LR_4 (Методички к лабораторным работам по Системам Гидроавтоматики Э10 (Пильгунов))

в.н. |[ильцнов)/чебная дисциплина: <<[ехнические средствагидроавтоматики).|{абораторная работа}\!:4<<||[сследование работьп управляемого обратного кпапанав составегидропривода))йетодитеские ук€вани'{ к лабораторно_практи1теским;.]москвА -2020 годза1{'{ти'{м{ельработьп: 14зутение работьтв составек]1€}п;|наупр.1в]1яемого обратного к]1апана и редукци0нного|т1дропривода])['правляемьте обратные к;1апаньт (гидрозамки) испо]1ьзу!отояв объемньгхгидропривод'}х для ре1пени'! двух основнь]х задач:''обеспечения безопасной работьт ((человека-',"р'''р1> с гидрофицированнь|мтехнологическим оборудованием;предотвратт1ения серьезнь1х последотвпй аварпйньп( ситуацийпрпр€вру|шенииподводящик магисщалей исполнительньтх гидродвигател ей тт'ттлвьгходапита:ощей уста}1овки.", 'щ'"Б щравляомом обратном кп,1пане прямого действияфис.

1) управл'шощий портпень1 непосредотве1|1|оупр[в]тяет отщь1тием обратного клацана 2. |1оскопьку в лишиидопускаетсяналутчу!е повь|1пенного давления' то<<Б>открьттия затвора клапана можетд]1,{пощебоваться значитель!{ое по велиттинеуправля1ощее давление.Рис.'в3*хк€|мерном1.}правляемьй о6ратньйуправ'ш{емомупр,}вл'{1ощий портпеньзатвора гл€}вногок.,1:1панецрямого действия.непрямого действи4 первоначально воздейётвует на |птоккл;|пат1а (гптлота), открь1тиеооновного к]1апана.'бр''"'*клтапан(у:ио.2а)затвора управля1ощегокоторого с[1ижает д'шление' поджиматощее к оедлу затвор'.{а_ттьнейтпеек]1€1п€|на.ядвиже1!ие управл'{1ощего пор1пня приводит(ромеуоу!у|у|я'коткрь1ти}онеобходимого дй бткрьгптя затворовуправ]ш!тощего и основного кп:|панов, упр.ш'ш{тощему пор1п}1[о приходится г{реодолеватьпротиводЁвление |2 в !т1&|и1 (А>.1Б 4 _ х к?}мерномупр;1вляемом обратном к'1ап'}не непрямогоуот!|новлена перегородка' разделя!ощ.ш{ к{)меру<<А>клапанаиуправ]ш{}ощего пор11тн,{' подк]1|оченну[о к лу|ъту|'!' дренажа,действия (у;ис' 2б)1птокову1о полость <}>,что снижаетвели1{инууправл'цощего давлен1'15! !х, необходимого для открь1ти'т затворов к.]1!}панов.А3А3А2АтА''"А4 А[/А2а)б)Рис.

2. 1(онсщукции управ'1яемьгх обратньтх к.}1апанов непрямого действия.|{овьттпенноо д(влениек]|ап,}на опреде]ш|етуправпенияу3_необходимость уста!1овкихдроссе.т1я в лит{ии подпора на сливе толькоперед упр{}в]1'{емьпл обратнь1м к]1апаном фис. 3а)..камерньй управляемьйк.]тап€[н'дроссель вкамерного упр.ш]ш{емого обратного8 гидроприводе'|!|тн|4|4использу1ощем 4-хподг|ора на сливе мо}кет бьттьуста1!овлен перед или пооле управ)шемого к]1ап[}на фис. 3б).АуАпж.жРио.Ёарпо.3 [ищэавлические4схемь1 уст'}т{овки управ]ш{емьтх обратньп( клапанов.показа!т спаренньй управ'шемьт{ обратньй клал:ан (двойной гид1эозамок),используемьй в схеме управлени'{ гищ)оцилиндром вр:шру1пении подводящихм€шисщалтей.це.т1ях блотсаровки пор1ппня при'Рутс.

