otvety_20-24 (Шпаргалки к зачёту)

21)Отражающие свойства цели зависят от ее размеров, конфигурации,материала поверхности, длины волны РЛС, ее поляризации, направления облучения. Для характеристики отражающих свойств цели пользуются обобщенной величиной, учитывающей совокупность указанных выше факторов: эффективной отражающей площадью цели, называемой эффективной площадью рассеяния (ЭПР).

общее выражение для ЭПР: .

Для практического использования преобразуем формулу .Плотность потока мощности , где E и H – амплитуды напряженностей электрического и магнитного полей в дальней зоне, связанные соотношением , где - волновое сопротивление свободного пространства; - магнитная и электрическая постоянные. Поэтому (1.10)

ЭПР является функцией направления облучения и характеризуется диаграммой вторичного излучения цели по мощности. Обычно ЭПР, представляемую в виде зависимости , называют диаграммой обратного рассеяния (ДОР).

Зависимость имеет сложную, многолепестковую форму, обусловленную интерференцией излучения совокупности элементов реальной цели.

Наиболее прямой способ получения сведений об ЭПР состоит в измерении радиолокационного отражения от самой цели или от точно выполненной ее модели. При этом измерения производят либо на специальных радиолокационных полигонах, либо в полевых условиях.

Для экспериментального определения ДОР цель перемещают вокруг РЛС и при этом измеряют напряженность поля .Затем испытываемую цель

заменяют эталонной (имеющей обычно форму шара) с известным значением ЭПР и определяют напряженность поля . Так как параметры и не изменяются, то из выражения находим искомое значение ЭПР:

.

22) Cущество процедур вторичной обработки РЛИ

Процесс вторичной обработки складывается в результате последовательного выполнения следующих операций: обнаружение траекторий целей; сопровождение и оценка параметров траектории.

Обнаружение траектории в процессе вторичной обработки может осуществляться визуально (оператором) или автоматически (вычислительным устройством) или автозахватом.

Рис. 1. Вариант способа автозахвата трассы цели по данным двухкоординатной

Таким образом, в процессе автосопровождения каждой цели решаются следующие задачи:

1. Оценка сглаженных параметров траектории цели (координаты, курс, скорость, ускорение и т.д.).

2. Экстраполяция координат ВО и параметров его траектории на один или несколько обзоров.

3. Выделение области пространства, в которой с высокой вероятностью ожидается появление отметки в новом обзоре (стробирование).

4. Сличение параметров экстраполированной точки с параметрами отметок, попавших в строб, и выбор одной из них для продолжения трассы (селекция отметок в стробе).

5. Обнаружение маневра ВО.

Для оценки эффективности ВОИ могут использоваться следующие показатели:

среднее время завязки траектории ВО на выходе РТC – среднее по целям значение времени с момента первого обнаружения цели этим РТС до момента выдачи по ней первого полного донесения с выхода системы вторичной обработки информации (ВОИ). Под полным донесением, как правило, понимается выдача донесения с координатами и параметрами движения цели (X, Y, H, V), номера трассы (N_тр), признаком определения государственной принадлежности (ОГП);

коэффициент проводки – отношение суммарного времени существования участков истинной траектории по данной цели на выходе системы ВОИ к интервалу времени с момента выдачи первого полного донесения системы ВОИ по этой траектории до последнего ее сброса с сопровождения;

средняя длительность разрывов траекторий – отношение суммарной длительности разрывов траекторий к общему числу разрывов. Длительность разрыва траектории определяется с момента сброса ее с сопровождения или перехода в разряд ложных до момента выдачи по этой цели очередной траекторной информации;

коэффициент ложных траекторий – отношение среднего количества ложных траекторий, выданных за обзор, к среднему количеству ложных отметок за обзор (существуют и другие варианты определения этого показателя);

среднее время существования ложных траекторий – отношение суммарной длительности ложных и дублирующих траекторий к общему их числу.

Классификация траекторий может производиться следующим образом:

истинная траектория – траектория, ошибки координат и параметров движения которой находятся в допустимых пределах;

ложная траектория – траектория, при завязке или сопровождении которой координатная информация и (или) параметры движения не соответствуют истинной трассе (находится за пределами допустимых ошибок);

дублирующая траектория – истинная трасса сопровождаемого ВО, по которому уже имеется истинная трасса.

