LR_3 (Методички к лабораторным работам по Системам Гидроавтоматики Э10 (Пильгунов))

}у1осковский государственньтй технический универ ситетимени н.э. Баумана(афедра <<|идромеханика' гидравлические ма1шинь1 и гидропневмоавтоматика> св.н. [1ильцнов}чебная дисциплина: <<[ехнические средствагидроавтоматики>).[абораторная работа }&3<<}правление двия(ениемиспол''''*"''огогидродвигателя>)Р1етодические ук€вани'{ к лабораторно_практическим занят14яммосквА -2020 год{ельработьп:изу!ение принципов упр.влени'{ положением, н;}правлонием искорость!о движения исполнительньп( орг:|нов гидроприводов[дхя улразления дви)ке1{ием исполнительньп( орг'|нов гидроприводов испо.т1ьзготсягидравлические распреде]1ите.т1и' рецлируемьте дросоели'р9гу]1яторьт расхода'дросселиру|ощие распределители, сервозолотники' делите]\и у[ сршаторь1 потоков.1{онсщуктивнь1е особенности гидр.влическихраопреде.ттителей определяк)тся видомиопо'т1ьзуемого запор1{о-регулиру{ощегоэлемента (клапанного и]ти золотникового типа)..Фдин из вариа}|тов ко1{сщукции золотникового четь1рехлинейногоц)ехпозиционногогидравлического распределите,1я предст€}влен нарис.

1.т АР в тРис.|идравлинеский распредепитель золотникового типа.Расходно-перепадн,ш{ |\ роцлировот1на'{ характеристики дроссе]т'{ опреде.]1'1}отся1.уравнениемо:р^(2А,р|р)''')(1)где р - коэффициент расхода; А _ площадь проходного сечет!ия запорно-рецлиру[ощегоэлементалросоеля; Ар_перепаддавлений нащ:ооселе; - плотноотьработей жидкости.Р_Расходно перепадная характеристика дрооое,б1 опреде.тш!ется частнь1мре1шениемА:1пу.уравцения (1): 0:0(Ар),' Рецлировочная характеристика дроссе]ш{ снимаетсяпри изменении площадипроходного оечени'{ <А> запорно-регулирутощего элемента и неизменном перепадедавлений на дрооселе3соответств!4утсечени'{ дроосе]1яд€влет1и'{0 : 0(А), Ар :|пт.с рсвенством (1), при неизменном'значении площади проходногоА:!пт.; его пропускн'м{ способность будет опреде.]ш!ться перепадомна нем.

€ледовательно'при неизменном давлении на входе в дроссель егопропускн!}я опособность будет опреде.тш!тъся нагрузкой на исполните.ттьномдвигателе.Б этом слу{ае' скорость дви}кенияот нащузки на 111токе гидроцилинАрапор1111{'|!1!|14 *\аисполнительного двигате]ш{ будет зависетьв.1лугидромотора.(онсщуктивнь1е оообенности регулируемого дрооое]1я предотавлень1 нарис.2.Р]пс. 2. (онсщуктивньте особенности рец'п{руемого дроссе]ш[..{ля рецлирования скорости движения испол!!ительного двигате]1я дроссель можетбьтть вк.]1точен всхемугищ)опривода последовательно оисполнительнь1мгидродвигателем |тл14 пар!}]1пельно с ним. в сво}о очередь, при последовате]1ьномон мох(ет бьтть устшловле}1 как в !1[}пор1!у|о ]тинито (первииноетак т4 в лини1о о[|иэ;а (вторинное регулирование).

Бторинноевк]1|очении дросое]б1'рецлирование),рец]!иров[1ние подпором на сливе гидродвигателя имеет ряд преимуществ, по ср€}вненитоспервит1нь1м:о нагрет[ш в дросселе рабоная жидкость сбрасьтвается напрямуло в бак, что улг{1]таеттеплодин€|мическиеохарактеристики гидропривода;поА|'ФР на сливе препятствует вьтделенито тузь1рьков раотворен!{ого. хс,1дкооти г.ва припонижении давления них(е атмосферного 14в рабонейповьт1шаетр{вномерность движения вьтходного звена испо.ттните.т1ьного гидродвигате!1я,.дросое.]1ь' уст€[новленкьйв линии слутва' создает повь11шенное давление в сливнойполости испо]1нительного гидродвигателя при несанкционирова1{ном изменениизнака нац)узки' оъту|жая, тем оамь|м, тя)кесть последотвий аварпйной оитуы\ии.!Фяреа]1ъ1зацпи гидропривода инвариантногок нащузке,обеспечив:|}ощегонез;висимооть скорости движения вь1ход{ого'звена гидродвигате.тш от нащузки на нем'необходтапло создать условия сохранения постоянной разности давленийравнении (1).Б 2_х линейном рецляторе расхода,на базередукционного к-т1апана (рис.

