РПЗ (Готовый курсовой проект неизвестного варианта (3)), страница 2
Описание файла
Файл "РПЗ" внутри архива находится в папке "Готовый курсовой проект неизвестного варианта (3)". Документ из архива "Готовый курсовой проект неизвестного варианта (3)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "РПЗ"
Текст 2 страницы из документа "РПЗ"
частота вращения выходного вала редуктора nвых=15 об/мин (из условия)
Подставляя полученные в предыдущем пункте значения nном и nвых получаем:
5. Определение числа ступеней
-
Критерий минимизации габаритов:
Назначим число зубьев на всех шестернях
Число зубьев ведомых колес для редуктора вычисляется по формуле:
, где |
k = 2, 4, 6, 8 - номер колеса.
Учитывая рекомендованный ряд [1], назначаем количества зубьев колес и шестерен:
Числа зубьев колес редуктора.
Таблица 4
№ колеса | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
№ элементарной передачи | I | II | III | IV | ||||
Число зубьев | 17 | 61 | 17 | 61 | 17 | 61 | 17 | 61 |
Таблица 5
m=1 d1=m*z1=17 (мм) d2=m*z2=61 (мм) d3=m*z3=17 (мм) | d4=m*z4=61 (мм) d5=m*z5=17 (мм) d6=m*z6=61 (мм) d7=m*z7=17 (мм) d8=m*z8=61 (мм) |
Так как при расчетах выбор числа зубьев осуществлялся из рекомендованного ряда [1], то вычисляем фактическое передаточное отношение и погрешность передаточного отношения.
, где k = 1, 3, 5, 7 |
Фактические значения передаточных коэффициентов
Таблица 6
i12ф | i34ф | i56ф | i78ф |
3,59 | 3,59 | 3,59 | 3,59 |
Фактическое передаточное отношение редуктора рассчитывается по формуле:
|
Подставляя значения, находим i0:
Погрешность передаточного отношения находится по формуле:
|
Подставляя значения, получаем:
Условие применимости расхождения i0 и i0ф из практических рекомендаций [3]:
|
Проверяем условие (3.3.5): , т.е. условие выполняется.
Так как на данном этапе проектирования известна кинематическая схема ЭМП, то из соотношения приведения моментов [1]:
(1), где
Mi, Mi – момент нагрузки на i-ом и j-ом валах;
iij – передаточное отношение i-го и j-го вала;
ηij – КПД передачи, ηij=0.98;
ηподш – КПД подшипников, в которых установлен ведущий вал, ηподш =0.99.
Поскольку в момент пуска двигателя нужно учесть инерционность двигателя и нагрузки, необходимо, чтобы двигатель обеспечивал нужное угловое ускорение нагрузки. На выходном валу с учётом динамической составляющей действует следующий момент:
МΣ= Мн + Jнн=0.8+0.1*15=2,3 (Н*м)
Для того чтобы проверить правильность выбора двигателя, необходимо привести момент на выходном валу к валу двигателя по формуле (1) для каждого вала, начиная от выходного, и сравнить пусковой момент двигателя с приведённым моментом.
Ведем расчёт последовательно к валу двигателя:
(Н*м)
(Н*м)
(Н*м)
(Н*м)=16 (Н*мм)
Выполним предварительную проверку правильности выбора двигателя:
По паспортным данным Мпуск =29,4·10-3 Н·м, то есть 29,4≥16 – верно => двигатель выбран правильно. То есть выбранный двигатель сможет обеспечить нужно угловое ускорение нагрузки при старте.
По результатам выполненного расчета изобразим кинематическую схему редуктора в виде эскиза с соблюдением масштаба, таким образом, чтобы была ясна кинематическая цепь передачи движения между валами.
-
Критерий быстродействия:
Числа зубьев колес редуктора.
