству1и с временноидиагр:|ммой рио. 1.6.,{ля перевода гидропривода в рожим кБечньтй пуок) перемкнугь кнопку|{онтрольнь|е1. 1(акиек1{>.вопрось!комбиттации конструкций бесконтактньтх путевьтх вь1к.т|1очатепей могщре.}лизовать логические функции(дА),<<и>>, <<или>>?2: € какой цельто в гидравлическу1о схему гидропривода вк.]11очен обратньтйклапан72з.

Раскрьтть символику' используему|о при ооставлении .}лгоритма управления' у\дать его устну[о растпифровку4. 9то.произойдет в работе гидропривода' если не сработает путевой вьтключатель$2?.5.|(ак происходит стирание памятей кнопки<1{>и т[угевьгх вь|к.]1}очателей?.