23) Cтробирование и селекция отметок в стробах

Одной из операций, выполняемых в процессе сопровождения целей, является выделение области, в которой с определенной вероятностью ожидается появление отметки в новом обзоре (стробирование).

Строб представляет собой заранее выбранную область зоны обзора РТС, координаты центра которой совпадают с координатами экстраполированных точек (ЭТ). Размер и форма строба выбираются так, чтобы вероятность попадания в него наблюдаемой отметки (НО), принадлежащей данной трассе была близка к единице.

В строб могут попасть и ложные отметки или отметки, принадлежащие другим траекториям. Поэтому возникает необходимость селекции отметок, попавших в строб, с целью выбора одной отметки, для которой вероятность принадлежности к сопровождаемой трассе является наибольшей. Селекция производится на основе сравнения координат и параметров новых отметок с экстраполированными координатами и характеристиками сопровождаемых трасс.

К числу сравниваемых параметров могут относиться данные о высоте цели, ее составе, признак государственной принадлежности и др. В простейшем случае селекция трасс производится только по координатам отметок.

24) 1. Объединение информации в радиолокационной системе

Задача объединения радиолокационной информации состоит в том, чтобы путем дополнительной обработки данных, полученных от разных источников информации (например, средств активной и пассивной радиолокации, систем активного запроса и ответа, средств нетрадиционной локации), произвести группирование (отождествление) информации, относящейся к каждому отдельному воздушному объекту (ВО), а затем использовать имеющуюся избыточную информацию по некоторым ВО для повышения надежности и точности их сопровождения. Решение задачи объединения информации (третичной обработки информации) в радиолокационной системе возлагается на АСУ.

В результате третичной обработки формируется описание радиолокационной обстановки в зоне ответственности РЛ системы в виде совокупности формуляров. Каждый формуляр отражает характеристики обобщенной трассы ВО, составленной по информации о данном ВО, поступившей от различных сопровождающих его источников.
Информация по каждому ВО, поступающая на пункт сбора от нижестоящих источников, содержит следующие данные:

1. i – номер источника информации.

2. j – номер ВО, присвоенный i-м источником.

3. (X_ij , Y_ij , H_ij , V_{x ij} , V_{y ij} , V_{H ij} , t_ij ) – совокупность координат и параметров траектории (составляющие вектора скорости и др.) j-го ВО в системе координат i-го источника и момент времени их "привязки".

4. Корреляционная матрица ошибок оценки параметров Y_ij (в простейшем случае ошибки измерения координат источниками информации).

5. Характеристики j-го ВО по данным i-го источника, в состав которых могут входить: характеристики государственной принадлежности ГП_ij; класс (тип) ВО; состав группового ВО N_ij и т.д.

6. Признаки ВО,

Задача объединения информации на пункте сбора состоит в том, чтобы:

• отобрать и сгруппировать сообщения по каждому ВО, полученные от различных источников; этот этап объединения называется отождествлением (идентификацией) информации;

• найти оценки обобщенных параметров трассы каждого ВО; этот этап называется обобщением отождествленной информации.

Объединенная информация в виде сообщений номер, размерность и компоненты объединенного сообщения соответственно, используется в дальнейшем в системе управления для оценки воздушной обстановки и целеуказания огневым средствам ВКО.

Часто на пункте сбора РЛИ (на КП) наряду с объединением информации решается задача укрупнения информации для передачи ее на вышестоящие КП. Укрупнение РЛИ состоит в образовании групп ВО с близкими координатами и параметрами движения и в вычислении обобщенных координат и параметров движения каждой из этих групп.

Таким образом, задача третичной обработки в автоматизированной РЛ системе состоит в том, чтобы путем дополнительных преобразований РЛИ, поступающей от нескольких источников в виде сообщений о трассах воздушных объектов, произвести отождествление и обобщение сведений, относящихся к каждому ВО, находящемуся в зоне ответственности РЛ системы.

1.2. Операции, выполняемые в процессе объединения информации

К основным операциям третичной обработки относятся:

1) анализ сообщений на непротиворечивость содержащейся в них информации;

2) приведение поступившей информации к единой системе координат;

3) приведение поступившей информации к единому моменту времени;

4) отождествление информации (сообщений), включающее операции грубого и точного отождествления;

5) обобщение отождествленной информации, т.е. усреднение координат и параметров траектории ВО, сопровождаемых по данным нескольких источников;

6) разрешение конфликтных ситуаций, возникающих при обобщении информации;

7) формирование обобщенных сообщений для выдачи потребителям.