Лист 3 (3Б)
Описание файла
Файл "Лист 3" внутри архива находится в следующих папках: 3Б, еще 3Б. Документ из архива "3Б", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Лист 3"
Текст из документа "Лист 3"
Лист 3. Динамическое исследование основного механизма поперечно-строгального станка с качающейся кулисой
3.1 Исходные данные и постановка задачи
Исходные данные:
Исходные данные
| Наименование параметра | Обозначение | Размерность | Числовые значения |
Максимальная длина хода ползуна | Н | м | 0,45 |
| Длина перебега резца в долях от хода Н | ℓд | м | 0,06Н |
| Коэффициент изменения скорости ползуна | Кν | | 1,5 |
| Межосевое расстояние между опорами кривошипа и кулисы | ℓос | м | 0,38 |
| Сила резания | Ррез | Н | 1800 |
| Сила трения между ползуном и направляющими | F | Н | 180 |
| Масса ползуна | М5 | кг | 72 |
| Масса кулисы | М3 | кг | 20 |
| Момент инерции кулисы относительно оси, проходящей через ее центр тяжести | I3S | кгм2 | 0,11 |
| Отношение расстояния от точки С до центра тяжести кулисы к длине кулисы | CS3/CD | | 0,5 |
| Координата центра тяжести ползуна | ℓS5 | м | 0,152 |
| Вылет резца | ℓр | м | 0,08 |
| Маховой момент ротора электродвигателя | MD2д | кгм2 | 0,42 |
| Маховой момент зубчатых механизмов, приведенный к валу электродвигателя | MD2 | кгм2 | 0,65 |
| Угловая координата для силового расчета (рис. 3-2а) | j1 | град | 150 |
| Максимальный подъем толкателя | h | м | 0,039 |
| Длина толкателя | ℓBN | м | 0,12 |
| Коэффициент неравномерности вращения кривошипа | | | 0,05 |
| Число оборотов кривошипа | n1 | об/мин | 61 |
| Число оборотов электродвигателя | nд | об/мин | 950 |
Постановка задачи:
-
Провести геометрический синтез механизма;
-
Создать динамическую модель механизма и определить необходимый движущий момент, обеспечивающий установившийся режим работы механизма;
-
Получить закон движения главного вала и рассчитать маховик, необходимый для выравнивания хода машинного агрегата.
3.2 Синтез основного механизма
Расчет размеров:
Определяем масштаб 
Строим механизм в 12 положениях.
3.3 Динамическая модель механизма
Динамическая модель представляет собой однозвенный механизм, закон движения которого совпадает с законом движения первого звена. Динамическая модель определяется двумя параметрами: приведенным суммарным моментом инерции и приведенным суммарным моментом сил. Приведенный суммарный момент инерции находится из равенства кинетических энергий реального механизма и динамической модели:
Приведенный момент сил находится из метода приведения сил и основан на равенстве мгновенных мощностей реального механизма и математической модели.
,где 
3.4 Определение передаточных функций.
Примем следующие допущения:
-
Все планы скоростей будем строить в вынужденном масштабе, чтобы pa1=OA.
-
Повернем планы скоростей на 90° по –ω.
-
Построим планы скоростей непосредственно на механизме.
Передаточные функции определяются из плана скоростей графоаналитически.
В результате мы получим следующие выражения для передаточных функций:
, где 
находим из соотношения 
Значения передаточных функций сведем в таблицу.
| Размерность | 0 | 1 | 2 | 2' | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 9' | 10 | 11 | 12 | |
| Vqd | м | 0.322 | 0.219 | 0.052 | 0 | 0.061 | 0.126 | 0.161 | 0.172 | 0.161 | 0.126 | 0.061 | 0 | 0.052 | 0.219 | 0.322 |
| U31 | 0.442 | 0.307 | 0.075 | 0 | 0.087 | 0.178 | 0.223 | 0.236 | 0.223 | 0.178 | 0.087 | 0 | 0.075 | 0.307 | 0.442 |
Строим графики передаточных функций в масштабе: 
3.5 Построение графика IIIпр.
| Размерность | 0 | 1 | 2 | 2' | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 9' | 10 | 11 | 12 | |
|
| Кгм2 | 0,722 | 0,348 | 0,02 | 0 | 0,028 | 0,117 | 0,183 | 0,206 | 0,183 | 0,117 | 0,028 | 0 | 0,02 | 0,348 | 0,722 |
|
| Кгм2 | 7,465 | 3,453 | 0,195 | 0 | 0,268 | 1,143 | 1,866 | 2,13 | 1,866 | 1,143 | 0,268 | 0 | 0,195 | 3,453 | 7,465 |
|
| Кгм2 | 8,187 | 3,801 | 0,215 | 0 | 0,296 | 1,26 | 2,049 | 2,336 | 2,049 | 1,26 | 0,296 | 0 | 0,215 | 3,801 | 8,187 |
Строим график приведенного момента инерции второй группы звеньев механизма в масштабе 
. График кинетической энергии второй группы звеньев механизма будет иметь такой же вид, но в масштабе μT = 2* μI/ω1ср2 = 2∙20/(π∙61/30)2 = 0,98 мм/Дж
-
3.6 Построение графика Мпспр
Построим график приведенного момента сил полезного сопротивления.
Mпспр= - P∙vqE
| Размерность | 0 | 1 | 2 | 2’ | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 9’ | 10 | 11 | 12 | |
| P | H | 180 | 1980 | 180 | 180 | 180 | 1980 | 1980 | 1980 | 1980 | 1980 | 180 | 180 | 180 | 1980 | 1980 |
| Vqd | м | 0.322 | 0.219 | 0.052 | 0 | 0.061 | 0.126 | 0.161 | 0.172 | 0.161 | 0.126 | 0.061 | 0 | 0.052 | 0.219 | 0.322 |
|
| Нм | 57,96 | 39,42 | 9,36 | 0 | 10,98 | 249,48 | 318,78 | 340,56 | 318,78 | 249,48 | 10,98 | 0 | 9,36 | 39,42 | 57,96 |
Строим график нагрузки Р в масштабе 
