LR_2 (Методички к лабораторным работам по Системам Гидроавтоматики Э10 (Пильгунов))

Р1осковский госуАарственньтй технический университетимени н.э. Баумана|(афедра<<[идромеханика, гидравлические ма1шинь1 и гидро_пневмоавтоматика)в.н. [1ильцнов}чебная дисциплина: <<1ехнические средствагидроавтоматики)>.)[абораторная' работа<<Работа}{!:2гидравлического аккумулятора в составе гидропривода))1!1етодические указан?|я к лабораторно-практическим занятияммосквА -2020 год!ельработьп: ознакомиться с консщуктивньтми особенностями гидравлических{}ккуму]ш{торов' снять статическу!о характеристику гидроакку[\(у.т1'{торакамеройиисоледовать его функционированиевс эластичнойкачеотве источника аварийногозапаса гидравлическои энергии.1{онструктивнь1е особенности гидроаккумулятора определя}отся физинеокимсмь1слом сипьт' противодействутошейсред фис.давлени}о жидкооти' и типом р€вделите.т|!двух1).':}#ж{фРис.1.

1(онструктивнь1еособенности гидравлических аккр{уляторов:1_грузо_пор1пневой; 2 _пружинно-пор1пневой;3 - газо_пор1пневой; 4 - газовьтйс эластичной камерой; 5 _ газо- мембранньтй.' Б качестве г{ва используется азот или аргон. [идроаккумулятор' работатощийвсоставе гидравлической системь1 управления мох{ет вь|попнять следу}ощие функции:.созд€1ние оперативного или аварийного резерва гидравлической энергии;вь1р€}вниваниепульсации подачи объемного \|асоса;совместна'[ работа с насосом с цель}о снижения его установленной мощности;гятттение гидроударов, вь1званнь|х вьтсоким бьтотродействием гидравлическихраспределтлтелей с электромагнитнь|м дискретнь|м управлением;сглажив€}ниезабросов давления при ударах в нагрузке;рекуперация гидр.влической энергии цри переходе объемного гидромотора внасосньтй режим;р{вдепениеАв}х однородньгх (кгаз - гсв)), (х{идкостьразнородньтх (кгаз_->кидкость>) и[1ижидкость>) сред;роль розонатора для изменения частотьл собственнь|х колебаний гидравлическоймагистр'ш1и.роаккумулятора представлен на схемах рис .2.(Рис.3Рис.4.",'п'.ж|!!Рис.2.

|[роцессьт заполнения и опорожнения )кидкоотной полостигидроаккумулятораБ целях предотвращения вь|теснения эластичной камерьт в гидралическу1о магисщ!1льпредусмотрен затворз.3арядка гидроаккумулятора газом !1роизводится через ниппель5. €остояние г[ва в процессе изменения объема х(идкостной полости гидроаккумулятораопределяется ур{внением \:1енделеева _ 1{лапейрона ру, : !пу. где п _ пока3атель: 1; в адиа6атическом1 < п < 1,4).'полищопь|: в изотермическом процесое пполищопическомпроцессе(акправило, предприя\уте_'процессе пизготовитель поставляет гидро€|ккр{уляторблоком, в ооотав которого входят предохранительньтй€1ккуму.тт'{торнь|м:1,4; ввместе ск.]1€[пан,контрольньтй мштомещ' кран подк.т1точения гидроаккр{улятора к гидросистеме и кранопорожнения жидкостной полости.Фписание гидравлической системьп[идравлинеск.ш{ схема испьттаний гидроаккумулятора представлона на рио.

3.Рис.3.[идравлическая схема испь1таъ||4й гидроаккумулято ра.|[ереливной кпапан 3 поддер:кивает заданное давление зарядки гидроаккр{улятора.3апорньтй кран 6 чере3 систему обратньтх к.]1!}панов 4, 7 подкл[очает гидроаккумулятор кпитаощей установке. €ливрабоной жидкостивмерньтй цилиндр 13иобъома ${'ж происходит при открь1том запорном кране 5 нерез дроссельизмерение ее8[{астройкадросселя 8 позволяет вь1равнивать скорости зарядки и разрядки гидроаккумулятора дляобеопечения идентичности процесоов изменения соотояния г&}а. 1,1ополнительньтйгидроцилиндР 11 с гидравлическим распределителем 12 позволяет исследовать работугидроаккуму]ш{торав ре}киме аварийного отказа питшощей установки.

