LR_5 (Методички к лабораторным работам по Системам Гидроавтоматики Э10 (Пильгунов))

йосковский госуАарственньтй технический университетимени Ё.3. Баумана1{афедра <<[идромеханика' гидравлические ма|пинь1 и гидро-пневмоавтоматика))в.н. |1ильгунов)/чебная дисциплина: <<1ехнические средствагидроавтоматики).[абораторная работа }&5<<Релейно_контактная логика в схемах управления гидроприводом>)йетодические указан|тя к лабораторно-практическим зан'{ти'1ммосквА -2020 год{{ель работьп:1'1зулениетехнических средств автоматизации объемнь1хгидроприводов и основ проектироват||4ялогико-вьг{ислительнойи информационнойподсистемь1 элекщогидравлической системь1 управления.14ерархинеска'{ сщуктура элекщогидравлической системь1 управления представлена нарис.1.гплфшрп|111|]п1}{(п0.гшп[те.г!ьнаяпоод{[{{:тЁ]?1;1|хЁ{нф1{пл ф о !}1}|:!!ш'1{}[[ л0г!|к{}_нн я}'щпавпп[*[цпя!1р :| с щ} * дс.тш'1тель н11я11вьгш1с.[ш'1т*;]ьн1}пп$д*!1стеь{11п0дс!'!{:те1}[}1ёнч!{Ё1:фё?_]Ё|фнёь{ь{''..3н *1пг *т!г'!е ск 1}япшдг!!{:тЁ1!{аРис.1.

1'1ерархинеока'{структура электрогидравлической системь1управления|[оток информашии формируется посредством оигн{}льнь1х элементов кА>, средикоторь!х вь1деля}от электрические кнопки, путевь1е вь1к.]1}очатели' датчики физинескихвеличин' тйморьт, реле давления и т.д.|!оток ком!}нд перодается в управлятощу1о и распределитольну1о подсистемупосредством элекщомеханических преобразователей<<Б>,микроэлекщодвитателей иэлекщомагнитов (дискретньтх или пропорциональньп<). Бсли функция информационнойи логико _ вь1числительной подсистемь! передается (человеку-оператору)' то т:}ка'{система управлени я яв!1яется попуавтоматической.

Бопи роль информационной и логикоинформационной подсистемь1 играет релейно-контактна'| логика или бортовой компь1отер(контроллер), то система становится автоматической.|[щевьте вь|к.]|точатели формиру}от дискретйупо информаци1о о позиции 1птокаиспо]1нительного гидроцилиндра или угла поворота вьтходного в{}па гидромотора. €рединих различа}отся механичеокие (контактньте) и бесконтактньте (индуктивнь|е, емкостнь1е'оптичеокие и вь1к]т}очат9ли на базе герметичнь!х контактов, или герконов).Б качестве преобразователей в пугевь]х бесконтактнь!хвь1к.,1}очателях использу{отсяконденсатор' кату1пка индуктивности' фотоэлемент.

3пекщонная схема к}риггер11[мидто преобразует дискретньтйсигна-гл преобразовате]1'! внапря)кение постоянноготока24 Бопьта, которое вь1водится на черное гнездо коммщационной плать1. 1;1нициатордля индуктивного пщевого вь|кл!очателя мо)кет бьтть изготовпентолько из металлов'магнитнь1х или немагнитнь1х, а для емкоотного _ и3 мет.тллов и не мет€1ллов(лерево,стек.]]о, х(идкость, биологическа'{ ткань' увлажненн[ш{ газовЁш среда и т.А.).. Р1ндуктивньтйи емкостнь|й преобразователи' расположеннь|е напротив друг друга и работа:ощие в паре,могут реализовать логические функцииселективнь1й отбор.реагиру1от функцией<<|{>>п<<А!!А>>,темс{1мь!м обеспечиваяЁа инициатор' вь|полненньтй из металла, п)певь|е вьткл}очатолик1'1>;инициатор' вь|полненньтй из не мет.}лла реализует функцито<ил\4>.]/ оптического бесконтактного вь1клточателя осветитель' расположенньтй в однойплоскости с фотоприемником, создает луч в инфракрасной области светового спекща'поэтому отр!:>катепь инициатора может бьтть вьтполнен из материала лтобого цвета илтобой ощ{ркательной способности (в том числе' и из черного бархата, обладатощегонаибольтшей поглоща:ощей способностьто).Ёепрерьпвхтая (аналоговая) информация формируется датчик.|ми физинескихвеличин (положения' скорости, ускорения' давле|1ияит.д.).

