rpd000014182 (161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов), страница 3

2017-06-17СтудИзба

Описание файла

Файл "rpd000014182" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов, 161400.С3. Документ из архива "161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000014182"

Текст 3 страницы из документа "rpd000014182"

Тематика:

Трудоемкость(СРС): 21

Прикрепленные файлы: Курс раб Расчет Цифров сист.doc

Типовые варианты:



    1. Рубежный контроль



    1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (9 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопр_бил_дсп1.doc



2. Экзамен (10 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопр_бил_дсп2.doc







  1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем/ Учеб. Пособие для вузов. – СПб.; БХВ-Петербург, 2004. -640 с : ил.

2. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория базовых Знаний, 2001, - 616 с.:ил.

3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления.-М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002, -832 с.

4. Динамика следящих приводов: Учеб. пособие для втузов/Б.И. Петров, В.А. Полковников, Л.В. Рабинович и др.; Под ред. Л.В. Рабиновича - М.:Машиностроение, 1982.-496 с.

б)дополнительная литература:

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Из используемого программного обеспечения необходимо специальное программное обеспечение для проектирования следящих приводов,

разработки сотрудников каф. 702.



  1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для выполнения лабораторных работ и курсовой работы студенты применяют персональные компьютеры с соответствующим программным обеспечением.

Для работы учебной группы необходим учебный класс с количеством компьютеров не менее 12 штук.

Компьютеры должны быть объединены в локальную сеть для передачи общей информации и контроля результатов работы.

В составе локальной сети должен быть подключен сетевой общедоступный принтер.



Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«
Динамика систем приводов »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Динамика систем приводов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 702.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-11 ,ПКК-3 ,ПСК-3.3.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: Разработкой (синтезом и анализом) динамических характеристик следящих приводов бортовых авиационных систем. При этом необходимо обеспечить заданные требования по точности, устойчивости и качеству переходных процессов. Основными объектами являются рулевые следящие приводы систем управления летательных аппаратов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (9 семестр) ,Экзамен (10 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 11 зачетных единиц, 396 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (110 часов), практические (0 часов), лабораторные (48 часов) занятия и (184 часов) самостоятельной работы студента. В курсе «Динамика следящих приводов» (ДСП) рассматриваются технологии синтеза и анализа динамических характеристик следящих приводов. Основные объекты - это рулевые силовые следящие приводы всех типов – электропривод, гидропривод, пневмопривод. В курсе рассматриваются следующие основные разделы: линейные системы, методы их синтеза и анализа; динамика нелинейных систем; динамика релейных систем; динамика цифровых систем. Кроме того, на лабораторных работах студенты выполняют проектирование следящего привода, входящего в состав СТС в соответствии с заданным техническим заданием и разработку объединений следящих приводов . На практических занятиях выполняется разработка функциональной и принципиальной схем СП. На курсовой работе выполняется синтез частотных характеристик основных контуров следящего привода.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«
Динамика систем приводов »

Cодержание учебных занятий

  1. Лекции

1.1.1. Основные понятия динамики следящих приводов (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.2. Формы представления моделей следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.3. Упорядоченная условно-разрешенная причинно-следственная форма представления моделей. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.4. Согласованная система моделей. Метод редукции моделей. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.5. Аппарат частотных характеристик. (АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.6. Связь частотных и временных характеристик систем. (АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.7. Теория графов потоков сигналов. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.8. Типовые структуры исполнительных двигателей следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.9. Передаточные функции некорректированного следящего привода. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.10. Динамическая точность и её связь с частотными характеристиками системы. (АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.11. Динамическая точность при произвольном входном воздействии. (АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.12. Требования к ЛЧХ, обусловленные устойчивостью и качеством переходного процесса. (АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.13. Выбор и расчет корректирующих устройств. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.14. Последовательные КУ. Интегрирующие корректирующие устройства. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.15. Последовательные КУ. Интегро-дифференцирующие корректирующие устройства. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.16. Реализация интегро-дифференцирующего устройства. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.17. Коррекция глубокой отрицательной обратной связью. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.18. Выбор параметров глубокой отрицательной обратной связи. (АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.19. Пример реализации коррекции глубокой отрицательной обратной связи. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.20. Сравнение методов коррекции ПК и ООС. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.21. Методы исследования линейных систем средствами вычислительного эксперимента. (АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.22. Общая теория систем. Формирование моделей. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.1.23. Общая теория систем. Синтез динамических характеристик (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.1. Влияние нелинейностей на динамические свойства СП. Метод гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации однозначной нелинейности. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.2. Коэффициенты гармонической линеаризации неоднозначных нелинейностей. Устойчивость и автоколебания нелинейных систем. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.3. Применение ЛЧХ для исследования устойчивости и автоколебаний нелинейных систем. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.4. Влияние одной нелинейности на устойчивость одноконтурных систем. (АЗ: 2, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.5. Влияние нелинейности на устойчивость неодноконтурных систем. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.6. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими НЗ. (АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.7. Влияние нелинейностей на устойчивость и автоколебания систем с КОС. (АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.8. Процедура определения характеристик связи амплитуд. Алгоритм вычисления ПФ нелинейной части. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.9. Методы исследования нелинейных систем средствами вычислительного эксперимента. (АЗ: 2, СРС: 8)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.10. Примеры моделей нелинейных элементов следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



2.1.1. Динамика релейных следящих приводов. Структурная схема РСП. Типы исполнительных элементов. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



2.1.2. Дифференциальные уравнения и фазовые траектории РСП. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



2.1.3. Построение фазовой траектории РСП. (АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



2.1.4. Линии переключения РСП. (АЗ: 2, СРС: 0)

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5232
Авторов
на СтудИзбе
423
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее