147207 (Навигационный проект перехода судна типа "Сормовский" по маршруту "Евпатория – Алжир"), страница 11

Название порта

Дата

Утренние воды

Вечерние воды

МВ

ПВ

МВ

ПВ

Т_с

h

Т_с

H

Т_с

h

Т_с

h

Арзев

19.10

01.25

-0.4

08.06

0.6

13.51

0.3

20.31

1.1

20.10

02.25

-0.3

09.20

0.6

15.10

0.4

21.51

1.1

21.10

03.42

-0.2

10.43

0.6

16.29

0.4

23.15

1.1

22.10

05.14

-0.2

12.58

0.6

18.02

0.4

00.28

1.1

23.10

06.34

-0.3

13.01

0.7

19.12

0.3

Зона плавания судна

Радиальная СКП определения места

Частота обсерваций

Допустимое время обработки нав. параметров

Зона стесненного плавания:

- акватория портов, гаваней

5÷20 м

Непрерывно

мгновенно

- узкие (100÷200 м) каналы, ф-ры

0,15 их ширины

1÷5 мин

0,5÷1 мин

Прибрежная зона:*

- фарватеры шириной 220 кБт

0,2 их ширины

1÷5 мин

0,5÷1 мин

- СРДС

0,2 ширины полосы движения (1÷5 кБт)

10÷30 мин

1÷3 мин

- рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от берега

2% от расстояния до берега, но не > 2 миль

20÷30 мин

1÷3 мин

- рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега

не > 2 миль

1÷2 часа

5÷10 мин

Зона открытого моря

2 % от расстояния до нав. опасности, но не > 2 миль

2÷4 часа

10÷15 мин

Кратчайшее расстояние до нав-й опасности (мили)

Допустимая (Р = 95%) погрешность места Мд (мили)

Погрешность последней обсервации Мо (р = 95%), мили

< 0,1

0,1

0,25

0,5

1,0

2,0

10

0,4

12

12

9

-

-

-

20

0,8

28

28

27

22

-

-

30

1,2

48

48

47

44

27

-

40

1,6

72

72

71

68

56

-

50

2,0

100

100

99

97

87

-

60

2,4

132

132

131

129

120

73

70

2,8

168

168

167

165

157

118

80

3,2

208

208

207

206

198

162

90

3,6

252

252

251

250

242

210

100

4,0

300

300

300

298

291

260

СКП места, М (мили)

Дальность обнаружения буя (мили)

Если СКП текущего места не превышает 1 мили, то обеспечивается высокая (>0,95) вероятность обнаружения буя как с помощью РЛС, так и визуально.

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

0,5

1

1

1

1

1

1

1,0

0,956

0,989

0,998

0,999

1

1

1,5

0,753

0,865

0,934

0,973

0,98

0,996

Р_зад.

0,950

0,990

0,993

0,997

0,999

Предельная (с Рзад.) погрешность места судна рассчитывается по формуле: М_Рзад. = Кр₂·М, где: М – СКП места судна

Кр₂

1,73

2,15

2,23

2,41

3,0

Навигацион-ный параметр

Средства измере-ния НП

СКП Н.П.

Навигационная функция

Навигационная изолиния

Направле-ние и модуль градиента Н.П.

1

2

3

4

5

6

Высота светила (h°)

Секстан (СНО)

0,4÷1,4'

Sin h = sinφ * sinδ + cosφ * cosδ * * cos (t_гр – λ)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h

Τ = Ac

G = 1 ^{угл.мин.}

^мили

Горизонталь-ный угол (α°)

Секстан

0,5÷1,0'_

Cos α = ^D₁^{2 + D}₂^{2 + d2} ;

^2D1*D2

где D₁ ,₂ – расстояние до ориентиров;

d – расстояние между ориентирами

_Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»_τ =П

g=1.85 ^H

^D

Или

G=0.54β²

D

Где

Н – высота ориентира_

Вертикаль-ный угол (β°)

Секстан (СНО)

0,5÷1,0'

Н*ctgβ=√((х-х₀)²+ + (у-у₀)²)

Х, у - рямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»

τ =П₁+δ±90° - на центр изогоны

g=3438*D

D₁*D₂

Δ – угол между П₁ и П₂

Визуальный пеленг (РЛП)

(ИП)

ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

0,5÷1,6°

0,8÷1,9°

Ctg П = Δφ

Δλ*cosφ_ср

Или

Tg П = Δλ*cosφ_m

Δφ

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану

Τ = ИП -90°

G = 57.3

D

Радиолока-ционный пеленг (РЛП)

НРЛС

0,7÷1,9°

±1°-точ.ор.

±2÷3°- мин.