1(ак правило, в лтобойконструкции датчика должнь1 присугствовать:* иувствительньпй элеР[ент' преобразу:ощийфизинеску!о величину' не подле)[(ащ}юпрямому преобразованито в электрическу}о величину (оминеское сопротивление, емкость,индуктивность, сила тока' напряжение, частота' сдвиг фаз), в физинеску|о величину'котор€шмо}кет бьпть преобразована в электрическу!о величину;* преобразователь' преобразутощийфизииеску:о величинувпарамет элекщинескойцепи или непосредственно в элекщический сигн{}п.Фотощафии путевь|х вь1кл}очателей прелставленьт на рис.Рис.1. [[утевь|е вь1кл}очатели.1.Релейно-контактна'{логико-вь|числительн;ш1 подсистема базируется набазеэлектомагнитнь1х реле.вэлектромагнитньгх реле иопользу|отся переклк)чак)щие контактнь]е щуппь1,сформировс}нньте из норм€тльно-р[шомкнуть|хи нормально-замкнуть|х контактов. [{ерваяцифра двузначного числа гнезда контакта соответствует его номеру в контактной группе(его адресу); втор€ш{ цифра-типу гнезда: 1 _ переклточ[}тощ!ш пластина; 2 _ нормально-заплкнрьтй контакт; 4 _ норма.тльно-разомкнутьтй контакт.|'1сполнительнь1е электромагнить1 гидравлических распределителей подкп[оча}отся коднофазньтм гнездам коммутационной плать1 электромагнитов (рис.2).

.{ля световойиндикациит1ы|утчу!'янапряжения на гнездах' параллельно с элекщомагнитами вкл}очень1светодиодь|.Рис. 2. 1{оммутационнь|е плать1 электромагнитньтх реле и элекщомагнитов.€вободно-прощаммируемьтйконтроллер представляет собой, фактинески, наборэлектронньгх реле' кацтшкой которьгх яв]и}отся входь| (дискретньтеконтроллеР8,4иливь1ходьт контроллера (также дискретнь1е у|ли ан€}логовь|е)ана]\оговьте)аналогинньтконтактнь1м групп'1м реле.Релейно-контактн€ш{логика базируется на законахЁаличио ообьттия кодируется шифройалгебраБуля<<1>>,а:лгебрьтБуля (калгебрьт собьттий>).его отсутствие * цифрой к0>. ?аким образом,устанавливает причинно-следственну}о связь между собьттиями:предь|дущее собьттие яв.т1{ется прининой появления (логинеская к1>) или исче3новения(логинеский(0))последу[ощего собь:тия, |1 так д.}лее,управления. -}]огико-вьтчислительн{ш подсистеманапо воей цепиалгоритмабазе релейно_контактной логикиформируотся набазе электрических ан.1логов функций Буля (рис.

2).12+Ё4 вк1[--ф*н+2.1Р1!ун111[--1313к21!Р2Р11111\41413131{2?,нвт''*э4ш[--]Р11{1 [--:??дд??к113+24 в11?|}.ш|грт?'*ас вР1к1 [-_:111113\*Р114Р1112,42\13Р211&{т+А4.''и?'* |ш'ш{тьк}''Рис. 2. 3лекщинеокие ан3шоги функций Буля.Б электрической схеме к.{а с(2память}о>кнопка }(! задает ком.1нд/(пуск),а кнопкас!ирает память и формирует команду к€]Ф||>.11ракти неские реком ендаци и к1. €обратьпроведеник) исследов а1'пяи иоследовать работоспособность электических схем _ аналогов функцийБуля прямого действия.2.

(о6рать и исследовать работоспособность элекщичеоких схем _ аналоговфункшийБуля непрямого действия.|1рш:'оечанше:в качествеэлектромагнитовиспользу}отсясветодиодь1коммутационной плать| электромагнитов (рие. 2).3.€обратьгидравлическу}осхему гидропривода'обеспечив.|[ощего возвратно-поступательное движение пор1шня исподнительного гидроцилинАРа. ,{ля управлениягидроцилиндром использовать4-хлинейньтй трехпозиционнь:й гидравличеокийраспределитель с эпекщомагнитнь|м дискретнь|м управпением. Релейно-контактна'!логика дол)кна ре{}лизовать две функции Буля (да с п!}мятьто).}{онтрольнь!евопрось!1. ||ри какой величине нагрузки использу!отся эпектические схемь1 прямого инепрямого действия?2.}&кухо функцито ре.1лизует кнопкак2в электрическоман:1логе функции Буляк,(а с памятьто>> ?3.

|{редложить альтернативнь1е вари{|нть| уст!}новки кнопки }(2.4. }&к булет работать гидропривод возвратно _ поотупательного движения,релейно_контактн,ш{логика будет реализовь!вать функцииБуляесли(дА)безпамяти?5.т{ем отличаетсяпщевой вь|к.]|}очатель от датчика поло)кения'ареле давления_ отдатчика дазления?6.1{акие логичеокие функции Буля может ре€}лизоватьвь1к.тт}очательодин бесконтактньлй пщевой(лтобого типа) и два бесконтактньгх путевь1х вьтк]|}очателяиндуктивньтй и емкостнь:й?.