Вопросы к экзамену

ВОПРОСЫ,

ВЫНОСИМЫЕ НА ЭКЗАМЕН ПО КУРСУ:
«ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ»

(части 1, 2) для специальности РК-6 (8 семестр)

1. Основные понятия и определения САУ. Принцип работы систем с обратной связью.

2. Основные понятия и определения САУ. Классификация САУ.

3. Основные понятия и определения САУ. Примеры САУ.

4. Математическое описание САУ в пространстве состояния. Линеаризация уравнений, описывающих динамические системы.

5. Математическое описание САУ в пространстве состояния. Дифференциальные схемы САУ.

6. Математическое описание САУ в пространстве состояния. Структурные схемы САУ.

7. Математическое описание САУ в пространстве состояния. Типовые звенья САУ.

1. Математическое описание САУ в области изображения. Передаточные функции САУ.

2. Математическое описание САУ в области изображения. Передаточные функции типовых звеньев САУ.

3. Основные характеристики САУ. Весовая, переходная функция САУ, их взаимосвязь с передаточной функцией.

4. Основные характеристики САУ. Частотные характеристики.

5. Основные характеристики типовых звеньев САУ (безинерционное, апериодическое, интегрирующее, колебательные звенья, звено идеального дифференцирования, дифференцирующие звенья первого и второго порядка).

6. Структурные преобразования. Передаточные функции САУ при последовательном, параллельном соединении звеньев, при местных обратных связях.

7. Передаточные функции и уравнения замкнутых систем. Передаточные функции по ошибке и возмущающему воздействию.

8. Точность САУ. Статические и астатические системы.

9. Точность САУ. Коэффициенты ошибок.

10. Устойчивость САУ. Определение устойчивости по Ляпунову. Теоремы об устойчивости.

11. Устойчивость САУ. Критерий устойчивости Гурвица.

12. Устойчивость САУ. Критерий устойчивости Михайлова.

13. Устойчивость САУ. Критерий устойчивости Найквиста.

14. Качество работы САУ. Частотная оценка качества.

15. Качество работы САУ. Корневая оценка качества.

16. Качество работы САУ. Интегральная оценка качества.

17. Качество работы САУ. Корректирующие средства САУ.

18. Частотный метод синтеза САУ. Синтез последовательных корректирующих устройств.

19. Частотный метод синтеза САУ. Синтез параллельных корректирующих устройств.

20. Система с запаздыванием.

21. Информационные устройства САУ.

22. Усилительные и преобразующие устройства САУ.

23. Исполнительные устройства САУ.

24. Дискретные системы автоматического управления. Модуляция непрерывных сигналов.

25. Математическая модель цифровой управляющей машины.

26. Математический аппарат исследования дискретных процессов в пространстве состояния. Решетчатые функции. Конечные разности, суммы. Разностные уравнения.

27. Математический аппарат исследования дискретных процессов в области изображения. Z-преобразование. Основные теоремы.

28. Математический аппарат исследования дискретных процессов в области изображения. Решение разностных уравнений с помощью Z-преобразования.

29. Математический аппарат исследования дискретных процессов в области изображения. Дискретные передаточные функции вычислительных алгоритмов.

30. Динамические процессы в дискретных САУ. Устойчивость дискретных САУ.

31. Устойчивость дискретных САУ. Критерий Гурвица.

32. Устойчивость дискретных САУ. Критерий Найквиста.