Глава 6 (Учебник в электронном виде), страница 8
Описание файла
Файл "Глава 6" внутри архива находится в папке "Учебник". Документ из архива "Учебник в электронном виде", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "информационные устройства и системы" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "информационные устройства и системы" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Глава 6"
Текст 8 страницы из документа "Глава 6"
В табл. 6.10 представлены некоторые характеристики отечественной ПЗС матрицы К1200ЦМ7.
Таблица 6.10. Технические характеристики ПЗС матрицы
Параметры | СН | СХ | ВР | Количество строк | |||
Модель | Размерность | Кол-во элементов | Размер, мкм | Кол-во элементов | Размер, мкм | Кол-во элементов | |
К1200ЦМ7 | 576360 207360 | 288360 103680 | 1819 | 103680 | 2121 | 362 | 576 |
У меньшение габаритов матриц со строчно-кадровым переносом достигается использованием технологии HAD (Hole Accumulated Diode) фирмы Sony, в которой заряд переносится не в сторону от светочувствительной ячейки, а внутрь кристалла. В технологии Hyper HAD, также предложенной фирмой Sony, каждый элемент матрицы содержит микролинзу, что вдвое увеличивает светочувствительность матрицы.
Функциональная схема телекамеры на основе ПЗС представлена на рис. 6.26. Синхрогенератор СГ задает тактовую частоту управления СХ, СН и ВР. Выходной каскад, включающий ПДО и ВУ, преобразует заряды ПЗС ячеек в последовательность видеоимпульсов. Усилитель-смеситель УС служит для усиления видеоимпульсов и подмешивания в сигнал гасящих и синхронизирующих импульсов, формируя композитный видеосигнал.
Существенным недостатком современных ПЗС камер является их меньшие, по сравнению с ЭЛТ, чувствительность и разрешающая способность. Самые чувствительные ПЗС камеры, по аналогии с В называемые «ночными», способны работать при уровнях освещенности до 0,005 … 0,00004 лк, что соответствует освещенности от звезд, частично закрытых облаками. Что касается разрешения, то телекамера стандартного разрешения с числом элементов по строке около 500 имеет реальную разрешающую способность всего 380 твл. Это значение, получается умножением числа элементов матрицы ПЗС на технологический коэффициент 0,75. Однако даже такое значение превосходит разрешающую способность большинства стандартных видеомагнитофонов. ПЗС камеры высокого разрешения с 760 элементами на строке имеют разрешающую способность примерно 570 твл.
Формат телекамеры непосредственно связан с размером используемого объектива. Самыми распространенными и дешевыми являются черно-белые ПЗС камеры стандартного разрешения и форматом 1/3". Четвертьдюймовые камеры используются в системах видеонаблюдения. Для телекамер форматом 1/2" характерно более высокое отношение сигнал/шум, достигающее при дневной освещенности значения 55 … 60 дБ.
Примеры выпускаемых телевизионных ПЗС камер представлены в табл. 6.11.
Таблица 6.11. Примеры промышленных ПЗС камер
Модель | Тип | Количество элементов | min, лк | f, МГц | P, Вт | Uип, В | Размеры, мм |
КТЛ-3 | линейка | 8000 | 0,4 | 3,0 | 15 | 38135 | |
КТН-15 | матрица | 512582 (380 твл) | 0,5 | 7,0 | 5,0 | 15 | 3442110 |
WM-202R | матрица «глазок» | 380 твл | 0,8 | 1,2 | 12 | 2450 | |
SSC-M370 | матрица | 752582 (570 твл) | 0,08 | 2,3 | 12 | 6457155 | |
WAT-704R | матрица | 537597 (380 твл) | 0,8 | 1 | 9 | 1850 | |
WAT-205A | матрица цветная | 537597 (320 твл) | 8 | 1,5 | 6 | 454729 |
Примечание. Модели SSC-M370 и WAT разработаны фирмами Sony и Watec, Япония.
Самая маленькая цифровая фотокамера, разработанная фирмой Sony, весит 26 г., имеет ОЗУ емкостью 64 МБ и способна хранить около 1000 фотографий.
Различные системы на основе ПЗС матриц и линеек нашли широкое применение в самых различных областях. Не рис. 6.27 в качестве примера показано использование ПЗС линейки в системе управления оптическим фокусом видеокамеры. Схема этого устройства похожа на схему устройства автофокусировки головки наведения (рис. 5.78). В одном из наиболее известных решений, известных как TCL (Through the Camera Lens), луч света прошедший сквозь о бъектив направляется полупрозрачным зеркалом на датчик - линейку ПЗС. При этом из пучка лучей, образующих изображение объекта апертурной маской выделяются два крайних, которые разделительными линзами фокусируются в плоскости ПЗС датчика. Разница между полученным сигналом и опорным, записанным в памяти микропроцессора камеры, является сигналом управления приводом объектива.
Подведем итоги. Достоинствами телевизионных ПЗС камер являются: высокое быстродействие (малая инерционность), возможность фиксации (запоминания) изображения, высокая линейность по полю, устойчивость к внешним возмущающим воздействиям, а также малые габариты и вес. Недостатками - меньшая чувствительность и разрешающая способность, чем у вакуумных трубок и геометрический шум.
