Лист2 (3Б)
Описание файла
Файл "Лист2" внутри архива находится в следующих папках: 3Б, еще 3Б. Документ из архива "3Б", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Лист2"
Текст из документа "Лист2"
Лист 2. Синтез планетарного редуктора
2.1 Исходные данные и постановка задачи
-
Редуктор имеет следующую схему:
Это однорядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением.
-
Число оборотов электродвигателя: nдв=950
-
Число оборотов кривошипа: nкр=61
-
Число сателлитов k=3
-
Модуль равен m=1 мм
Постановка задачи:
-
Подобрать числа зубьев для колес планетарного редуктора, удовлетворяющие условиям синтеза многосателлитных планетарных редукторов;
-
Построить схемы распределение линейных и угловых скоростей звеньев редуктора, проверить передаточное отношение графически;
2.2 Условия проектирования многосателитных планетарных редукторов
-
Найдем передаточное отношение рассматриваемого планетарного редуктора:
-
Передаточное отношение редуктора считается по формуле Виллиса:
U1B = 1-U14(B) для данного редуктора это соотношение примет вид: U1в=1+Z3/Z1
-
Необходимо выполнение условия соосности: Z1+2Z2 = Z3
2.3 Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
1. Анализируем условие сборки:
Из условия сборки следует, что на z1 накладываются следующие ограничения: Z1 должно быть кратно 3.
2. Подбираем числа зубьев в соответствии с условиями :
3. Положим Z1=18, следовательно из формулы Виллиса: Z3=126;
4. Из условия соосности находим: Z2=54;
5. Проверяем выполнение условия соседства: ;
2.4 Построение планетарного редуктора
1)Принимаем все колеса планетарного редуктора за нулевые. Тогда их радиусы вычисляются по следующей формуле: Ri=mzi/2, следовательно:
r1=9 мм=0.009м
r2=27 мм=0.027м
r3=63 мм=0.063м
2)Для построения схемы планетарного редуктора выбираем масштаб:
3)Для построения картины распределения линейных скоростей изображают горизонтальный отрезок АА’ – скорость точки А.
4)Выбираем масштаб скорости:
5)Проводим графическую проверку передаточного отношения:
6)Определяем погрешность передаточного отношения
2.5 Выводы
1)Подобраны числа зубьев для колес планетарного редуктора, выполнив все условия для многосателлитных редукторов:
Z1=18
Z2=54
Z3=126
2)Вычерчена в двух проекциях схема планетарного редуктора в масштабе: ;
3)Построены схемы распределения линейных и угловых скоростей звеньев в масштабе и соответственно проверено передаточное отношение .