Таблица 7
№ колеса | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | ||||||
№ элементарной передачи | I | II | III | IV | V | VI | VII | |||||||||||||
Число зубьев | 17 | 35 | 17 | 35 | 17 | 35 | 17 | 35 | 17 | 35 | 17 | 35 | 17 | 35 |
Таблица 8
m=1 d1=m*z1=17 (мм) d2=m*z2=35 (мм) d3=m*z3=17 (мм) d4=m*z4=35 (мм) d5=m*z5=17 (мм) d6=m*z6=35 (мм) | d7=m*z7=17 (мм) d8=m*z8=35 (мм) d9=m*z9=17 (мм) d10=m*z10=35 (мм) d11=m*z11=17 (мм) d12=m*z12=35 (мм) d13=m*z13=17 (мм) d14=m*z14=35 (мм) |
Так как при расчетах выбор числа зубьев осуществлялся из рекомендованного ряда [1], то вычисляем фактическое передаточное отношение и погрешность передаточного отношения.
, где k = 1, 3, 5, 7 |
Фактические значения передаточных коэффициентов
Таблица 9
i12ф | i34ф | i56ф | i78ф | i9,10ф | i11,12ф | i13,14ф |
2,07 | 2,07 | 2,07 | 2,07 | 2,07 | 2,07 | 2,07 |
Фактическое передаточное отношение редуктора рассчитывается по формуле:
|
Подставляя значения, находим i0:
Погрешность передаточного отношения находится по формуле:
|
Подставляя значения, получаем:
Условие применимости расхождения i0 и i0ф из практических рекомендаций [3]:
|
Проверяем условие (3.3.5): , т.е. условие выполняется.
Так как на данном этапе проектирования известна кинематическая схема ЭМП, то из соотношения приведения моментов [1]:
(1), где
Mi, Mi – момент нагрузки на i-ом и j-ом валах;
iij – передаточное отношение i-го и j-го вала;
ηij – КПД передачи, ηij=0.98;
ηподш – КПД подшипников, в которых установлен ведущий вал, ηподш =0.99.
Поскольку в момент пуска двигателя нужно учесть инерционность двигателя и нагрузки, необходимо, чтобы двигатель обеспечивал нужное угловое ускорение нагрузки. На выходном валу с учётом динамической составляющей действует следующий момент:
МΣ= Мн + Jнн=0.8+0.1*15=2,3 (Н*м)
Для того чтобы проверить правильность выбора двигателя, необходимо привести момент на выходном валу к валу двигателя по формуле (1) для каждого вала, начиная от выходного, и сравнить пусковой момент двигателя с приведённым моментом.
Ведем расчёт последовательно к валу двигателя:
(Н*м) M13=M12
(Н*м) M11=M10
(Н*м) M9=M8
(Н*м) M7=M6
(Н*м) M5=M4
(Н*м) M3=M2
(Н*м)=17 (Н*мм)
Выполним предварительную проверку правильности выбора двигателя:
По паспортным данным Мпуск =29,4·10-3 Н·м, то есть 29,4≥17 – верно => двигатель выбран правильно. То есть выбранный двигатель сможет обеспечить нужно угловое ускорение нагрузки при старте.
По результатам выполненного расчета изобразим кинематическую схему редуктора в виде эскиза с соблюдением масштаба, таким образом, чтобы была ясна кинематическая цепь передачи движения между валами.
-
Критерий максимальной точности:
Числа зубьев колес редуктора.
Таблица 10
№ колеса | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
№ элементарной передачи | I | II | III | |||
Число зубьев | 17 | 46 | 17 | 135 | 17 | 135 |
Таблица 11
m=1 d1=m*z1=17 (мм) d2=m*z2=46 (мм) d3=m*z3=17 (мм) | d4=m*z4=135 (мм) d5=m*z5=17 (мм) d6=m*z6=135 (мм) |
Так как при расчетах выбор числа зубьев осуществлялся из рекомендованного ряда [1], то вычисляем фактическое передаточное отношение и погрешность передаточного отношения.
, где k = 1, 3, 5, 7 |
Фактические значения передаточных коэффициентов
Таблица 12
i12ф | i34ф | i56ф |
2,71 | 7,94 | 7,94 |
Фактическое передаточное отношение редуктора рассчитывается по формуле:
|
Подставляя значения, находим i0:
Погрешность передаточного отношения находится по формуле: |
Подставляя значения, получаем: