Техническая документация (Свалка готовых неразобранных курсовых проектов)

Техническая документация

Следящий привод

Назначение :

Устройство и принцип действия :

Следящий привод состоит из следующих основных конструктивных элементов : электродвигатель, редукторный механизм, муфта, ограничительный механизм, потенциометр и выходной вал все это собирается в корпус.

К верхней панели корпуса () на четырех винтах () с использованием () шайб крепится двигатель постоянного тока ДПР 52-04 (). На выходной вал надевается шестерня на двигатель (), которую от прокручивания защищает шпонка на валу двигателя. На резьбу выходного вала двигателя накручивается гайка (), которая крепит шестерню на двигатель в вертикальной плоскости. Вал двигателя вращается со скоростью 2500 об/мин. Это вращательное движение посредством редукторного механизма, состоящего из валов-шестерен 2 (), 3 (), 4 (), 5(), зубчатого колеса муфты и зубчатых колес 2 (), 6 (), 8 (), передается на выходной вал (), где скорость вращения равна 20 об/мин (общее передаточное число равно 125). Редукторные валы вращаются в подшипниках () () (), которые посажены в расточенные отверстия в верхней и нижней () панелях корпуса. Эти панели крепятся в натяг развальцованными опорами () при помощью винтов (). На выходе редукторного механизма зубчатое колесо 8 передает вращательное движение с помощью зубчатого зацепления зубчатому колесу муфты. Муфта () является предохранительным механизмом и разъединяет редукторный механизм и выходной вал при превышении статической нагрузки в 350 Н*мм на выходном валу, причем нагрузка присоединяется к приводу с нижней стороны нижней панели корпуса. Сама муфта по типу является шариковой и крепится штифтом () к выходному валу таким образом, чтобы паз выходного вала точно сел в подшипник механизма муфты. Таким образом достигается зубчатого зацепления зубчатого колеса муфты с тихоходной шестерней () редукторного механизма. В верхней части на винтах () крепится корпус ограничительного механизма (). Этот механизм состоит из зубчатого колеса предохранительного механизма, которое штифтом () крепится к выходному валу, и шестерни предохранительного механизма, которая устанавливается на валу () штифтом (). Рабочий диапазон угла поворота выходного вала равен +/- 120 градусов. При достижении такого угла поворота выходным валом в контакт входят кулачки зубчатого колеса () и шестерни () ограничительного механизма, которые на винтах прикреплены к указанным элементам, что приводит к остановке выходного вала. Одновременно с этим предохранительная муфта разъединяет редукторный механизм и выходной вал, что позволяет избежать порчи электродвигателя (подобным механизмом действия обладает ограничитель движения с автоматическим выключением ). На нижнюю панель корпуса на винтах крепится потенциометр (). Подвижная часть потенциометра соединяется с выходным валом штифтом. Потенциометр производит съем значения угла поворота выходного вала и преобразование его в выходное напряжение, которое является обратной связью и позволяет скорректировать скорость вращения электродвигателя.