Лекция 6 (kotov_lekcii)
Описание файла
Файл "Лекция 6" внутри архива находится в папке "kotov_lekcii". Документ из архива "kotov_lekcii", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "моделирование ртс" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "моделирование ртс" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Лекция 6"
Текст из документа "Лекция 6"
Стр. 6-3 Лекция 6. Моделирование систем разгрузки РТС. Автор: Котов Е.А.
Моделирование систем разгрузки РТС
Манипулятор:
Структурная схема манипулятора:
Математическая модель упругого основания
Манипулятор на упругом основании:
Структурная схема манипулятора:
χ – коэффициент диспативных потерь
Супр – упругость балки
Моделирование систем взаимодействия приводов
Схема цеха по изготовлению фотобумаги:
Рассмотрим i-е звено:
PH – регулятор напряжения