Лекция N 4

§2.3 Учет сцепляемости заготовок при расчете накопительных участков лотков

Под сцепляемостью заготовок, перемещающихся в потоке по наклонному лотку, понимается их механическое соединение (слипание) в результате контакта при замедленном движении или накоплении на выходе из лотка. При этом могут возникать отказы в работе ЗУ, обусловленные заклиниванием заготовок между собой и стенками лотка.

На рис. 3.5а,б, в представлены схемы лотковой подачи с образцами заготовок, которые при самотечном движении обладают сцепляемостью при торможении и накоплении перед МПВ, приводящей к заклиниванию потока заготовок.

Для плоских заготовок (рис.3.5а) эффект заклинивания в лотке может просчитываться заранее (обычно, с помощью графических построений) с уточнением их взаимного расположения и предельного значения угла контакта заготовок в точках соприкосновения. Проверяется условие отсутствия заклинивания, которое применительно к рассматриваемому варианту (по аналогии с § 2.1, см формулу 3.1) имеет вид:

^’  = arctg_c (3.9)

где ^’ – угол между нормалями,- к стенке лотка “n-n” и поверхности заготовки

в точке контакта; , _с –угол и, соответственно, коэффициент трения

скольжения заготовок в точке контакта заготовок.

Эффект заклинивания проявляется, как правило, при замедлении движения заготовок или в “статике”, - на участке их накопления перед МПВ. В рассматриваемом случае указанный эффект можно исключить либо сближением поперечных размеров заготовки и лотка (если это возможно при имеющихся допусках на размеры заготовок и лотка), либо переводом заготовок в другое (ориентированное) положение транспортирования по лотку.

На рис.3.5б представлена схема наклонного трубчатого лотка для цилиндрических валиков ступенчатой формы (продольный разрез). Валики согласно представленной схемы, могут попасть в положении заклинивания при взаимном контакте, если не выполнены условия отсутствия сцепляемости. Согласно / /, условие отсутствия сцепляемости имеет вид:

где l₁ и l₂ – проекции расстояний от точек касания заготовок с лотком до точки “а” контакта заготовок; ^ - угол давления заготовок в точке контакта, “n-n” –нормаль к оси лотка; _c - коэффициент трения скольжения между заготовками.

При подаче наклонным лотком крепежных деталей, типа болтов в положении с вертикальной осью, эффект сцепляемости болтов в накопительной части лотка может выражаться в перекрытии головок друг другом, рис.3.5в, вид А.

При движении болтов, имеющих смещение центра тяжести (точки “ц.т.”) относительно опорной поверхности скольжения более, чем 1…2 диаметра стержня болта, возникает взаимный перехлест головок болтов (предпосылкой для сцепления болтов является их раскачивание при движении по лотку из-за смещенного центра тяжести), который приводит к заклиниванию подачи болтов в МПВ.

Для исключения заклинивания используются различные технические решения, например, связанные с увеличением угла наклона лотка до 35..40^о в момент выдачи болта в МПВ ( специальная конструкция лотка с качающимся накопительным участком); ограничение верхней планкой амплитуды колебания вертикальной оси болта при подаче.

Наибольшее расстояние между плоскостью скольжения лотка и верхней планкой, (на ней возникают дополнительные силы сопротивления движению болта), может быть рассчитано по предельно “нагруженному сопротивлением” варианту – вертикальный лоток с движущимся в нем болтом, рис.3.6.

При условии равновесного (статичного) положения болта в лотке выражение для искомого расстояния “Hпл” находится при известных размерах лотка и болтов из уравнений равновесия сил и моментов (см расчетную схема на рис.3.6):

где H_пл^пред – предельно допустимое (наибольшее) расстояние от верхней планки

до плоскости скольжения лотка; _с - коэффициент трения скольжения

в точках контакта 1 и 2 заготовки с лотком.

.