лекция 1 (kotov_lekcii), страница 2
Описание файла
Файл "лекция 1" внутри архива находится в папке "kotov_lekcii". Документ из архива "kotov_lekcii", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "моделирование ртс" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "моделирование ртс" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "лекция 1"
Текст 2 страницы из документа "лекция 1"
Построение модели - определение коэффициентов полиномов.
-
Графо-аналитический подход отображает графически процесс прохождения и преобразования сигналов в системе.
В структурных схемах процесс преобразования определяется типовыми элементами: интеграторы, апериодические звенья, колебательные, сумматоры, усилители, нелинейные характеристики и т.д. Как правило, вид типового звена однозначно определяет алгоритм преобразования, поступающего на элемент сигнала.
В функциональных схемах элементы определяют только свое назначение, поскольку алгоритм преобразования сигналов или очень сложно представить, или практически невозможно. Например,
В одних случаях (двигатель) функциональный элемент является совокупностью структурных, в другом (манипулятор) описывается сложными уравнениями, и не может быть представлен в виде типовых звеньев.
С “инженерной” точки зрения графо-аналитическая форма является наиболее удобной ММ, поскольку включает в себя и “математическую”, и “физическую” основу процессов.
Задача построения таких ММ - определение структуры и параметров. Моделирование основывается на использовании специальных алгоритмов.
Структурно-функциональная модель - модель, включающая как структурные, так и функциональные элементы.
В связи с этим может быть введен в рассмотрение обобщенный структурно-функциональный элемент, с помощью которого в наглядном виде могут быть представлены сложные динамические системы.
В качестве примера структурно-функциональной модели может быть рассмотрена ММ работа, состоящая из манипулятора (функциональная модель) и системы приводов (структурное представление).
Функциональная модель:
Структурное представление: