Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

z₂ – число зубьев ведомого колеса

– коэффициент фазовой компенсации, зависящий от фактического угла поворота звена: ,

- фактический угол поворота выходного вала;

- передаточные коэффициенты элементарных передач:

i_j-в ̶ передаточное отношение между выходными валами j-ой передачи и привода.

Таблица 25

Тогда суммарная кинематическая погрешность цепи будет следующей:

2) Теперь определим погрешность мертвого хода для передач по формулам:

При этом угол профиля исходного контура α = 20º, а угол наклона боковой стороны профиля β = 0.

Мёртвый ход в угловых минутах:

Таблица 26

Тогда суммарная погрешность мертвого хода будет следующей:

3) Рассчитаем вероятностную суммарную погрешность ЭМП:

12. Проверочные расчеты

12.1 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя.

Проверим выполнение следующих условий:

, где

M_п – пусковой момент двигателя

M_н – номинальный момент двигателя

, – уточненные статический и динамический момент нагрузки, приведенные к валу двигателя, соответственно.

Динамический момент: , где

ε – требуемое угловое ускорение вала двигателя

, где

ε_н – требуемое угловое ускорение нагрузки, ε_н =15 рад/с²

J_пр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кг·м²

, где

J_р – момент инерции вращающихся частей двигателя,

J_р = 0,017·10^-4 кг·м²

J_н – момент инерции нагрузки,

J_н = 0.1 кг·м²

J_рпр – приведенный момент инерции ротора

Момент инерции каждого звена:

, где

d – диаметр звена

b – толщина звена

ρ – плотность, г/см³

ρ =7,85 г/см³

Таблица 27

Расчет момента инерции каждого звена

Колесо Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
d, мм	10,5	26	9,5	26,5	9,5	27,5	13,3	38,5	14,0	40,5
b, мм	6	2	4	2	4	2	4	2	4	3
J·10-8кг*м2	5,62	70,44	2,51	76,01	2,51	88,15	9,65	338,64	11,84	622,03

J_pnp=19,49·10^-8

J_np=5,48·10^-6

M_д.пр= J_np · ε =9,73 (Н·мм)

Для цилиндрических прямозубых передач внешнего зацепления КПД передачи рассчитывается по формуле

где коэффициент трения,

коэффициент перекрытия,

окружная сила,

коэффициент нагрузки,

Аналогично рассчитываем для остальных передач и получаем

Рассчитываем моменты в соответствие с полученными КПД передачи.

15+9,73=24,73 (Н·мм) < 29,4 (Н·мм)=M_п

Проверка выполняется.

12.2 Проверочный расчет шпонки

Рис. 5. Шпонка

Напряжение смятия для стали 40X [σ_см]=110..190 Н/мм² .

Шпонку проверяют на смятие по формуле:

Где F_t- окружная сила, передаваемая шпонкой, Н;

, M- передаваемый крутящий момент, Н·мм;

A_см- площадь смятия, мм²;

l_p- рабочая длина шпонки, мм;

t₁=0,8 мм, h=1,6 мм, b=0,8 мм, l=3,8 мм.

Итак, окружная сила: ,
Рабочая длина шпонки: мм,

Площадь смятия: мм²,

Отсюда
, следовательно шпонка выбрана правильно.

13. Выбор микропереключателя

Микропереключатель – это контактное коммутационное устройство разрывного типа с механическим приводом, характеризующееся релейной зависимостью между управляющим усилием Р и ходом приводного элемента и отличающееся практической независимостью времени коммутации от скорости перемещения приводного элемента, малым массой и объёмом.

Выбран микропереключатель МП7, так как он обладает малыми габаритным размерами, массой. Далее на Рис.6 приведена схема микропереключателя и его технические характеристики.

Характеристики

Список файлов курсовой работы