PGR_SVP (Готовые д/з (разные))

Вариант Г4 (Прототип ГМ-352, ПГР с шаровой камерой однопоршневая).

1. Выполнить чертеж общего вида рессоры и кинематическую схему ее установки на машине.

2. Определить заправочные давления рессоры , ( ) для обеспечения заданного клиренса ( ) при рабочей температуре .

3. Построить упругие характеристики рессоры при различных температурах газа ( , ). Определить максимальную удельную потенциальную энергию рессоры.

4. Построить упругие характеристики подвески при различных температурах газа ( , ).

5. Построить схему гидравлических сопротивлений рессоры на прямом и обратном ходу.

6. Определить гидравлическое сопротивление рессоры на прямом и обратном ходу штока при различных положениях поршней-разделителей пневмоцилиндров.

7. Построить характеристики сил гидравлического сопротивления рессоры на прямом и обратном ходу штока. Определить скорость штока, при которой открывается клапан.

8. Построить характеристики сил гидравлического сопротивления подвески на прямом и обратом ходу катка при различных значениях хода ( ( ).

При расчетах принять следующие допущения:

1. Жидкость несжимаема.

2. Плотность жидкости ρ=800кг/м³.

3. Газ идеальный, азот (N₂).

4. Рабочие процессы газа соответствуют политропе с показателем степени n=1,3.

5. Система термодинамически замкнута.

6. Сухим трением пренебречь.

7. Детали подвески невесомые.

Исходные данные:

М=35 000 кг - масса машины;

- число катков одного борта;

, - рабочая температура;

- диаметр дроссельного отверстия прямого хода;

n_пр =2 шт - количество дроссельных отверстий прямого хода;

- диаметр дроссельного отверстия обратного хода;

n_обр=2 шт - количество дроссельных отверстий обратного хода.

Определим заправочные давления рессоры.

Размеры основных частей подвески берем из кинематической схемы.

Нагрузка на один каток в статическом положении:

К инематическая связь между силами на поршне и катке имеет следующий вид:

Из кинематической схемы

в статическом положении:

Таким образом:

Определяем давление в газовой камере при статическом положении:

Для газовой камеры можно записать:

Определим полный объем газовой камеры:

Объем газовой камеры при статическом положении:

Определим давление при полностью выдвинутом поршне.

Таким образом, заправочное давление:

Построение упругих характеристик рессоры и подвески.

Зависимость давления от хода поршня при :

Сила на штоке определяется по формуле:

Сила на катке:

Зависимость давления от хода поршня при :

Сила на штоке определяется по формуле:

Сила на катке:

Определим максимальную потенциальную энергию подвески:

Где - работа сжатия газа от объема до :

Расчет гадравлики ПГР.

; ; ; ; ; ; ; ; ; ; .

Площади соответственно:

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Определим коэффициенты сопротивлений на прямом ходу.

1. Сужение:

2. Сужение:

3. Сужение:

4. Расширение:

5. Сужение:

6. Сужение:

7. Расширение:

8. Расширение:

9. Расширение:

Определим приведенный к площади поршня коэффициент сопротивления на прямом ходу при закрытом клапане.

В этом случае присутствует разделение жидкости на два параллельных потока через дроссельные отверстия прямого хода.

Общий приведенный коэффициент сопротивления:

Определим приведенный к площади поршня коэффициент сопротивления на прямом ходу при открытом клапане.

В этом случае жидкость разделяется на три потока.

Приведем сопротивления параллельных потоков к площади :

Дроссельные отверстия:

Клапан:

Определим коэффициенты сопротивлений на обратном ходу.

1. Расширение:

2. Расширение:

3. Расширение:

4. Сужение:

5. Расширение:

6. Сужение:

7. Сужение:

8. Сужение:

Определим приведенный к площади поршня коэффициент сопротивления на обратном ходу.

В этом случае происходит разделение жидкости на четыре параллельных потока через дроссельные отверстия прямого и обратного ходов.

Приведем сопротивления параллельных потоков к площади :

Дроссельные отверстия прямого хода:

Дроссельные отверстия обратного хода:

; ;