rpd000014182 (161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов), страница 3
Описание файла
Файл "rpd000014182" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов, 161400.С3. Документ из архива "161400 (24.05.05).С3 Системы приводов летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000014182"
Текст 3 страницы из документа "rpd000014182"
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 21
Прикрепленные файлы: Курс раб Расчет Цифров сист.doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (9 семестр)
Прикрепленные файлы: Вопр_бил_дсп1.doc
2. Экзамен (10 семестр)
Прикрепленные файлы: Вопр_бил_дсп2.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем/ Учеб. Пособие для вузов. – СПб.; БХВ-Петербург, 2004. -640 с : ил.
2. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория базовых Знаний, 2001, - 616 с.:ил.
3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления.-М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002, -832 с.
4. Динамика следящих приводов: Учеб. пособие для втузов/Б.И. Петров, В.А. Полковников, Л.В. Рабинович и др.; Под ред. Л.В. Рабиновича - М.:Машиностроение, 1982.-496 с.
б)дополнительная литература:
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Из используемого программного обеспечения необходимо специальное программное обеспечение для проектирования следящих приводов,
разработки сотрудников каф. 702.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Для выполнения лабораторных работ и курсовой работы студенты применяют персональные компьютеры с соответствующим программным обеспечением.
Для работы учебной группы необходим учебный класс с количеством компьютеров не менее 12 штук.
Компьютеры должны быть объединены в локальную сеть для передачи общей информации и контроля результатов работы.
В составе локальной сети должен быть подключен сетевой общедоступный принтер.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Динамика систем приводов »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Динамика систем приводов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 702.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-11 ,ПКК-3 ,ПСК-3.3.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: Разработкой (синтезом и анализом) динамических характеристик следящих приводов бортовых авиационных систем. При этом необходимо обеспечить заданные требования по точности, устойчивости и качеству переходных процессов. Основными объектами являются рулевые следящие приводы систем управления летательных аппаратов.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (9 семестр) ,Экзамен (10 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 11 зачетных единиц, 396 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (110 часов), практические (0 часов), лабораторные (48 часов) занятия и (184 часов) самостоятельной работы студента. В курсе «Динамика следящих приводов» (ДСП) рассматриваются технологии синтеза и анализа динамических характеристик следящих приводов. Основные объекты - это рулевые силовые следящие приводы всех типов – электропривод, гидропривод, пневмопривод. В курсе рассматриваются следующие основные разделы: линейные системы, методы их синтеза и анализа; динамика нелинейных систем; динамика релейных систем; динамика цифровых систем. Кроме того, на лабораторных работах студенты выполняют проектирование следящего привода, входящего в состав СТС в соответствии с заданным техническим заданием и разработку объединений следящих приводов . На практических занятиях выполняется разработка функциональной и принципиальной схем СП. На курсовой работе выполняется синтез частотных характеристик основных контуров следящего привода.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Динамика систем приводов »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Основные понятия динамики следящих приводов (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Формы представления моделей следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.3. Упорядоченная условно-разрешенная причинно-следственная форма представления моделей. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.4. Согласованная система моделей. Метод редукции моделей. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.5. Аппарат частотных характеристик. (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.6. Связь частотных и временных характеристик систем. (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.7. Теория графов потоков сигналов. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.8. Типовые структуры исполнительных двигателей следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.9. Передаточные функции некорректированного следящего привода. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.10. Динамическая точность и её связь с частотными характеристиками системы. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.11. Динамическая точность при произвольном входном воздействии. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.12. Требования к ЛЧХ, обусловленные устойчивостью и качеством переходного процесса. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.13. Выбор и расчет корректирующих устройств. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.14. Последовательные КУ. Интегрирующие корректирующие устройства. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.15. Последовательные КУ. Интегро-дифференцирующие корректирующие устройства. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.16. Реализация интегро-дифференцирующего устройства. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.17. Коррекция глубокой отрицательной обратной связью. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.18. Выбор параметров глубокой отрицательной обратной связи. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.19. Пример реализации коррекции глубокой отрицательной обратной связи. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.20. Сравнение методов коррекции ПК и ООС. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.21. Методы исследования линейных систем средствами вычислительного эксперимента. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.22. Общая теория систем. Формирование моделей. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.23. Общая теория систем. Синтез динамических характеристик (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Влияние нелинейностей на динамические свойства СП. Метод гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации однозначной нелинейности. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Коэффициенты гармонической линеаризации неоднозначных нелинейностей. Устойчивость и автоколебания нелинейных систем. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Применение ЛЧХ для исследования устойчивости и автоколебаний нелинейных систем. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.4. Влияние одной нелинейности на устойчивость одноконтурных систем. (АЗ: 2, СРС: 5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.5. Влияние нелинейности на устойчивость неодноконтурных систем. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.6. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими НЗ. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.7. Влияние нелинейностей на устойчивость и автоколебания систем с КОС. (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.8. Процедура определения характеристик связи амплитуд. Алгоритм вычисления ПФ нелинейной части. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.9. Методы исследования нелинейных систем средствами вычислительного эксперимента. (АЗ: 2, СРС: 8)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.10. Примеры моделей нелинейных элементов следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Динамика релейных следящих приводов. Структурная схема РСП. Типы исполнительных элементов. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.2. Дифференциальные уравнения и фазовые траектории РСП. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.3. Построение фазовой траектории РСП. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.4. Линии переключения РСП. (АЗ: 2, СРС: 0)