Фбъемрабонейжидкости' про1шед1пей нерез гидроцилиндр до т1олного прекращения движения пор1пня,определяется геомещией гидроцилинАР0, числом полньтх прямь|х и обратньтх ходов(прямьлм у|лу1 обратньлм впортттня и остаточнь1м неполнь1м ходом пор1]|ня^ши геомотрии гидроцилиндра)зависимости от объема жидкости в гидроаккр{уляторе\[..'" :гп5т)'|4 +13тса214: 32 мм и 6 :)16 мм_(1)^ш,п _ число полнь|х обратньтхгде 1п _ число полнь1х прямьгх ходов пор1шня;портпня;+соответственно' ди[1метр пор1шняиходов1птока;$ = 200 мм _ пол!{ь:й ход пор1шня.

[еомещический объем неполного хода пор1пня А'$/: х, п|2|4 -д]ш{для неполного обратного хода\6,.определяется равенотвами А${'А${': \'в,п&|4-неполного прямого хода{,,иБеличиньт неполньтх прямого иобратного ходов пор|пня изморятотся ста_тльной линейкой с нулем на ее торце.Без унета объема элаотомера, из которого вь1полнена эласти!{н€ш к{|мера' объемсжатого газа ${' газа Б гидроаккр(уляторе опреде]1яется с учетом внутреннего объемабаллона $/.*, : ш\!*"д^оал_${' жидк, |А9\[ о- :1пищ - внутренний объем_ измеренньтй мернь1м цилиндром объем рабоней )кидкооти прибаллона;заданномдавлении.

|[олуненньте эксперимент{}льнь1е д{т}{нь|е заносятся в |{ротокол испьттаний.л}Р,изм.кгс/см2130240.-)5044о540640Р,Р!{1а\[*,литр!1.^',,литр!ппх,мм\[..,*,литр\м*-\мгеом'литр{1рактинеские рекомендации к проведеник) исследования1.|{олностьто ра:}щузить прух{ину переливного к]1апана и вк.пточить электроприводнасоса.2.|[ри открьттом кране 6 и закрьттом кране 5 осушеотвить зарядку гидроаккумуляторапри давлениях 30, 40,и 50 кгс/ом2.1{онщоль величинь1 давления зарядкигидроаккумулятора проводить посредством образцового манометра 9.. |!осле полной зарядки гидроаккр[улятора на заданном давлении' подготовить).мерньтй цилиндр для измерения объема рабовей жидкости' закрь|ть кран6иоткрь1ть кран 5.

,{ля повьттшения точнооти определения объома ${' *"д* в мерньтйцилиндр заливать не менее двух _ трех объемов \! хсидк 1[ в |[ротокол хаспъттанийзаносить ее среднее арифметинеское значение.4.|1ри иоследовании работь: гидроаккуму]1'{тора в аварийном режиме отказапита:ощей установки' после полной зарядки гидроаккумклятора при давлонии50 кгс/см2, при закрь!то}п кране 5 полность}о подх{ать прР1ину переливногоклапана 3, открьтть кран6 и управлятьисполнительнь|м гидроцилиндром припомощи гидравлического распредел\|теля 12. Фпределить полное число ((1п)) у|'\4,(п) прямь1х и обратнь1х ходов пор111няудерж|1в{ш1 рукоятку распред елителя !2,измерить линейкой величину неполного хода <{>. [ля повь11шения то1тноотиэксперимента' указанну{о процедуру вь1полнить щи раза и взять среднееарифметинеокое значение к)(>.5.|[о данньпл испь|тания' определить значение объема газовой полостикоординатах ${'.*, :.${''!?'.*^.*' (р) построить кривуто состояния г{ва ру.

:ив!пу.йетодом логарифмирования определить показатель полищопь1 (п)) в уравнениийенделеева - (лапейрона.}{онтрольнь[е вопрось[1.€ какой цель}о в гидравличеоку}о схему уотановлен обратньтй клапан лоз.4?2.3ачем при исследовании аварийного режима работьт гидроаккумулятора передоткрь|тием крана 6 необходимо полнооть!о поджать пружину переливного клапана?'\!'-''и?",,4. (акой вид процесса изменения состояния газа имел место бь:ть при исоледовании,^. т{ем обусловлено неравенство объемо" Фстатической характеристики гидроаккумулятора?5.|[онему при измерении неполного хода пор1шня к[> необходимо удерживатьрукоятку гидравлического распределителя |2?.