6.3.3. Фотодиодные матрицы
Наряду с телекамерами на ПЗС структурах нашли распространение и фотодиодные матрицы (ФДМ), также работающие на принципе накопления зарядов. Их главным достоинством является возможность поэлементной адресации и параллельного вывода данных. В основе работы ФДМ лежит свойство p-n перехода, находящегося под обратным потенциалом накапливать заряд, пропорциональный падающему на переход потоку электронов. ФДМ широко используются в оптических преобразователях, сканерах, принтерах и др.
О сновой ФДМ является ячейка, содержащая фотодиод и три МОП-транзистора V1, V2 и V3 (рис. 6.28). В начале цикла записи на транзистор V1 поступает импульс стирания Uст открывающий транзистор в результате чего барьерная емкость фотодиода заряжается напряжением по цепи +Eсм - Eп. После закрытия V1 барьерная емкость разряжается фототоком, причем, чем выше освещенность ячейки, тем быстрее происходит разряд. Если через определенный промежуток времени tнак. на транзистор V2 подать адресный импульс Uа (режим вывода сигнала), то по цепи V3 - V2 потечет ток от источника -Еп. Величина этого тока зависит от степени открытия V3 потенциалом на емкости фотодиода (т.е. от оставшегося через время tнак заряда на фотодиоде). Таким образом, выходной сигнал ячейки зависит от ее освещенности , а совокупность сигналов ФДМ дает информацию о распределении света на ее чувствительной поверхности (рис. 6.28).
Новый цикл записи начинается подачей очередного импульса стирания от внешнего формирователя на общую (для всех ячеек шину), при этом полностью заряжаются емкости фотодиодов, «стирая» сохранившиеся на них потенциалы. Время tнак определяет накопленную ячейкой энергию светового потока Ф и, следовательно, ее фоточувствительность.
К ак уже отмечалось, функция преобразования фотодиода близка к линейной (рис. 6.29).
Схема телекамеры на основе ФДМ представлена на рис. 6.30. Основной режим работы телекамеры - «считывание с накоплением». В этом режиме, после короткого импульса стирания Uст, в течение интервала времени tнак происходит «запись» распределения освещенности на ячейках, после чего на выбранную строку поступает адресный импульс и на выходных шинах одновременно возникают потенциалы ячеек этой строки. Таким образом, организуется параллельно-последовательное считывание информации. (Параллельно - элементы строки, последовательно - строки, причем в произвольном порядке).
Частота вывода кадров fк в этом режиме определяется величиной tнак и варьируется в диапазоне 200 ... 5000 Гц. Задающий генератор устанавливает частоту следования управляющих импульсов, а схема управления определяет режим работы камеры. Дешифратор-формирователь адреса устанавливает амплитуду и длительность адресных импульсов и распределяет их по адресным входам ФДМ в соответствие с заданным порядком считывания (подобно считыванию из ОЗУ). Данные из ячеек поступают через усилители считывания и АЦП в буферное устройство, используемое для согласования последовательности и скорости вывода данных из камеры и их ввода в процессор обработки изображений.
Фотодиодные телекамеры используются в специальных задачах робототехники. Достоинствами ФДМ являются возможность поэлементной адресации, высокое быстродействие, малые масса и габариты, высокая механическая прочность и надежность. К недостаткам ФДМ следует отнести в первую очередь, малую разрешающую способность, а также геометрическую неоднородность (вследствие различия фотоэлектрических характеристик отдельных ячеек).
Рассмотренные выше три типа телевизионных датчиков являются базовыми при построении СТЗ. В табл. 6.12 представлены их некоторые сравнительные характеристики.
Таблица 6.12. Сравнительные характеристики отечественных датчиков СТЗ
Модель | Тип | , лк | n*, твл/мм | , % | , мкм | Размер кадра, NN | Отношение сигнал/шум | m, г | V, см3 |
ЛИ-427 | ЭЛТ (В) | 1 ... 200 | 50 | 2 | 0,4 ... 0,8 | 500500 | 80 | 50 | 10 |
ЛИ-214 | ЭЛТ (С) | 10-5...10 | 50 | 2 | 0,4 ... 0,55 | 500500 | 100 | 500 | 100 |
1200ЦМ7 | ПЗС | 0,1 ... 20 | 30 | 2 | 0,4 ... 1,1 | 360576 | 100 | 5 | 0,5 |
ФМ-100 | ФДМ | 0,1 ... 200 | 15 | 3 | 0,4 ... 1,1 | 100100 | 50 | 5 | 0,5 |
6.4. Устройства ввода и хранения изображений
Рассмотренные выше вопросы преобразования информации в СТЗ были посвящены принципам получения изображений в видеодатчике СТЗ - телекамере. Этот этап, называемый восприятием, выполняется, вообще говоря, безо всякого участия вычислительных средств. Остальные же этапы (предварительная обработка, сегментация, описание и т.д.) предполагают использование вычислительных ресурсов СТЗ. В этой связи, особое значение приобретает правильное построение устройств ввода изображений (фремграбберов, от англ. framegrabber - «захват изображения»), осуществляющих ввод и фильтрацию видеоинформации, и определяющих форму представления и способ обработки данных в процессоре СТЗ. (Первый промышленный фреймграббер выпустила фирма Data Translation, США).