3)к]тап€]нАр: !пувпостоянной р{вности давлений ре'1]1изован1г1ьв 3 _хРис. 3. 1(онсщуктивн'шт схема2 _хлинейного регу]ш{тора расхода.линейном регу]1яторе расхода фис. 4) кл.}п'}н постоянной разности давленийвь1полнен на базе к.}1ап'}на ограниченр|я да3ле11утя.1:ззш1!РРис. 4. 1(онсщуктивн.ш{ схема 3 _'14сследов[|ниеспосо."хлинейного рец.,1ятора расхода..#;:жж;*;;;;последовательной уст:|новки д)осселиру}ощегосоответствиу!' с гидравлическими схемами ру|с. 5.]}#.*'оци,1индраусщойствапугемосуществ]шется в1'1сследование споооба ра3дельного регулироватт|тя скорости прямого и обраптого ходаг!цроцили}цра при установке дроссе]1я пар.}ллельно гидроцилиндрупорепуском) ооушеств.]тяется в соответствии с гидр'влической схемой рис.

6.(управлениеа)б)в)г)Рис. 5. €хемь: последовательной установкиРио. 6. €хемащ)оссе.тш{ вгищ)осистему.пар!}ллельной установки щ)ооселя в гт1дросистему.|{рактические рекомендации к проведеник) исследов ан\4я1' |[еред вк]1точением элекщопривода насоса по.т1ность}оразщузить пру)кину переливнодоклапана 3.2'14оследовать схему гидропривода перви1|}'огорецлированияФио. 5а). Азменяяоценить вфмя полного хода пор1пн'{насщойку рецлируемого дроссе'1я 5гищ)оцилиндра на его прямом и обратном ходе.3- 14оследовать схему гидропривода первичного регулиров.}ттияФис.

5б). 14зменяАнасщойку рецлируемого д)оссе]ш| 6оцет1ить врем'! полного хода портпнягидроци.т1индра на его прямом и обратном ходе.4-Бттлянпе нащузки на'цтокегидроцилиндра на скорость движения пор1пня проводить всоответствии оо охемой рис. 5в. ||ри полностьк) открь1том дросселе 6 насщоить времяполного прямого хода, равное 4...5 секунд:}м. '14хлштпруя нащу3ку на тштокегидро1ц{линдра посредотвом созд,}ния щооселем 6 подпора на с]тиве' оценить влияниенащузки на врем'т пол!{ого прямого хода5.

)['становитьпор|11ня.в охему гидропривода 2 _хлинейньтй рецлятор расхода фис. 5г).|!олноотьто з.}крь1ть дросоель 6 и насщоить время полного прямого хода пор111ня'равное4..-5 оекунд:1м.дросселем8|[хлтттируянащузку на 1штоке гидроцилинщ)а посредствомпо.щтора на сливе' оценить вл14ян?1есо3д.1нияна|рузки на врем'1 полного прямогохода портгп{я.6. 8 гидравличеокой схеме рис.

5г з,}м9нить гидроцилит1др гидромотором и исследоватьего работосшособность.}{онтрольнь!е вопрось!1. Фбъяснить цри]1инудвих(ениявл||яттиянагрузки на тштоке гидроци.т1инща на окоростьпор1111{,{.2. {ем3.,отличается регу]т'{тор расхода от регулируемого Аросселя? 14з какихконструктивньгх чаотей соотоит регулятор расхода?€оставить алгоритмь1 упр'}вления 2 _ х и 3 х линейньп<рец,шторов расходапри изменении д€вления перед дросселем и после него.4.

1(ак получлпть расходно_перепад}1удо и регулировотшту[о хар.}ктеристики лросселя?5. ![ем определено низкое значение кгщ гидропривода с дроссель1{ь1мроцлиров[}!{ием окорости движения пор1|1ня иопол}тите.]1ьного двигателя?.