4. 1(онсщуктивт{;ш{схема ]{войного гидроз;1мка.|[ониженн'}'{ велит!ина управ]ш1}ощегод,}вления рх может бьтть получена извьтсокого давления питалощейустановки пугем уст.|новки редукционного клапаналу'нр1у|!(онсщуктивн!и схема редукционного к.}тапана пр'{могодейотвия пред9тавлена на5'Ёормально-открьггьтйрис'запорно-рецлиру:ощий элемент золотниковготутт!аупр#ляется дЁвлением на вьтходе к.]1,|п€|на 3 и рецлирует площадь проходногооечени'1рабоней щели затвора. |1ри повъппении давле11|'янавьп(оде к.}т:!паназолотник омещаетсявлево, при этом площадь проходного сечения з'}порно-рецлиру1ощегоэлементаумень1пается, что привод!т к снижени1о и.вьц)авнивани1од€шлет{ия на вьп(одек.т1ап,}на.|{овьтлпение давлени'1 на входе клап€}над€влени'|первонач!.льно приводит к повьт!11ени}она его вьгходе' нто обусловливает вь1равниваниедавлени'{ по рассмощенномувь11пе алгорит1\,1ууправлени'|.Рио.

5. 1{онсщуктивна5[ охемаредукционного к.]1ап:|на прямого действия.0писание гидравлической системьп1'1сследование работоспоообност'4ут1раъляемого обратного кл.}пана проводитоя, всоответствии с гищ)[влической схемой, предст{|вленнойна рис. 6.Фткрьгпае управляемого обратного клап'|нараспределителем8'осуществ.т1'{ется гидравличеокимБеличина управля|ощего давления.рх опреде,ш{ется насщойкойпрух(иньт редукционного к-т1ап:!на 9. ||рямой ходисполнительного гидроцилиндра' 5возможет{ то]1ько при одновременнойуота}!овке гидравлических распределителей 4, 8 ьрабоние позиции. ,{.пя исследования влу[я11|1я нащузки на велит1ину минимс1льногоуровняуправлятощего давло}{ия в схему гидропривода установленрегулируемьй дроооель 7.Рис. 6.

|идравтптнеск€шсхема испьпаний.|1рактииеские рекомендации к проведеник) исследов а\1пя1' |[ередвк-т1точением электроприводанасоса полностьто разфузитьпружинь1переливт1ого кпапана 3 и редукцио11ного клапана 9.2' Бз.4'нейщальной позиции гидр.}в]тическогораопредел|1теля 4 насщоить пружинупереливного к.т1апана нарабонее д.1вление в гидроприводе40 бар.|{о-тп*остъто открьтть рец]п|руемьтйдросс ель,/.|{ерек'тпотить гищ)'вли!{ескийраспределитель4 в позит1и}о прямого ходапор111няиспо]тнительного гид)одвигателя 5.5.6'|[ереклтотить в работу:о позици1о гидр'шлическийрарпределитель 8.|!оджимая пру)кину редукционного к]1апана 9, добить оя ъ1ача]|адвижен1ш{пор1пняиопо,1нительного гидродвиг ателяи определить величтину миним{1льногозначени'|упр'1в]1'{}ощего д:}влон!!$ш:апана 8.|х, обеспе'штва}ощего открьпие управ)шемого обратного1'17.3адавая ра:}ли11нь]е уровни закрь1тия рецлируемого дросселя7, созда}ощего1{а сливе' исоледовать влияние нащузкиподпорна величину миним;}пьного уровня|]упр.!в'ш|1ощего давления!х.]8.

|[ри лпобой насщойке регулируемогодроссе]1я7,'т1оокончани1о прямогопор111ня испо]1нительного гидродвига"се!тя поставитьрасшределитель9.8ипозици}оотклпот1ить его от ]1и11ии слива.)/правляя гищ}'влическим раопределуттолемгидроприводав нейщальну[оходапри отсутствии сброса4,исследовать работоспособностьд[|влениявуправлялощей полостигид)озамка.1.

|{отемуд]1я''*,"'.#::;жжж'1",'.*'.'обратног6к.}'апананепрямого действия щебуется меньтпий уровень управ]ш{}ощего давлет{ия' чем вупр:в]ш{емом обратном к]1ап!}не прямого действртя?2.1(ак влияет отсутствие'1ут11|4|1слива у гидравлит|еского распределите]ш8наработоопособность гищ)опривода в 1птатном режиме?з.Фбъяснить возмох(ность обеспечени'{ безопасной работьт ((человека-оператор0 сгидроприводом, снабженнььд управ]1'!емьгм обратнь1м4.1{акова прич!ина влу|яЁ|ия нагрузкиве.т1иттину5.нат1ттокек.'1!}п{}ном.исполнительного гидроцилиндра наминим'1пьного уровн'[ упр{}вля}ощего давления?|{ак работаетдвойной гищэозамок?!.