Δφ - разность широт ориентира и судна

Δλ - разность долгот ориентира и судна

Φ_m= φ_c-φ_ор

2

Радиопеленг на радиомаяк (РП)

Радиопе-ленгатор (ЛРП)

±0,5÷1,0°

±0,5÷3,0°

D≤100 миль

±1÷±1,5°

D100÷200 миль: ±2,0°

Ctg П = tgφ* cosφ*cosecΔλ-sinφ*ctg Δλ

Δλ=λ_рм - λ_с

Расстояние до ориентира (D)

НРЛС

Ориентир:

±0,5÷±1%

от D

Берег: ±0,5÷3% от D

D²=Δφ²+ Δλ²* cos.²φ

Δφ=φ_с -φ_ор

Δλ=λс -λ_ор

Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия

Τ = П ± 180°

«+»-П<180°

g = 1 мили

мили

Сигналы всенаправленных РМ ^ков (ОИП)

КИ-55, стрелоч-ный индикаторосцилог-раф

День

±1÷±2 зн.

Ночь

±2÷±5зн.

D=500 м.

До 6 зн.

Ctg П =tg φ_с *cos φ_ор *cosec(λ_о-λ_ор - sin φ_ор * ctg( λ_с-λ_ор)

Изопелинга (изоазимуты) ДБК

На малых D – прямая

Τ =П+90°

G = 1

D

Сигналы РНС «Лоран-с» в варианте

КПИ

1÷1,5 мкс.

2,5÷10 мкс.

С фиксацией фазы

0,4÷0,5 мкс

2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω _* Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой

Позицион-ный угол

Длины базы

Сигналы фазовых РНС

КПФ

День

0,04÷0,05 ф.ц.

Ночь

0,06÷0,09 ф.ц.

Δ Φ = 2П (D₁-D₂)

λ_м

Δ D = λ_м* Δ Φ

2П

λ_{м -} длина волны

Сигналы РНС «Омега»

КПФ

День

±0,05 ф.ц.

Ночь

±0,1ф.ц.

Tg²x _ tg²y = 1

tg²a tg²b

a = Δ D; b = sin c

cos a

c = 1 cферической

2 базы

Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты

Сигналы СНС «Транзит»

1-кан.ПИ

2-кан.ПИ

Мо=80÷100м

Мо=30÷40м

Cos φ_q * cosλ_q –

A²

cos²φ_q = 1

B²

Φ_q, λ_{q –}квазикоординаты

А²=К²+tg²α

2К

В²=К² cos² α – sin² α

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

Α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

На t _зам

Характеристика места судна

Формула для расчёта радиальной СКП

Примечание

1

2

3

С числимое место судна

М_сч= (М_о²+М_сt²)

М_о-СКП последней обсервации

М_сt –СКП счисления

СКП счисления пути судна

М_сt =0,7К_с * t, при t<2ч

М_сt =К_с*√ t, при t> 2ч

К_с –коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению

О бсервованое место по двум пеленгам

М_о = m_n° (D₁²+ D₂ ²)

57.3 * sin θ

M_n° -CКП измерения пеленга

θ –разность пеленгов на ориентиры

D₁ D₂ –расстояния до ориентиров

О бсервованое место по трём пеленгам

n_o= m_n° D₁²*D₂²*D₂²*D₃²*D₃²* D₁² . 57.3

D₁²sin²α+D₂² sin²β+D₃² sin²(α+ β)

m_n°- СКП измерения пеленга

D_1,2,3- расстояния до ориентиров

α, β –углы между пеленгами

« Крюйс-пеленг»

М_со = М_о² + М_ot²

sin² θ

М_о -СКП в определении места по двум пеленгам

М_ot -СКП с счислениями за время между П₁ и П₂

θ –разность пеленгов

О бсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира

М_о = D * m_n^{o 2} + m_D²

57.3

m_n^o - СКП измерения пеленга (град)

m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

D – расстояние до ориентира

О бсервованое место по двум дистанциям

М_о = 1 m_D1² + m_D2²

sin θ

θ – угол между направлениями на ор-ры (град)

m_D1,2 – СКП измерения расстояния (мили)

При m_D1 = m_D2 = m_D – М₀ = 1,4m_D

Sin θ

О бсервованое место по трём дистанциям

М_о = 1,7 * m_D

∑sin² θ

m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра

θ – угол между направлениями

на ор-ры (град)

Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров

М_о = 1____

57,3sin α (m _α D₂)²+(m_n°d_1-2)²

α- измеренный горизонтальный угол

m _α - СКП измерения угла

m_n°- СКП измерения пеленга

D₂- расстояние до закрытого ориентира

d_1-2 – расстояние между ориентирами

О бсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров

М_о = 1 m _α' D₁ D₂ ² + m_D²

sin θ 57,3 d

m_α - СКП измерения горизонтального угла

m²_D - СКП измерения дистанции

D₁ , D₂ – расстояние до ориентира

d – расстояние между ориентирами

О бсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила

( П и h )

М_о = 1 m _n⁰ D² + m_h²

sin θ 57,3

m_h - СКП измерения высоты светила

m_n - СКП измерения пеленга на ориентир

D – расстояние до ориентира

θ – угол пересечения линий положения